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文档简介

小小机器人我指挥——机器人寻光第一页，共十三页。小小机器人我指挥——机器人寻光课前小贴士

夏夜，农民在田间地头亮起一盏盏灭虫灯，引得蛾虫纷纷飞向灭虫灯，蛾虫被杀死，这是利用了“飞蛾扑火”的特性来杀虫。一到夜晚，蛾虫利用亮光来辦别方向，具有趋光性。按这个原理，机器人也可以寻光。第二页，共十三页。轻松学一、认识亮度传感器

机器人寻找亮光主要依靠亮度传感器，亮度传感器是能够感受光线并将判断结果转换成输出电信号的传感器，它能够及时感觉外界环境光线的明暗变化，然后把这种变化的电信号传输给控制制系统，控制系统再根据电信号执行相应动作。第三页，共十三页。读一读亮度传感器不仅能够感应光线的有无，还能感应光线的强弱，因此，它被广泛用于国防、科技、医疗等领域里对光感比较灵敬的设备中。第四页，共十三页。二、了解机器人寻光原理

机器人在前进中反复对亮度传感器采集的光线信息做出比较、判断，以确定光线较强的方向。如果左侧光线较强机器人向左转，如果右侧光线较强机器人向右转，从而保证朝着光线较亮的方向行进。第五页，共十三页。亮度传感器原理

亮度传感器检测到右侧光线比较强，就执行左侧电机运行速度高于右侧电机运行速度的命令，实现右转；反之，如果检测到左侧光线比较强就执行右侧电机运行速度高于左侧电机运行速度的命令，实现左转。第六页，共十三页。想一想

比较楼道高控灯流程和机器个寻光流程，想想它们有何异同。第七页，共十三页。快乐做二、搭建寻光机器人

搭建寻光机器人需要准备好如下材料。第八页，共十三页。三、编写程序第九页，共十三页。试一试四、测试程序

将编写好的程序下载到控制器中，将机器人放到黑暗的房间里，打开手电筒，如果机器人会朝着手电筒光线方向行进，则程序编写正确。第十页，共十三页。互动学

通过本节课的学习，我们学会了如何让机器人寻光。请大家对照下表进行评价，将得到的旗涂成红色。第十一页，共十三

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