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文档简介
机器人导游第一页,共十二页。机器人导游第二页,共十二页。一、任务目标机器人小导游的任务安排如下:从A区出发,先到达B区,原地休息一下;接着机器人转弯,目标C区,继续前进,到C区后停止。第三页,共十二页。二、任务分析分析机器人小导游的任务,整个“旅游”活动可以分成下面三个小任务:
第四页,共十二页。三、机器人转弯机器人是怎样转弯的呢?先来回顾一下,日常的交通工具是怎么实现转弯的?第五页,共十二页。想一想自行车在骑行过程中是怎么样转弯的?汽车呢?坦克呢?
第六页,共十二页。三、机器人转弯许多机器人通过控制左右两侧的轮子(或履带)的速度和方向来实现转弯,并且有多种方法可以实现,如下图所示:第七页,共十二页。四、程序流程图根据以上分析,可以把程序分成三个部分:直行、左转、直行。程序流程图如下所示:第八页,共十二页。想一想机器人导游会怎么样带我们去参观景区呢?第九页,共十二页。练习指挥机器人转不同的角度:向左转90°,向右转180°,并分别记下所用的时间。第十页,共十二页。今天的学习到此结束,大家都学会了么?第
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