版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
点模式匹配董洪信
20130829图像匹配的应用图像匹配的应用领域计算机视觉、模式识别、数据融合、机器人视觉自动控制、运动控制、飞行器导航、姿态测定等图像匹配在应用链中的位置摄像机标定图像处理图像匹配三维重建图像融合参数测量等图像匹配的研究现状
图像匹配算法：特征匹配的优点（1）匹配速度快（2）匹配精度高（3）鲁棒性高，对光照变化、噪声等不适很敏感（4）匹配精度受特征提取的精度影响比较大点模式匹配问题
点模式匹配面临的主要问题：复杂的变换
噪声出格点点模式匹配的研究现状基于不变特征描述仿射变换面积比不变二阶矩不变量基于图模型的匹配方法树搜索——A*搜索寻找最优二部图连续优化——概率松弛标记方法谱图理论——谱分解基于软指派的匹配方法软指派二次分配算法利用特征点集构造图模型如赋权完全图、最小生成树，完全二部图、线图等以图模型为基础构造相应的矩阵如亲近矩阵、赋权Laplacian矩阵、赋权邻接矩阵等。矩阵分解，利用分解结果进行初始匹配对矩阵作奇异值分解结合优化算法对匹配结果进行优化EM算法、TPS变形模型、概率松弛等。图谱方法的一般步骤基于图谱的点模式匹配算法
基于图谱的点模式匹配算法剪切（20/22/23）随机点平移、放缩、剪切的组合（76/84/100）基于图谱的点模式匹配算法旋转5度（23/23/23）旋转40度（0/17/23）基于图谱的点模式匹配算法随机点抖动（18/22/23）随机点抖动+剪切（5/17/23）基于图谱的点模式匹配算法旋转5度+缺失3个点（19/19/20）剪切+缺失3个点（5/13/20）基于图谱的点模式匹配算法真实图像模拟（2/9/11）基于图谱的点模式匹配算法
基于图谱的点模式匹配算法旋转90度（23/23/23）旋转180度（23/23/23）基于图谱的点模式匹配算法投影（2/15/23）抖动（10/17/23）基于图谱的点模式匹配算法缺失点（20/20/20）投影+缺失3个点（1/1/20）基于图谱的点模式匹配算法真实图像匹配（4/6/11）真实图像匹配（1/10/11）基于图谱的点模式匹配算法真实图像匹配（4/6/11）反投影选取正确匹配点反投影效果图DLT算法反投影基于图谱的点模式匹配算法
基于图谱的点模式匹配算法算法1的投影（20/22/23）算法1的投影（4/16/23）基于图谱的点模式匹配算法算法1旋转40度（0/17/23）算法3旋转40度（17/21/23）基于图谱的点模式匹配算法算法3实际投影效果基于图谱的点模式匹配算法
基于图谱的点模式匹配算法基于图谱的点模式匹配算法QKM算法基于图谱的点模式匹配算法结论图能很好的反应结构点的的全局信息，但是由于待匹配点集复杂的变换及噪声，会造成两张图片产生结构性的差异。而且，即使在结构图模型同构的情形下，相应的权值也会因为各种变换的作用而存在较
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论