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文档简介

4建筑机器人的应用思考及未来展望？建筑机器人的应用思考为何建造机器人普及缓慢以及如何推进普及应用如何让现有建造机器人适应现场施工场景如何理解建造机器人的普及与行业失业率的关系为什么建造机器人普及缓慢？不足的机器人系统发展建筑内部结构复杂，空间封闭，定位导航系统的精确性不高，难以将材料放置在要求的精确位置。电池续航能力不足导致不能长时间工作。不合理的施工设计设计必须使机器人能够自由移动并在指定的位置工作，方便机器人于楼层和建筑物之间转移，而传统施工方式无法做到。巨大的经济成本机器人化的建造成本包括机器人的直接(与产品相关)和间接(与时间相关)成本，在建造机器人行业的发展初期难以收回。管理艰难的非结构化环境管理者不愿冒险进入新的未知领域，因为这样会增加固有风险。施工工作的性质使得为建筑机器人提供一个干净的施工环境难以实现。…………如何让现有建造机器人适应现场施工场景？

更多的人机交互

更多的特定用途的传感器

核心构件的模块化可重构人机协同环境感知模块自适应建造机器人的普及＝建筑行业失业率的增加？当下工作意愿降低生育率下降未来老龄化严重劳动力缺失弥补……………………寻求转型新型行业雏形寻找代替新型行业成熟发展建筑机器人的未来展望从机械自动化到智能化从结构化环境到非结构化环境跨学科研究的技术交互新兴产业文化由人工设定程序的机械自动化工作方式转变为以深度学习为核心，实现建造机器人自主学习环境、自主识别分析及自主规划的工作方式。由大多建造机器人在工厂等结构化环境中工作方式，转变为自主学习适应非结构化环境，实现上下游施工过程集成，作业区域平行施工的方式。12机械自动化

智能化结构化环

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