FDS技术介绍-课件

FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍手动螺钉装配螺钉装配系统压入和嵌入系统机器人螺钉装配系统控制和测试技术系统解决方案FDS技术介绍手动螺钉装配精品资料精品资料你怎么称呼老师？如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？教师的教鞭“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘……”“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”FDS技术介绍-ppt课件FDS技术介绍薄板金属材料的连接技术FDS®螺钉装配的工艺过程FDS自动装配过程的控制对机器人的要求应用范例FDS技术介绍什么是FDS呢?这是一项全新的技术，被世界上很多大型汽车公司应用于白车身的组装，可提高效率和控制成本。什么是FDS呢?这是一项全新的技术，被世界上很多大型汽车公司FDS技术介绍EJOTFDS®螺钉

高螺纹负载比例

高装配安全性

高强度

动态安全性

适于多次重复装配

有无导向孔均可使用

成本优势FDS技术介绍EJOTFDS®螺钉FDS®螺钉的特征能从内部或外部拧紧的螺钉头负载螺纹螺纹形成区钻孔区域螺钉尖端圆柱状区域FDS®螺钉的特征能从内部或外部拧紧的螺钉头负载螺纹螺纹形4.5.6.加热穿透通孔攻螺纹=hold-down(clamp/device)拧螺钉紧固2.1.3.在没有预冲孔和夹具作用的条件下FDS®螺钉装配的工艺过程视频演示4.5.6.加热穿透通孔攻螺纹=hold-down(cl钻尾螺钉接触工件表面并施加相应的应力和转速；在摩擦力和轴向应力的作用下，材料表面塑化并开始“流动”；螺钉钻透工件，被挤出的材料在金属板材背面形成堆积；螺钉的轴向力和速度减小，前两圈螺纹面开始攻螺纹，形成线程；扭矩持续增加并达到形成螺纹的扭矩，随后扭矩降低，螺钉继续拧紧；螺钉紧固至固定的扭矩，随着连接部分金属的冷却，材料发生收缩填充螺纹提高接头完整性。钻尾螺钉接触工件表面并施加相应的应力和转速；开始施加压力和额定转速材料产生塑性变形攻螺纹阶段螺钉紧固达到额定扭矩工序完成材料规格材料:0.8毫米厚铝合金螺丝:FDS®M3,5主轴转速:2300-2500RPM开始施加压力和额定转速材料规格材料:0.8毫米厚FDS技术介绍

压力转速扭矩FDS技术介绍 压力转速扭矩FDS技术介绍

螺钉

M4-M6

压力

upto3kN(300kg)

转速

upto5,000rpm(8,000rpm)

螺纹扭矩

upto8Nm（取决于材料）紧固扭矩

upto15Nm

周期

2.5至4.5sFDS技术介绍

螺钉

M4-M6

压力

uptoFDS技术介绍-ppt课件FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍-ppt课件FDS技术介绍-ppt课件接收管螺钉通过送钉系统在压力的作用下由接收管送至固定颚口固定颚口Weber

螺钉输送管接收管螺钉通过送钉系统在压力的作用下由接收管送至固定颚口固定FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍可用螺纹长度b取决于板厚S1

和S2: b=S1+3xS2(无导向孔) b=S1+2xS2(有导向孔和)可用螺纹长度b取决于板厚S1和S2:

-三层铝板接头截面:1.0mm+2.0mm+2.0mm-有导向孔的连接FDS技术介绍Source:ArnoldUmformtechnik-三层铝板接头截面:1.0mm+2.0mm+FDS技术介绍无需如预先钻孔或冲孔等预处理过程的可拆卸连接通孔和螺钉之间不存在公差要求自成型螺纹，因此不存在材料损失或者压迫螺纹问题

高抗拉拔强度可应用于多种不同材料和厚度的金属板材高扭矩和抗振动强度易于拆卸和回收总成本较低单面连接

FDS技术介绍FDS技术介绍

-A<转换点<Up1

螺纹扭矩过高-Up2<转换点<B

转速过高

螺钉被过度拧紧转换点受以下因素的影响:-主轴的位置,材料差异

(材料的结构和厚度)

螺钉装配点的刚度,螺钉长度等Phase1Phase

2转换点M

MAMFA Up1 Up2B

FDS技术介绍-A<转换点<Up1螺纹FDS技术介绍

机器人负载不良的影响-螺丝刀受有角度的负载而滑脱-侧向力增加刀头磨损

-影响螺钉装配位置

建议-进行测量-机器人优化（软件）

FDS技术介绍

机器人负载不良的影响

FDS技术介绍

轴F=加工力lM

=偏角F=支撑力FDS技术介绍轴F=加工力lM=偏角F=支撑FDS技术介绍

通过改变适配器与螺钉装配系统的连接进行优化:-螺钉装配系统通过这样的连接避免机器人的5轴受到扭矩-不会发生滑脱：-缺点:限制了活动范围轴不会受到加工力造成的扭矩影响F=加工力FDS技术介绍通过改变适配器与螺钉装配系统的连接进行优化:轴

IGUSTriflexRS-对于所有机器人运动的通用模块-安装在机器人的固定点上-一体化的支撑弹簧-通过较低的整体高度节省空间FDS技术介绍IGUSTriflexRSFDS技术介绍

过程控制

-工序可自主编程

-对于不同的打钉深度可进行附加控制

Sequencer(CodeSYSSoft-SPS)

-送料控制

-机器人/系统界面

Profinet

Profibus

Interbus

在车身装配的应用中可进行标准化控制

FDS技术介绍

过程控制

-工序可自主编程

-对于不同的打钉深度可进

通过以太网连接进行控制能够显示实时曲线但不会影响工作节拍通过数据统计功能控制产品质量具有多种语言和单位可以选择，以适应国际化的需求系统诊断系统日志用户管理能够备份在线帮助

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通过以太网连接进行控制FDS技术介绍FDS技术介绍-ppt课件FDS技术介绍-ppt课件FDS技术介绍-ppt课件FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍-ppt课件FDS技术介绍-ppt课件FDS技术介绍-ppt课件FDS技术介绍FDS技术介绍FDS技术介绍Source:AudiAGFDS技术介绍Source:AudiAG●利用Weber主轴和自动输送系统装配车辆左侧和右侧的两个螺钉●螺钉尺