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文档简介

分布式定位系统非合作多目标跟踪技术研究本文源于水下对抗背景下的某分布式多目标定位系统,随着水下对抗技术的发展,现代化靶场对多目标定位的需求越来越迫切。本文分布式多目标定位系统兼具对连续信号和脉冲信号的侦察定位能力,且发射两种信号的信号源有多个,发射周期、信号频率等参数均未知。对于该分布式多目标定位系统而言,最重要的功能就是区分目标批次,实现多个目标的跟踪定位。其中牵涉到多种水声技术,包括基本的水声定位技术、时空关联技术以及数据关联技术。本文分别对上述技术进行了研究。本文研究了常用的纯方位交汇定位算法和双曲面交汇定位算法,另外针对分布式定位系统数据信息存在一定冗余度,本文还研究了一种时延差/方位信息联合定位算法;针对平台间数据失配问题,本文分别对连续信号和脉冲信号研究了迭代法和举手表决法;数据关联技术是多目标跟踪系统中的重点和难点,传统的多维分配算法随着平台数量和目标数量的增加呈指数级增长,因此本文从适合实际工程应用角度出发,分别对连续信号和脉冲信号,研究了一种多目标方位数据概率关联算法和一种基于时延差/方位的时延差最邻近算法。最后,基于以上多目标定位技术的理论分析和仿真验证,本文从分布式定位系统显控软件功能需求出发,采用模块化的思想,设计了该软件,使软件具备多目标跟踪定位能力

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