闭式回路液压传动技术Denison

2024/3/11闭式回路液压传动技术DenisonDENISON发展历史成立于19301955年Denison售与AmericanBrakeShoe后改名为Abex1963年买进德国Hilden工厂及法国Vierzon工厂1986年Denison卖给Hägglunds1993年Denison卖给了私人投资着1997年Denison上市1999年Denison购买Lokomec2000Denison购买Calzoni2001Denison在中国购买了生产叶片泵的上海液压泵厂2002?2002/06/1822DENISON今日49DenisonFacilitiesin16countries.ManufacturingfacilitiesinUSA,France,Germany,Finland,ItalyandChina.193Distributorsinmorethan52countries.Totalsalesofinexcessof$160millionUSD.2002/06/1833DENISON今日USA-Pistonpumps/motorsFrance-Vanepumps/motorsGermany-DirectionalandpressurevalvesItaly-HighspeedlowtorquemotorsFinland-ManifoldsChina-Vanepumps(VickersV10,V20)2002/06/1844DENISON液压泵及马达家族2002/06/1855金杯系列液压泵及马达2002/06/1866易产生误解的术语和概念开环–开式回路闭环–闭式回路/传动（容积式调速回路）增压（Boost）-补油（Replenishment）-充液（Charge）更油阀（ScavengeValve）-冲洗阀（PurgeValve）-热油梭阀（HotOilShuttleValve）排放系统（EductorSystem）-回收系统（ReclamationSystem）-真空系统（VacuumSystem）2002/06/1877典型回路，液压缸伸出液压泵

溢流阀方向控制阀(非完整回路)开式液压传动回路2002/06/1888液流换向使液压缸缩回

溢流阀液压泵方向控制阀开式液压传动回路2002/06/1899开式液压传动回路回路中油液按单一方向从液压泵输出至液压阀或液压阀组；液压泵可以是定排量（容积排量）；输出流量恒定，取决于液压泵的规格和转速。液压泵也可以是变排量不需要流量时，尽管液压泵仍在运转，但不输出压力油。2002/06/181010所需的液压控制阀有：压力控制用溢流阀；对带压力补充（恒压）变量功能的变量泵仍需一个安全阀方向控制阀；典型的是滑阀型电磁或电液方向阀流量控制阀，用于控制执行机构的速度。要求变速时选用；也可以采用复杂的泵控调速。开式液压传动回路2002/06/181111执行机构可以是液压缸或液压马达需要的其它装置有:滤器油液冷却器油箱压力表液位计或液位控制开关开式液压传动回路2002/06/181212典型的闭式回路液压传动装置典型的闭式液压传动回路由液压泵直接与液压马达连接组成通常采用定量液压马达2002/06/181313基本闭式液压传动回路问题：内部泄漏会引起液压泵产生气穴现象2002/06/181414基本闭式液压传动回路加入充液/补油泵补油泵的加入容许主泵提高工作转速液流方向2002/06/181515基本闭式液压传动回路可双向工作液流方向2002/06/181616基本闭式液压传动回路加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却2002/06/181717基本闭式液压传动回路同样,具有双向更油的作用2002/06/181818基本闭式液压传动回路加入压力补偿（恒压）变量监控功能.由系统压力直接作用，响应快2002/06/181919基本闭式液压传动回路加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传动回路2002/06/182020开式及闭式液压回路图2002/06/182121闭式回路用液压泵闭式回路用液压泵通常为：变量柱塞泵；伺服变量控制；具有抗超速（过中）负载能力；变量斜盘能定位在±19°范围内的任何摆角位置上；输出流量可以两个方向上变量，与斜盘的摆角成正比。2002/06/182222闭式回路用液压泵最大摆角=最大流量2002/06/182323闭式回路用液压泵摆角减小=流量减小2002/06/182424闭式回路用液压泵摆角为零=无流量输出液压泵仍在运转2002/06/182525闭式回路用液压泵斜盘摆角方向相反=液流方向相反液压泵仍按原方向运转2002/06/182626闭式回路用液压泵最大反向摆角=最大反向流量2002/06/182727金杯泵技术参数2002/06/182828金杯泵结构剖视传动轴后部无轴承；此种结构容许较大的后部通轴传动功率。控制阀块(包含全部所需阀件)缸体轴承凸轮式斜盘组件传动轴轴承补油压力泄油压力吸口压力出口压力内部零件壳体先导控制压力2002/06/182929金杯系列产品优点采用缸体大轴承，具有抗负载冲击的防护能力；凸轮式斜盘和斜盘支座结构，具有响应快速、平稳的特点；模块化的伺服变量控制器，控制功能柔性化；模块式的控制阀块，便于维护、修理。2002/06/183030缸体轴承液压泵工作时所有内部作用力的合力可分解为一个轴向力和一个径向力；缸体轴承将径向力直接传递到壳体上，使传动轴不承受任何径向力；结果：缸体不会与配油盘产生脱离或倾斜现象。2002/06/183131凸轮式斜盘及斜盘座轴向力传递到凸轮式斜盘和斜盘座上，而不是耳轴轴承上；该极大的轴向力最终由壳体承受。2002/06/183232伺服变量机构凸轮式斜盘和斜盘座结构为采用Denison独特的伺服变量机构创造了条件；图中小耳状物体为腰形变量摆动液压缸的活塞；叶片式活塞变量摆动缸2002/06/183333伺服变量机构小尺寸的变量摆动缸（两侧各一个）提供了变量的快速响应；斜盘摆角的拉回，需要较高的伺服控制压力变量摆动缸的双作用设计，允许叠加压力补偿变量监控功能(所有金杯系列液压泵的标准配置)；2002/06/183434伺服变量机构变量缸的信号输入机构由连在斜盘上的伺服板和与伺服输入轴相连的伺服臂组成。伺服板伺服臂伺服靴伺服旋转输入轴2002/06/183535伺服变量机构当输入信号使伺服臂移动时,伺服控制油通过滑靴进入相应的变量叶片腔；另一叶片腔则与壳体泄油相通；变量斜盘在变量叶片的推动下产生摆动。2002/06/183636伺服变量机构伺服板通过伺服杆与凸轮斜盘相连,随斜盘移动相同的摆角，伺服板的移动量即为位置反馈信号；当斜盘到达要求位置时，伺服滑靴又将伺服板上的控制通道封堵，斜盘停止移动。精确的位置控制；对任何飘移均有自纠正功能。2002/06/183737伺服变量机构当输入信号使伺服臂移动时，伺服板将随之移动并在达到要求的位置时将控制通道关闭；精确的位置控制；对任何飘移均有自纠正功能。2002/06/183838图形符号原理详图标示外部接口代号金杯泵图形符号可选外部滤器隔离堵塞注：:对P24/30泵，无此内部通道，只能采用外部过滤。2002/06/183939P6,7,8泵液压原理图P6,7,8in3排量泵液压原理图2002/06/184040P6,7,8泵

液压图形符号控制器选用外部滤器时的封堵螺塞2002/06/184141P11,14泵液压原理图P11,14in3排量泵液压原理图2002/06/184242P11,14泵

液压图形符号控制器选用外部滤器时的封堵螺塞2002/06/184343P24,30泵液压原理图P24,30in3排量泵液压原理图2002/06/184444P24,30泵

液压图形符号控制器P24/30泵无内部通道，只能采用外部过滤。2002/06/184545金杯泵控制阀块原理图座阀型设计结构溢流及顺序阀功能2002/06/184646压力遥控同时控制两侧压力；输出扭矩控制。2002/06/184747压力遥控两侧压力分别控制2002/06/184848控制阀块爆炸图补偿压力调节以及补油压力先导级2002/06/184949使用新V（遥控）口2002/06/185050模块式的伺服控制器由于输入信号与变量机构之间的唯一连接接口是伺服臂与伺服靴，故任一控制器均可与任何金杯泵连接；(或任何金杯变量马达)2002/06/185151主（伺服）控制型式种类2002/06/1852521**型手动螺钉调节该型控制通常用于变量马达，要求具有两种速度或扭矩的工况；由弹簧偏置在最大排量，负载增大压力升高后由补偿变量功能使排量减至最小；最大及最小排量均可用螺钉手动调节。2002/06/1853532**型液动（活塞）控制2**是先导液动2或3位控制；非比例的最大-最小排量控制(2A*)；非比例的前向-停止-反向控制，双向排量均可调(2H*)。2A*控制2H*控制2002/06/1854542M*型液动（活塞）控制

带二位电磁方向阀的非比例液动控制初始处于最大排量位置初始处于零排量位置2002/06/1855552N*型液动（活塞）控制带三位电磁方向阀的非比例液动控制2N*控制2002/06/1856564**型手动伺服控制提供一个手动伺服输入转轴，输入信号为转轴的转角；信号转角范围：+19<0>-19°弹簧对中；输入轴要求的转动扭矩约为2.3Nm(20lbs-in.)。2002/06/1857574**型手动伺服控制2002/06/1858585**型电液比例控制器5**型控制器为老型式，采用射流管式伺服控制；已被9**型控制器替代，但要求采用不同的电子放大器操控。2002/06/1859599**型电液比例控制器比5**型简单可靠；便于实现手动监控。2002/06/1860606**与8**型液动比例控制6**型控制为老型式，已废止；8**为改进型液动比例控制器，是9**型控制器的基础，在8**型控制器上组合安装两个比例减压阀即成9**控制器。2002/06/186161Denison“Venus”电子放大（驱动）器以微处理器为基本控制器;可接受工业标准的输入信号;可控制液压泵及液压阀;用于速度和压力的精确和重复控制。2002/06/1862627**型伺服阀控制器7**型伺服阀控制器是高性能、高精度控制器；采用斜盘摆角反馈的闭环位置控制，从而获得对排量的精确控制；带有改进型的控制阀块，使进入变量叶片缸的流量得到比其它控制方式更精确的控制；具有多种反馈形式选项。2002/06/1863637**型伺服阀控制器2002/06/186464

HiIQ2002/06/186565新7**型伺服阀控制器采用Denison的新型4DC01微遮盖伺服阀;低价伺服阀；标准的ISO安装面。带闭环电控制器的闭式回路液压泵；

性能等于甚至优于标准型HiIQ泵。2002/06/186666新EC01数/模伺服放大卡WiththenewECO1Digitalcontrolcardwecannowcontrolthepumpinananalogordigitalformat.ThedigitalcardisintheprocessofbeingmodifiedforfullPQcontrol.2002/06/186767次级变量控制器次级变量控制器提供了更多的辅助变量功能；自动刹车及中位旁通控制器扭矩限定控制器2002/06/186868自动刹车及中位旁通控制器通用型控制器，壳体经修正，带有附加的连接管道；通过附加的连接管道形成一个小流道,在液压泵处于中位时，将由于中位误差引起的流量释放掉，实现泵的两工作油口旁通。2002/06/186969自动刹车及中位旁通控制器当有输入指令信号且斜盘处于有摆角的状态下，提供一个油口(Z)输出控制压力信号，自动对故障安全刹车进行松刹；2002/06/187070中位自动刹车及旁通控制器

2002/06/187171中位自动刹车及旁通控制器

2002/06/187272中位自动刹车及旁通控制器

2002/06/187373扭矩限定变量监控2002/06/187474扭矩限定（恒功率）变量监控补偿型次级变量控制器,位于斜盘摆角指示器侧；该变量控制器对驱动液压泵所需的输入扭矩进行限制,当转速固定时，即为对输入功率进行限定。防止原动机超载；压力升高时，液压泵的输出流量响应减小；最终结果是泵传动轴的输入扭矩保持恒定。无需电气控制装置；两个液流方向，可设定为不同的限定值。2002/06/187575扭矩限定变量控制器2002/06/187676扭矩限定变量控制器原理图伺服滑靴控制的节流口处的压力降,在增压活塞的低压端形成随斜盘摆角变化的控制压力，从滑靴控制节流口的压降-流量公式可知：控制压力与摆角的乘积为常数，对应地，系统压力与排量的乘积为常数，即：输入扭矩为恒值。2002/06/187777

2002/06/1878782002/06/187979

CompletePump023-81585-0P24L7R1E9A2B00XC0M281586P6S8R1C9A2B000B0M281587T6CRMB063R03B20A1(024-58096-0/030)T6CCMB28B055R10D100(024-58688-0/10)

2002/06/188080

2002/06/188181

CompletePump023-81588-0P24L7R1E9A2B00XD0M281589+P093R1CC10B0(022-09477-0)+T6CRMB063R03B20A1(024-58096-0/030)+T6CCMB28B055R10D100(024-58688-0/10)

2002/06/188282

CompletePump023-80720-0P30L8R1B8A2B00XFOM280721+P30L8R1B8A2B00XC0M280722+T6DCCRB50B31B313R17A100(024-72453-0/17+TB0124R00A101(024-51702-0)2002/06/188383LiteratureLiteratureonlinehttp:FTPliteratureService,SalesPistonKits-Conversion-AftermarketKits-GoldCup.pdf(needAdobeAcrobatreader)OrderForm11-01SF0303.xls2002/06/188484

P***-12312高效率泵仅P24规格(对其它规格省略)H32002/06/188585

P6S-***

4564R–右转CWRotationL–左转CCWRotation561

丁腈橡胶4EPR5氟橡胶Viton2002/06/188686

P6S-2R1*77设计代号P6C-DESIGNP7A-DESIGNP8A-DESIGNP11C-DESIGNP14C-DESIGNP24E-DESIGNP30B-DESIGN2002/06/188787

P6S-2R1C-***89108910NOTE:Code6-ReplacedbyCode8Code5-Code9Preferred2002/06/188888

P6S-2R1C-9A2-***1112

11122002/06/188989

P6S2R1C-9A2-BOO-***1314151314152002/06/189090

P6P-2R1C-9A2-B00-0A1-M21616M2=Anyspecialconfigurationorrequirementinthiscase:1=PumpMounted:Size,configurationi.e.TB006--WR01-A1-OW(024-51095-0/01)CasedraincheckvalvefittedP6P-2R1C-9A2-B00-0A1-M207704PartNumber023-07704-02002/06/189191

RelevantHistoryChangesP6Sisan“C”DesignP7Sisan“A”DesignP8Sisan“A”DesignThedesignletterhasnotchangedonthesepumpsformanyyearshowevertherehasbeenchangesonthetypeofpumpsmountedontherear:OriginallyT3SBVanePump……....014-97836-0ChangedtoBarnesGearPump…..512-42023-0TodayweuseaTBVanePump….024-51095-0/01AlsotheHotOilShuttleValvehashadanextraportadded(P3)TheR4Vheadonthesepumpsisinternallydrained2002/06/189292

RelevantHistoryChangesP11Sisa“C”DesignP14Sisa“C”DesignThedesignletterhaschangedonthesepumpsOriginal“A”designwasamechanicalseal“B”designwasasinglelipseal“C”designisadoublelipsealAlsotherehasbeenchangesonthetypeofpumpsmountedontherear:OriginallyT3SBVanePump……....014-97836-0ChangedtoBarnesGearPump…..512-42023-0TodayweuseaTBVanePump….024-51095-0/01AlsotheHotOilShuttleValvehashadanextraportadded(P3)TheR4Vheadonthesepumpsisexternallydrained2002/06/189393

RelevantHistoryChangesP24Sisa“E”DesignP30Sisa“B”DesignThedesignletterhaschangedonthesepumpsP24“A”designto:“B”design-Newmountingflangeandhousing.To:“C”design-Newportblock,changedgeroterstovanecartridge,endcover,barrelholddown,shaftspline,andauxiliarymounting.To:“D”design-Newportblock.P30“B”designto:“B”design-Newportblock.Alsotherehasbeenchangesonthetypeofpumpsmountedontherear:T3SBVanePumpusedasinternalcartridge(springvane)TheT6C/CCpumpshavechangedfromindustrialtomobileandnowhavetheSKF7305bearingfittedAlsotheHotOilShuttleValvehashadanextraportadded(P3)TheR4Vheadonthesepumpsisexternallydrained2002/06/189494

S23-15219-0ForP11/14S23-15213-0KShaft&BearingAssemblyS23-15244-0KShaftSealKit2002/06/189595

NOTE:TodayHägglundsusethefollowing:P6,7,8Type2or3shaftsP11,14,24,30Type7or8shaftsTHELIPSEALSHAFTSAREDIFFERENTTOTHEMECHANICALSEALSHAFTSANDARENOTINTERCHANGEABLE2002/06/189696

2002/06/189797S型后驱动叶片泵轴承改进2002/06/189898

2002/06/189999

033-57211-0033-57935-0033-57214-0SAEB033-92374-0SAEB-B033-57315-0SAEC033-91606-0SAED033-57214-0SAEB033-92374-0SAEB-B033-57315-0SAEC033-91606-0SAEDP24OLDP30OLDAuxiliaryDriveShaftCouplingPump2002/06/18100100

AuxiliaryDriveShaftCouplingPumpKitContainingBothPartsS23-17444-0KSAEBS23-17448-0KSAEB-BS23-17446-0KSAECS23-17450-0KSAEDP24NEW033-93535-0033-93537-0SAEB033-93541-0SAEB-B033-93538-0SAEC033-93540-0SAEDP30NEWS23-17445-0KSAEBS23-17449-0KSAEB-BS23-17447-0KSAECS23-17451-0KSAED033-93536-0033-93537-0SAEB033-93541-0SAEB-B033-93538-0SAEC033-93540-0SAED2002/06/18101101

FaultFindingLossofservoorreplenishingIfservoandreplenishmentislosttheusualcauseisthattheauxiliaryshafthasbroken.Causes:Toomuchtorquetransmitted,theexternalfilterplugisinstalled,modulationpinmissing?LossofreplenishmentThiscanbeduetointernalproblemswiththepumporexternalproblemswiththesystem.Isolatethepumptoeliminatethesystem.Pumpproblems:Replenishmentreliefspringbroken?Ringcheckin“A”or“B”broken?Wearorfailureofinternalparts?

2002/06/18102102

FaultFinding

LossofsystempressureIfpressurecannotberaisedin“A”or“B”ports?Thecompensatorseatmaybebroken?Isthe“V”portbeingutilised?Ifsocheckthefittingsandifpossibleplugofthe“V”port.Ifpressureisavailablein“A”andnot”B”orvisaversa?Checkthepilotflowcheckvalvesinports“VA”or“VB”Ifsystempressureisavailablebutwillnotriseuptocompensatorsetting?Itispossiblethateitherthecompensatorcone/seatisdamagedorthemodulatingpinhasworntheholeinthevalveblock?Cannotreachfullsystemflow?Checktheinputsignaltothecontrolcardorservopressuretothestroker?Theservopressureshouldmodulateupwardsat40PSI/1000or60PSI/1000dependingonthevalveblockbeingused2002/06/18103103

LockNutsNullAdjustBackLashAdjustmentMaxVolumeAdjust2002/06/18104104

75-350PSI=1.189”250-450PSI=1.061”150-400PSI=1.136”100-380PSI=1.169”75-435PSI=0.957”0.001”=1.31PSI2002/06/18105105

Holddownforce1042-1032lbHolddownforce1042-1032lbP24P30ItisimportantthattheholddownonthesepumpsisappliedcorrectlyaspertheserviceinformationS1-AM015-B.Note-Iftheshaftisbeingreplacedtheholddownshouldalwaysbetakenoffandreappliedafterassembly.Note-TheshaftsealsonP24pumpsshouldnotbechangedwithouttakingofftheholddownfirst