摩擦-摩擦角和自锁现象（理论力学）

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一、摩擦角（1）全约束力

FsFNFRA

FRA=FN

+FS

φ（2）摩擦角和摩擦锥当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力达到最大值

Fmax时,偏角φ达到最大值φmax

,φmax称为摩擦角φf。FN

fFRAFmax

摩擦角的正切等于摩擦因数。（4）测量摩擦角的方法二、自锁现象物块平衡时，静摩擦力不可能超过最大值，全约束力的作用线必在摩擦角之内，即0

≤φ≤φfFRA

f将摩擦锥反向，判断主动力是否在反向摩擦锥内来确定是否平衡。

fFRA1、主动力的合力FR的作用线在摩擦角

f之内

fFRA

2、主动力的合力FR的作用线在摩擦角

f之外

fFRAA

无论力FR怎样大，物块必保持静止的现象称为自锁现象。FR三、自锁应用举例斜面的

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