(完整)基于51单片机的三层电梯系统设计

(完整)基于51单片机的三层电梯系统设计(完整)基于51单片机的三层电梯系统设计(完整)基于51单片机的三层电梯系统设计基于51单片机的三层电梯系统设计专业班级：电子信息科学与技术1班姓名：李强指导教师：金国华老师信息科学技术学院附录2程序部分#include〈reg51.h〉#defineLCD1P1#defineLCD2P3voidZero()；voidDelay_ms(unsignedintTime）；voidDisplay（unsignedintn,unsignedchara）;voidFlash（unsignedintTime）；voidKBScan（）；voiddl_ms(）；voidDestination(）；voidUp(）；voidDown()；//P2与查询式键盘硬件相连sbitP2_0=P2^0;sbitP2_1=P2^1；sbitP2_2=P2^2；sbitP2_3=P2^3；sbitP2_4=P2^4;sbitP2_5=P2^5;sbitP2_6=P2^6;unsignedintlift=1;/*电梯所在楼层*/unsignedintstatus=1；/*电梯上行为1，下行为0*/unsignedcharrequest[3]={0,0,0｝；/＊1～3楼有无请求，有请求为1*/unsignedchardst=1;/*电梯的目的楼层*///清零程序voidZero（)｛LCD1=0x00；LCD2=0x00;｝//延时程序,以毫秒为单位,用软件计时,输入的参数voidDelay_ms（unsignedintTime){unsignedinti=0,j=0;for(i=0;i〈Time;++i)｛KBScan（);for(j=0；j〈125；++j）;｝｝//显示某一楼层voidDisplay（unsignedintn,unsignedchara){unsignedcharb;if(a==0)｛b=0x5e;｝elseif(a==1）｛b=0x73；｝Zero()；KBScan(）;LCD2=b；KBScan(）；switch(n）｛case3：{LCD1=0x4f;break;}case2:｛LCD1=0x5b；break；｝case1：{LCD1=0x06;break;｝default:{break;}}}//闪烁显示到达楼层voidFlash（unsignedintTime）｛unsignedchari；for（i=0;i〈Time；i++）｛Zero（）；Delay_ms(1000）；KBScan（）;Display（lift，status）;Delay_ms(1000）;KBScan（);｝Zero()；Delay_ms（1000）；KBScan(）；｝//查询式键盘扫描voidKBScan(）{if(P2!=0xff){dl_ms（);if（P2!=0xff)｛switch(P2）{case0xfe:{P0_0=1；request［0]=1;break；｝/*电梯内请求1楼*/ case0xfd:｛P0_1=1;request［1]=1；break；}/*电梯内请求2楼*/ case0xfb:｛P0_2=1；request[2］=1;break；}/＊电梯内请求3楼*/ case0xf7:{P0_3=1;request［0]=1；break；}/＊电梯外1楼请求向上*/ case0xef：｛P0_4=1；request［1］=1;break；}/＊电梯外2楼请求向上*/ case0xdf:{P0_5=1；request［1］=1；break;}/＊电梯外2楼请求向下*/ case0xbf:｛P0_6=1;request［2]=1；break；}/*电梯内3楼请求向下＊/default：{break；}/*错误请求*/}}｝｝//消抖延时voiddl_ms(）｛unsignedchari；for（i=0；i〈30；++i）；｝//获取目的楼层voidDestination(){unsignedcharj； //j循环控制变量KBScan（);//有键按下if(status==1） //若电梯向上走则从高楼层到低楼层扫描｛ //以此达到判断优先级的目的for（j=3;j>=1；—-j){if(request［j-1］==1)｛dst=j； //则将目的楼层设为该楼break； //并将其对应的request置1,然后跳出｝}}elseif（status==0） //若电梯向下走则从低楼层到高楼层扫描{ //以此达到判断优先级的目的for(j=1；j〈=3；++j){if(request［j—1]==1)｛dst=j；break;｝}}｝//电梯向上走voidUp（)｛status=1； //置1表示电梯向上走for(；lift〈=dst;lift++） //电梯到达目的楼层之前往上走{Display（lift，1）； //每到达一楼就显示该楼层数KBScan（）;Destination(）； //读取点阵键盘if(request［lift—1]==1）//若请求到达的楼层在所在楼层和目的楼层之间则停下闪烁显示并将其对应的request清零{Delay_ms(3000）;if（P0_5==1&＆lift==2）；else{request[lift—1]=0；｝switch（lift){case1:{P0_0=0;P0_3=0；break;}case2：{P0_1=0;P0_4=0；break;｝case3：{P0_2=0;P0_6=0;break;｝default:{break；}}Flash(3);Delay_ms(800)；｝else{Delay_ms(3000);｝｝lift—-;}//电梯向下走voidDown（）{status=0； //置1表示电梯向上走for（；lift>=dst;lift--） //电梯到达目的楼层之前往上走｛Display(lift,0）; //每到达一楼就显示该楼层数KBScan(）；Destination(）； //读取点阵键盘if(request［lift-1]==1)//若请求到达的楼层在所在楼层和目的楼层之间则停下闪烁显示并将其对应的request清零｛Delay_ms(3000);if（P0_4==1&＆lift==2);else｛request［lift—1］=0;｝switch(lift）｛case1：{P0_0=0；P0_3=0；break；}case2:{P0_1=0；P0_5=0；break;}case3:｛P0_2=0；P0_6=0；break；｝default:｛break;｝｝Flash（3);Delay_ms(800);｝else{Delay_ms(3000);｝}lift++；}voidmain（){P0=0；while(1） //电梯程序的循环｛