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《》A卷第2页共1页任课教员汤琦鹏日期年月日A卷控制工程技术姓名：学号：班级：(此试卷需要收回，请学生写清个人信息)考试形式：□笔试£实操□大作业成绩自动控制技术正朝智能化、集成化和网络化的方向发展，并在工业中得到广泛应用。而物联网技术作为新一代信息技术的重要组成部分，具有重要的应用意义。基于自动控制技术的物联网系统发展及应用，仍有很广阔的应用前景。编程实现工业中常见的控制工程的实践过程。系统特征方程为，试用Routh判据判断系统的稳定性。（10分）设系统传递函数为，请输出系统的斜坡响应。（10分）已知某单位负反馈系统的开环系统传递函数为，绘制系统奈奎斯特曲线，并判断系统的稳定性。（10分）4、某系统如图所示，其中传递函数G(s)和H(s)已知。请用SIMULINK画出系统框图模型。（10分）5、已知开环系统传递函数为，绘制系统根轨迹图。（10分）6、已知系统的数学模型如下所示：绘制系统闭环响应曲线，并求系统的幅值和相位裕量。7、已知系统状态方程为：当初始状态时，求单位阶跃响应、单位冲激响应、零输入响应和零极点图。（20分）综合PID控制器模型如图所示，其中Gc为PID控制控制部分，Go为系统对象模型，将比例系数和积分时间常数固定为0.8，通过将微分时间常数取不同的值Td=[0.1:0.2:1.3]，分析微分控制作用对系统的影响。（20分）备注：按照顺

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