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朽木易折，金石可镂。千里之行，始于足下。PAGE第页/共页青岛大学2009年硕士研究生入学考试试题科目代码：825科目名称：自动控制理论（共2页）请考生写明题号，将答案所有答在答题纸上，答在试卷上无效一、（16分）分离求如图a、图b所示系统的传递函数。（图a）（图b）二、（16分）已知系统的信号流图如下图所示，分离求传递函数和。三、（15分）设单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示。1）求该系统的升高时光和调节时光；2）求该系统的开环传递函数。四、（15分）已知线性定常系统的特征方程为。1）求使系统稳定的的取值范围；2）若使系统的特征根均位于s平面垂线以左，则又应如何取值。五、（14分）设系统的开环传递函数为，试绘制闭环系统的概略根轨迹。六、（18分）设系统的开环传递函数为。1）绘制系统的概略开环幅相曲线，并用奈氏判据判断系统的稳定性；2）绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线。3）求系统的相角裕度。七、（14分）已知离散系统结构图如下，其中采样开关的采样周期为。（已知）1）求闭环系统的脉冲传递函数。2）分析该离散系统的稳定性。八、（12分）已知非线性系统的微分方程为，试决定系统的奇点并判断其类型。R(s)C(s)N(A)九、（16分）已知非线性系统的结构如图所示，其中R(s)C(s)N(A)决定使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的值范围；判断周期运动的稳定

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