机械行业周报：“人形机器人第一股”优必选上市建议关注人形机器人、叉车等板块正式版

“人形机器人第一股”优必选上市，建议关注人形机器人、叉车等板块——机械行业周报（2023.12.25-2023.12.29）行情回顾证券研究报告◼增持（维持）过去一周（2023.12.25-2023.12.29），中信机械行业上涨3.59%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第7。具体来看，工程机械上涨4.26%，通用设备上涨3.21%，专用设备上涨4.29%，仪器仪表上涨3.21%，金属制品上涨4.95%，运输设备上涨1.66%。行业:日期:机械2024年01月04日分析师:Tel:刘阳东◼主要观-mail:liuyangdong@“人形机器人第一股”优必选正式在港交所上市，人形机器人商业化进程加速。12月

29日，“人形机器人第一股”优必选登陆港交所，历经

11年终于完成上市。在上市仪式上，优必选的熊猫机器人优悠和新一代工业版人形机器人

WalkerS都亮相敲钟现场。据悉，WalkerS主要用于工业领域，并与多家新能源汽车头部企业合作，分阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用。在全球范围内，人形机器人都处于一个快速发展的阶段。人形机器人赛道经过数次起伏，在大模型的帮助下，正迎来其距离商业化量产最近的一步。我们认为，随着机器人应用场景拓展和关键技术突破，人形机器人商业化落地可期，建议关注在人形机器人赛道持续布局的核心零部件厂商和配套高端装备生产企业。建议关注：1）总成：拓普集团、三花智控；2）传感器：柯力传感、东华测试、汉威科技等。3）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；4）丝杠：恒立液压、贝斯特等；5）电机：鸣志电器、步科股份、雷赛智能等；5）装备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。SAC编号:S0870523070002分析师:Tel:吴婷utingting@E-mail:SAC编号:S087052308001最近一年行业指数与沪深

300比较机械设备沪深30013%9%行业周报6%2%-1%01/2303/2305/2308/2310/2312/23-5%-8%-12%-15%叉车销量连续

8个月同比正增长，24年美国降息预期展或将对海外需求形成支撑，建议关注叉车板块。2023年

11月销售各类叉车

99876台，同比增长

20.8%，其中国内市场销量

61988台，同比增长

19.6%；出口市场销量

37888台，同比增长

23%。11月叉车销量是自

4月以来连续

8个月实现销量正增长，美联储

12月议息会议释放出

2024年或将降息

3次的信号，预计或对海外需求形成支撑。我们认为，叉车行业目前向轻型化、智能化、电动化趋势发展，随着行业龙头企业全球竞争力的持续增强，我国叉车产品结构和附加值不断优化和提高，在产品性能、后市场服务水平、品类等方面与国际知名品牌之间的差距不断缩小，出口金额整体上升，明年或在美国

3次降息背景下叉车出口景气度有望保持。建议关注产品力和渠道力突出、有出海逻辑或国企改革属性的龙头杭叉集团、安徽合力。相关报告：《工信部再次表态支持人形机器人产业发展，政策利好下工程机械内需或将改善》——2023年

12月

27日《特斯拉发布新一代人形机器人，持续关注人形机器人、消费电子产业链》——2023年

12月

21日《建议关注人形机器人产业链和检测服务板块投资机会》——2023年

12月

07日◼风险提示宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。行业周报目

录1行情回顾

.....................................................................................41.1板块行情...........................................................................41.2个股行情...........................................................................52行业高频数据跟踪

......................................................................52.1工程机械设备....................................................................52.2自动化设备

.......................................................................72.3锂电设备...........................................................................82.4半导体设备

.......................................................................92.5光伏设备...........................................................................93原材料价格及汇率走势

............................................................104行业要闻及公告

.......................................................................124.1行业重点新闻................................................................124.2重点公司公告................................................................135风险提示

..................................................................................15图图

1：中信一级行业周涨跌幅比较（%）...............................4图

2：机械子板块指数周涨跌幅对比......................................4图

3：沪深

300和机械子板块指数近两年走势对比

...............4图

4：制造业

PMI数据跟踪（%）.........................................6图

5：制造业固定资产投资额跟踪（%）...............................6图

6：房地产开发投资完成额数据跟踪（%）

.......................6图

7：叉车销售数据跟踪（台，%）

......................................6图

8：挖掘机销售数据跟踪（台，%）

..................................7图

9：小松挖掘机开工小时跟踪（小时，%）

.......................7图

10：汽车起重机销售变动趋势（%）

................................7图

11：装载机销售数据跟踪（台，%）.................................7图

12：11月

M1、M2同比+1.3%、+10.0%（%）...............8图

13：工业机器人产量以及同比变动（台，%）..................8图

14：中国电梯、自动扶梯及升降机产量以及同比变动（万台，%）..........................................................................8图

15：金属切削机床产量以及同比变动（万台，%）

..........8图

16：新能源汽车销量以及同比变动（辆，%）..................8图

17：动力电池装车量以及同比变动（兆瓦时，%）

..........8图

18：全球半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）

...9图

19：中国半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）

...9图

20：致密料均价（元/kg）.................................................9图

21：单晶

182/210尺寸硅片价格（元/片）.......................9图

22：单晶

PERC182/210电池片价格（元/W）

...............10图

23：单晶

PERC182/210尺寸组件价格（元/W）

...........10图

24：LME铜、铝价格变动（美元/吨）............................11图

25：中国塑料城价格指数.................................................11请务必阅读尾页重要声明2行业周报图

26：钢材价格指数数........................................................11图

27：美元对人民币汇率变动.............................................11图

28：上海

HRB40020mm螺纹钢价格变动（元/吨）............11图

29：动力煤期货结算价（元/吨）....................................11图

30：布伦特原油期货结算价（美元/桶）.........................11图

31：全国液化天然气

LNG价格（元/吨）.........................11表表

1：中信机械个股涨跌幅前十名

.........................................5请务必阅读尾页重要声明3行业周报1行情回顾1.1板块行情过去一周（2023.12.25-2023.12.29），中信机械行业上涨3.59%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第

7。上周沪深

300

指数上涨

2.81%，中小板指数上涨

3.49%，创业板指数上涨

3.59%，机械行业上涨

3.59%，表现良好。从涨跌幅排名看，机械板块在

30

个中信一级行业中排名第

7

名，总体表现处于中上游。图

1：中信一级行业周涨跌幅比较（%）资料来源：iFinD，上海证券研究所细分板块涨跌幅：上周（2023.12.25-2023.12.29），金属制品涨幅居前，运输设备涨幅最小。具体来看，工程机械上涨4.26%，通用设备上涨

3.21%，专用设备上涨

4.29%，仪器仪表上涨

3.21%，金属制品上涨

4.95%，运输设备上涨

1.66%。图

2：机械子板块指数周涨跌幅对比图

3：沪深

300

和机械子板块指数近两年走势对比请务必阅读尾页重要声明4行业周报资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所1.2个股行情上周（2023.12.25-2023.12.29），中信机械个股中，涨幅排名前

10的个股分别是：恒进感应+49.10%、欧普泰+40.32%、同惠电子+34.00%、同享科技+32.16%、常辅股份+31.47%、荣亿精密+27.87%、

宇

邦

新

材

+26.70%、

七

丰

精

工

+25.84%、

瑞

奇

智

造+25.41%、合肥高科+24.95%；跌幅排名前

10的个股分别是：古鳌科技-20.95%、星光农机-17.78%、丰光精密-14.56%、宏盛股份-13.69%、银宝山新-12.53%、迈得医疗-9.78%、昆船智能-9.16%、锋龙股份-8.48%、浙江大农-7.65%、展鹏科技-7.43%。表

1：中信机械个股涨跌幅前十名涨幅前十跌幅前十排序

股票简称周涨跌幅49.10%40.32%34.00%32.16%31.47%27.87%26.70%25.84%25.41%24.95%周换手率78.41%111.95%20.39%74.70%16.94%80.78%89.90%49.04%50.22%87.92%排序

股票简称周涨跌幅-20.95%-17.78%-14.56%-13.69%-12.53%-9.78%周换手率43.34%70.82%79.95%37.56%128.93%7.93%12恒进感应欧普泰12古鳌科技星光农机丰光精密宏盛股份银宝山新迈得医疗昆船智能锋龙股份浙江大农展鹏科技3同惠电子同享科技常辅股份荣亿精密宇邦新材七丰精工瑞奇智造合肥高科344556677-9.16%56.26%71.15%97.01%22.74%88-8.48%99-7.65%1010-7.43%资料来源：

iFinD，上海证券研究所2行业高频数据跟踪2.1工程机械设备1）2023

年

12

月

PMI

为

49.0%，环比上月-0.4pct；2）2023

年

11

月制造业固定资产投资额累计同比+6.3%，增速较上月+0.1pct；3）2023

年

11

月中国房地产开发投资完成额累计同比-9.4%，增速较上月-0.1pct；4）2023

年

11

月叉车销量为

10.0

万台，同比+20.8%，环比上月+1.8%；请务必阅读尾页重要声明5行业周报5）2023

年

11

月挖掘机销量为

1.5

万台，同比-37.0%，环比上月+2.3%；6）2023

年

11

月小松挖掘机开工小时为

101.2

小时，同比+4.1%，环比上月+0.2%；7）2023

年

11

月汽车起重机销量同比-9.2%，增速较上月+1.7pct；8）2023

年

11

月装载机销量为

8873.0

台，同比-34.7%，环比上月+18.0%。图

4：制造业

PMI

数据跟踪（%）图

5：制造业固定资产投资额跟踪（%）资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所图

6：房地产开发投资完成额数据跟踪（%）图

7：叉车销售数据跟踪（台，%）资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所请务必阅读尾页重要声明6行业周报图

8：挖掘机销售数据跟踪（台，%）图

9：小松挖掘机开工小时跟踪（小时，%）资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所图

10：汽车起重机销售变动趋势（%）图

11：装载机销售数据跟踪（台，%）资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所2.2自动化设备1）2023

年

11

月

M1、M2

分别同比+1.3%、+10.0%，增速分别较上月-0.6、-0.3pct；2）2023

年

11

月工业机器人产量为

3.6

万台，同比-9.4%，环比上月+9.9%，同比增速较上月+5.9pct；3）2023

年

11

月中国电梯、自动扶梯及升降机产量为

13.4

万台，同比+0.8%，环比上月+15.5%，同比增速较上月+2.4pct；4）2023

年

11

月金属切削机床产量当月值为

5.7

万台，同比+23.9%，环比上月+7.5%。请务必阅读尾页重要声明7行业周报图

12：11

月

M1、M2

同比+1.3%、+10.0%（%）图

13：工业机器人产量以及同比变动（台，%）资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所图

14：中国电梯、自动扶梯及升降机产量以及同比变动（万台，%）图

15：

金

属

切

削

机

床

产

量

以

及

同

比

变

动

（

万台，%）资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所2.3锂电设备1）2023年11月新能源汽车销量为102.6万辆，同比+30.5%，环比上月+7.3%；2）2023年

11月动力电池装车量为

4.5万兆瓦时，同比+31.0%，环比上月+14.5%。图

16：新能源汽车销量以及同比变动（辆，%）图

17：

动

力

电

池

装

车

量

以

及

同

比

变

动

（

兆

瓦时，%）资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所请务必阅读尾页重要声明8行业周报2.4半导体设备1）2023年

10全球半导体销售额为

466.2亿美元，同比-0.5%，环比上月+3.9%。2）2023年

10中国半导体销售额为

138.5亿美元，同比-2.5%，环比上月+6.1%。图

18：全球半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）图

19：中国半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所2.5光伏设备截至

12月

29

日，硅料、硅片、组件、电池片价格变化如下：1）致密料均价为

65.00元/kg，环比持平；2）单晶

182/210尺寸硅片价格分别为

2.00/3.00元/片，分别环比持平/持平；3）单晶

PERC182/210尺寸电池片价格分别为

0.36/0.37元/W，分别环比-5.26%/-7.50%；4）单晶

PERC182/210尺寸组件价格分别为

0.95/0.98元/W，分别环比-1.04%/-2.00%。图

20：致密料均价（元/kg）图

21：单晶

182/210尺寸硅片价格（元/片）资料来源：PVInfolink，上海证券研究所资料来源：PVInfolink，上海证券研究所请务必阅读尾页重要声明9行业周报图

22：单晶

PERC182/210

电池片价格（元/W）图

23：单晶

PERC182/210

尺寸组件价格（元/W）资料来源：PVInfolink，上海证券研究所资料来源：PVInfolink，上海证券研究所3原材料价格及汇率走势1）截至

12月

29日，LME铜现货结算价为

8562.00美元/吨，较上周环比-0.40%，年初至今+2.91%；LME铝现货结算价为2387.50美元/吨，较上周环比+6.32%，年初至今+3.31%；2）截至

12月

29日，中国塑料城价格指数为

834.83，较上周环比+0.61%，年初至今-3.37%；3）截至

12月

29日，钢材价格指数数为

112.90，较上周环比+0.52%，年初至今-0.90%；4）截至

12月

29日，美元对人民币最新汇率为

7.09，较上周环比-0.66%，年初至今+2.71%；5）截至

12月

29日，上海

HRB40020mm螺纹钢最新价格为3980.00元/吨，较上周环比-0.75%，年初至今-3.40%；6）截至

12月

29日，动力煤期货结算价（活跃合约）为801.40元/吨，较上周环比持平，年初至今-12.99%；7）截至12月

29日，布伦特原油期货结算价（连续）为

77.04美元/桶，较上周环比-2.96%，年初至今-10.32%；8）截至

12月

29日，全国液化天然气

LNG最新价格为5510.00元/吨，较上周环比-0.07%，年初至今-10.78%。请务必阅读尾页重要声明10行业周报图

24：LME

铜、铝价格变动（美元/吨）图

25：中国塑料城价格指数资料来源：iFinD，上海证券研究所图

26：钢材价格指数数资料来源：iFinD，上海证券研究所图

27：美元对人民币汇率变动资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所图

29：动力煤期货结算价（元/吨）图

28：上海

HRB40020mm螺纹钢价格变动（元/吨）资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所图

30：布伦特原油期货结算价（美元/桶）图

31：全国液化天然气

LNG价格（元/吨）资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所请务必阅读尾页重要声明11行业周报4行业要闻及公告4.1行业重点新闻1.中国汽车出口，首次跃居全球第一2023年，中国汽车出口量预计将超过日本，首次成为世界第一。日本汽车工业会公布的

1至

11月出口量为

399万辆。据中国汽车工业协会统计，1至

11月中国汽车出口量达

441.2万辆。与上年同期相比增加约

6成，全年出口量超过日本已成定局。中国厂商在本国政府扶持下提高技术能力，实现了低价且高质量纯电动汽车（EV）的出口增长。面向俄罗斯的汽油车也迅速增长。这是受到俄乌冲突爆发后日美欧厂商相继撤离俄罗斯的影响。从两国公布的数据来看，2023年中国汽车出口量预计将超过日本，首次成为世界第一；同时，这也标志着日本从

2016年以来，首次失去全球汽车出口第一的位置。（半导体行业观察）2.2023年

1-11月工程机械运行情况2023年

11月销售各类挖掘机

14924台，同比下降

37%，其中国内

7484台，同比下降

48%；出口

7440台，同比下降

19.8%。1-11月，共销售挖掘机

178320台，同比下降

27.1%；其中国内82355台，同比下降

43.5%；出口

95965台，同比下降

2.81%。11月销售各类装载机

8873台，同比下降

34.7%。其中国内市场销量

5200台，同比下降

48.4%；出口销量

3673台，同比增长

4.73%。1-11月，共销售各类装载机

94494台，同比下降17.8%。其中国内市场销量

50953台，同比下降

32.7%；出口销量

43541台，同比增长

11.1%。1-11月共销售电动装载机

3079台（3吨

15台，5吨

2344台，6吨

720台），其中

11月销售

543台。据海关数据整理，2023年

11月我国工程机械进出口贸易额为

40.58亿美元，同比增长

0.89%。其中

11月进口金额

2.03亿美元，同比下降

3.55%；11月出口金额

38.55亿美元，同比增长

1.14%。1至

11月进出口贸易额为

469.28亿美元，同比增长9.53%。其中累计进口

23.07亿美元，同比下降

8.44%；累计出口

446.22亿美元，同比增长

10.6%。（中国机床工具工业协会cmtba）请务必阅读尾页重要声明12行业周报3.优必选坐稳国内人形机器人头把交椅，机器人视觉核心供应商奥比中光浮现12月

29日，“人形机器人第一股”优必选正式在港交所上市，优必选

CEO周剑与最新人形机器人

WalkerS共同为公司敲响上市锣，引发行业对人形机器人供应链的关注。从

WalkerS关键零部件厂商来看，产业链上游包括减速器、伺服电机、控制器、传感器等核心部件，价值占比高。其中尤为值得关注的，包括机器人视觉领域的供应商奥比中光。优必选发布的工业场景人形机器人

WalkerS视频展示了其行走、指关节活动、自主安装灵巧手（磁吸式）、握锤等能力。而奥比中光提供的

3D视觉传感器作为人形机器人的“眼睛”，是人形机器人感知三维世界的关键。据悉，优必选工业级人形机器人

WalkerS、大型仿人服务机器人

WalkerX均搭载了奥比中光传感器，具备强大的智能感知能力。（中国机器人网）4.小米汽车入局！碳化硅市场需求持续高涨在

12月

28日举办的小米汽车技术发布会上，小米

SU7正式亮相，相关芯片也正式公布。自动驾驶方面，小米汽车配备了两颗

NVIDIADRIVEOrin芯片；智能座舱方面，小米汽车安装了一颗高通骁龙

8295，是高通第四代座舱芯片；功率半导体方面，小米带来了自研

800V碳化硅高压平台。据悉，小米

SU7的

800V平台最高电压达到了

871V。值得一提的是，除了小米SU7之外，近期包括极氪

007、问界

M9外、蔚来及小鹏

X9等多款车型均搭载

800V碳化硅，业界认为，上述新车型密集推出，未来碳化硅车型有望快速在市场渗透。（全球半导体观察）4.2重点公司公告1.合康新能：关于拟公开挂牌转让全资子公司股权的公告于

12月

26日发布公告：北京合康新能科技股份有限公司拟通过依法设立的的产权交易机构以公开挂牌方式转让全资子公司合康变频科技（武汉）有限公司

100%股权，本次股权转让不构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组情形，由于交易对方尚未确定，目前无法确定是否构成关联交易。请务必阅读尾页重要声明13行业周报2.创远信科:关于完成

5G车联网规模技术验证的公告于

12月

25日发布公告：创远信科（上海）技术股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）参加了中国移动研究院组织召开的“5G车联网新技术试验总结研讨会”。公司的

EagleAuto测试软件，作为这次新技术试验的唯一测试工具，配合中国移动联合系统厂商和移动省公司等合作伙伴，完成了首个基于

5G现网的多地多厂商车联网网络性能验证，测试结果有效支撑了业界首批支持高级别自动驾驶的

5G车联网网络性能和规划建设验收团体标准的制定。3.蓝盾光电：关于对外投资的公告于

12月

29日发布公告：安徽蓝盾光电子股份有限公司（以下简称“公司”）看好基带芯片行业的发展机遇和市场前景，认可上海星思半导体有限责任公司（以下简称“星思半导体”）在基带芯片领域的前期投入和技术储备，拟作为投资方之一，参与星思半导体通过发行新增注册资本的方式向潜在投资人进行的融资（以下简称“本轮融资”）。公司将在本轮融资中投资人民币

1.8亿元，本轮融资完成后，预计直接持有星思半导体约

5%的股权。4.田中精机：关于拟对外投资的公告于

12月

27日发布公告：浙江田中精机股份有限公司（以下简称“田中精机”）于

2023年

12月

27日召开第四届董事会第二十六次会议，审议通过了《关于拟对外投资的议案》。公司拟使用自有资金投资创芯精密机械（绍兴）有限公司（以下简称“创芯精密”），并与标的公司及原股东签署《关于创芯精密机械（绍兴）有限公司之股权转让协议》（以下简称“《股权转让协议》”），公司拟以

0元受让昆山迦纳威企业管理合伙企业（有限合伙）原持有的创芯精密

50%的股权（对应

2,500万元注册资本，未实际出资），并以自有资金实缴出资

2,500万元。本次投资完成后，公司将持有创芯精密

50%的股权。5.宝色股份：关于持股

5%以上股东减持股份超过

1%的公告于

12月

27日发布公告：南京宝色股份公司（以下简称“公司”）于近日收到持股

5%以上股东山西华鑫海贸易有限公司（以下简称“山西华鑫海”）出具的《关于股份减持比例超过

1%的告知函》，山西华鑫海近日通过大宗交易方式减持其所持有的本公司股份

4,870,000股，占目前公司总股本的

2.00%。请务必阅读尾页重要声明14行业周报6.一拖股份：一拖股份重大资产出售预案于

12月

27日发布公告：一拖柴油机拟通过在北交所公开挂牌转让的方式，出售其持有的中原银行

0.8827%股权。本次交易的交易对方将根据公开挂牌结果确定，交易对方需以现金方式支付本次交易对价。如公开挂牌未能征集到符合条件的交易对方或未能成交，则公司将重新召开董事会审议标的资产的后续处置事宜。7.振华重工：振华重工

2023年股票期权激励计划（草案）于

12月

27日发布公告：本激励计划拟向激励对象授予总计不超过

7,902.53万份股票期权，约占本激励计划草案公告时公司股本总额

526,835.3501万股的

1.50%。其中，首次授予7,573.00万份，约占本激励计划授予权益总量的

95.83%，约占本激励计划公告时公司股本总额

526,835.3501万股的

1.4375%；预留授予

329.53万份，约占本激励计划授予权益总量的

4.17%，约占本激励计划公告时公司股本总额

526,835.3501万股的0.0625%。预留部分未超过本次拟授予权益总量的

10%。5风险提示宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。请务必