控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案样本

控制理论与控制工程学科研究生研究生培养方案（081101）（机械电子工程学院）一培养目的培养德、智、体全面发展，具备求实严谨科学作风和创新精神，具备坚实应用数学理论基本、控制理论专业基本知识，能从事运动控制、过程控制和自动化系统及工程研究和开发能力高层次专门人才。详细规定：1．较好地掌握马克思主义、毛泽东思想基本原理和邓小平理论、“三个代表”重要思想；树立辩证唯物主义和历史唯物主义世界观。2．拥护党基本路线，热爱祖国，遵纪守法，平行端正。具备强烈事业心和为控制理论与控制工程及有关学科献身精神。3．掌握本学科领域内坚实理论基本和系统专门知识，具备从事科学研究、独立承担技术性工作和解决实际问题能力；具备较宽知识面和较强适应性。4．较纯熟地掌握一门外国语。5．具备健康体魄和良好心理素质。二研究方向1．控制理论及应用重要开展控制理论及应用技术研究，涉及：PID控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络技术、智能控制、最优控制、控制系统仿真、过程控制、网络控制技术等。应用领域涉及：机电控制、嵌入式控制系统、过程装备控制、木材加工、精准农林业装备控制、农产品深加工装备控制等。2．机器人控制技术重要开展工业机器人、农林机器人以及其她机器人控制理论与技术研究，涉及：工业生产流水线上机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、防暴等特种机器人设计与控制技术研究。三学习年限和时间安排全日制研究生研究生学习年限普通为3年。其中课程学习时间为1~1.5年，科学研究和撰写论文时间不少于1年。依照实际状况和学校关于规定，经本人申请、导师批准、学校批准，可恰当提前或延长一年，在职研究生可延长两年。四课程设立、学分规定和课程阐明研究生研究生总学分规定不少于32学分（其中实践环节2学分）。课程分学位课、非学位课，其中，学位课不少于18分，非学位课12分。对同等学历和跨学科考研究生生需补本科生主干课程2-3门，减半登记学分，不占应学32学分总学分。类别课程课程名称学分备注学位课程公共学位课自然辩证法27学分第一外国语5基本理论课数值分析3选≥5学分概率论与数理记录3矩阵论3数学建模与系统仿真2专业基本和专业课数字信号解决2选≥6学分过程自动化及仪表2模式辨认原理2当代控制理论2线性系统理论2非学位课程选修课优化办法和最优控制2选≥12学分自适应控制系统2数据采集与解决2故障诊断与在线检测2液压伺服控制系统2非线性控制系统2测试技术2当代机电控制技术2图像解决与分析2计算机仿真技术2模糊控制理论与应用2传感器融合理论与应用2传感器与自动检测技术2当代测试技术2运动控制2智能机器人2人工神经网络基本及应用2机器视觉系统2控制网络与现场总线2小波分析及其应用2虚拟仪器原理2智能决策支持系统2人机系统工程学2学位课程阐明：1．数值分析本课程简介科学与工程计算中惯用数值分析计算办法及其理论。其中涉及线性代数方程组直接解法与迭代法，矩阵特性值问题数值解法，插值法与数值逼近，数值积分与数值微分，常微分方程数值解法，非线性方程(组)数值解法。同步对数值计算办法计算效果、稳定性、收敛性、误差分析、合用范畴及优缺陷也作了必要分析与简介。2．概率论与数理记录重要简介随机变量概率分布函数及概率密度、随机变量数字特性、大数定律及中心极限定理、参数预计问题、假设检查问题、方差分析及回归分析、随机过程基本知识、马尔科夫链等。3．矩阵论本课程简介线性空间与线性变换、内积空间与等距变换、矩阵相似原则形、Hermite二次型、范数及矩阵函数、矩阵广义逆等。通过这门课程学习，能较好地理解和掌握矩阵理论基本知识和思维办法，提高学生数学素质、提高科研能力，并应用学到知识和办法解决实际问题。4．数学建模与系统仿真本课程重要专家建模办法论；持续时间模型、离散时间模型仿真；离散事件模型及其仿真成果分析；基于Agent建模办法和Swarm仿真；Petri网建模等。通过课程学习，学生能掌握建模普通办法论，以及常用系统数学建模办法和仿真技术。5．数字信号解决本课程简介数字信号与系统分析办法及其迅速变换办法。重要涉及持续时间信号分析、虚列Z变换、离散傅立叶变换、以及数字滤波设计办法等内容。6．过程自动化及仪表本课程以自动控制系统为主体，简介各种自动化仪表和控制装置。重要涉及生产过程关于变量得测量办法及应用特点，自动控制系统构成和简朴、复杂、先进、计算机控制系统、以及在设计、运营中与工艺过程关于知识要点。同步，也简介了典型工业生产过程：流体输送设备、传热设备、锅炉设备、精馏塔、反映器、窖炉、生化过程、冶金过程、造纸过程等控制。7．模式辨认原理模式辨认是一门以应用为基本学科，目是将对象进行分类。重要涉及贝叶斯分类器、线性分类器、非线性分类器、以及聚类某些惯用办法，如：K-均值聚类法、层次聚类法等内容8．当代控制理论本课程以线性代数和微分方程为重要数学工具，以状态空间法为基本，分析和设计控制系统。重要讲授状态空间法基本概念和基本办法，涉及控制系统状态方程及解法、能控性和能观性、李亚普诺夫稳定性分析以及状态反馈与状态观测器设计等内容。五培养方式和办法加强研究生研究生思想教诲和道德品质教诲。导师要关怀研究生德、智、体全面健康成长。研究生要参加学校、学科统一组织政治学习、形势教诲等活动。充分发挥导师主导作用，导师要依照培养方案规定和因材施教原则，依照每一种研究生详细状况制定出培养筹划，建立和完善有助于发挥学术群体作用培养机制。采用启发式和研讨式教学，激发研究生学习积极性、自觉性和创造性，培养研究生发现问题、分析问题和解决问题能力；注意培养研究生实践能力、科研能力和动手能力；独立完毕学位论文，注意培养实事求是、严谨、细致和理论与实践相结合工作作风和治学态度；采用导师负责指引或以导师为主小组指引等方式。勉励研究生积极参加校内外学术活动，开拓视野、活跃学术思想；经常参加体育锻炼，保持身体健康。六实践环节和学术活动研究生研究生在校期间应参加教学或生产实践或技术服务或社会调查，时间不少于40学时或20个工作日，以培养研究生实际工作能力。教学实践可采用各种方式进行，如辅助导师参加大学生某个章节教学、辅导、指引实习、实验、指引课程设计与毕业设计等。研究生研究生实践环节由导师或学科组负责检查和指引，并进行考核，写出评语，计2学分。导师和学科组应积极规定并组织研究生参加关于学术活动，使其理解本学科发展动向，开阔视野，培养开拓与创新精神，勉励研究生研究生在学习期间刊登论文，以第一作者正是刊登一篇论文记1个学分（此学分占实践环节学分），规定研究生积极参加10次及以上学术报告（讲座）。七中期考核考核时间普通于第三学期进行。考核内容：政治思想、道德品质和遵纪守法等方面体现；业务方面重要考核课程学习、外语水平、文献综述报告、学科研究前沿和热点报告、实验操作能力、开题报告及写作表达能力。由学科组组织专家5~7人结合开题进行业务考核。政治思想考核由研究生院党总支组织进行。考核合格进入论文阶段，考核不合格不能进入论文阶段，视状况延长学习时间，专家以为不适当继续培养者，按规定进行解决。考核先进者可作为提前报考博士或获得奖学金候选人。八论文工作和论文规定学位论文工作是研究生培养重要构成某些，是对研究生进行科学研究或承担专门技术工作全面训练，是培养研究生创新能力、综合运用所学知识发现问题和解决问题重要环节。1．论文工作涉及文献综述、开题报告、科学实验（或科研调查、工程设计）、撰写论文等某些。2．开题报