工业机器人技术及应用 课件 项目5.3.5 WHILE循环指令编程_第1页
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项目5工业机器人示教编程《工业机器人技术及应用》5.3.5WHILE循环指令编程示教编程案例5.3.5WHILE循环指令编程例5-1：一直循环执行例行程序，使机器人沿长100mm、宽50mm的长方形路径运动。机器人的运动路径如图5-3-2-1所示，机器人从起始点P1，经过P2、P3、P4点，回到起始点P1。图5-3-2-1长方形路径机器人长方形路径的程序如下：MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp2，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp3，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp4，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；5.3.5WHILE循环指令编程一直循环执行的机器人长方形路径的程序步骤如下：机器人长方形路径的程序如下：MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp2，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp3，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp4，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；5.3.5WHILE循环指令编程机器人长方形路径的程序如下：MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp2，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp3，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp4，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；5.3.5WHILE循环指令编程机器人长方形路径的程序如下：MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp2，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp3，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp4，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；5.3.5WHILE循环指令编程机器人长方形路径的程序如下：MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp2，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp3，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp4，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；5.3.5WHILE循环指令编程机器人长方形路径的程序如下：MoveLp1，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp2，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp3，v100，fine，too11/Wobj1；MoveLp4，v100，

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