工业机器人安全操作

GSK工业机器人操作安全GSK工业机器人培训教程

广州市广数职业培训学院2016年3月工业机器人操作安全主要学习内容工业机器人安全操作工业机器人设备安全工业机器人焊接应用安全工业机器人操作安全安全简述安全在生产中是最重要的，无论是自身的安全，还是他人或设备的安全都很重要，所以在这里我们要把安全放在首位。机器人与其它机械设备不同，它自由度较多而且能高速移动很大的距离。那么我们在工业机器人操作、维护中应注意哪些安全问题？遇到问题应该怎么解决？工业机器人操作安全实操车间安全守则1）、学员实操前应仔细阅读设备安全操作规程，严格遵守各项规章制度。2）、开机前应检查设备各部分结构是否完好，如发现设备异常，应通知检查维修。3）、严禁学员穿拖鞋、凉鞋进行生产车间，围巾不得外露，工作服袖口要扣好，如女学员进入车间要将头发束入工作帽内，不得穿裙子和高跟鞋。4）、车间实操的工具、刀具、量具、材料等未经许可不准私自拿出车间。工业机器人操作安全5）、人离开设备必须停机按下急停，下班应切断设备电源，收拾好工具，做好设备和地面清洁工作。6）、车间内不得高声喧哗，严禁追逐玩耍，抛掷物品和零件。7）、当班实操学员未经老师同意，不准擅自开动设备。非当班学员不能进入实操车间。8）、学员如有身体不适，严禁上机操作，以防发生意外。工业机器人操作安全专业培训1）、示教和维护工业机器人的人员必须熟悉设备性能，熟读设备说明书。2）、示教和维护工业机器人的人员必须经过专业培训。工业机器人操作安全操作人员安全注意事项机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业。1）、请采取严格的安全预防措施,在工厂的相关区域内应安放,如“易燃”、“高压”、“止步”或“闲人免进”等相应警示牌。2）、未经许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备。工业机器人操作安全3）、操作人员应严格遵守下列条款：-穿着工作服(不穿宽松的衣服)。-操作机器人时不允许戴手套。-内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出。-不允许佩戴大的首饰，如耳环、戒指或垂饰等。工业机器人操作安全！注意绝不要强制地扳动机器人的轴。工业机器人操作安全！注意绝不要倚靠在机器人控制柜或其他控制柜上；不要随意地按动操作键。在操作期间，绝不允许非工作人员触动机器人控制柜或其它控制柜。工业机器人操作安全机器人的安全注意事项安装及配线安全。1）、选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。2）、接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。工业机器人操作安全！注意确认有足够的空间来维修机器人、控制柜

和其它外围设备。为了确保安全一定要在能看得见机器人的位置进行操作。控制柜应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。针对各种机器人，应按说明书中规定的螺栓大小及类型来安装机器人.工业机器人操作安全！注意设定后将机器人控制柜的位置固定。为机器人控制柜配线前须熟悉配线图，配线须按配线图进行。工业机器人操作安全！注意在进行机器人控制与机器人、外围设备间的配线及配管时须采取防护措施，如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖，以免被人踩坏或被叉车辗压而坏。工业机器人操作安全操作安全1）、当往机器人上安装一个工具时，务必先切断(OFF)控制柜及所装工具上的电源，而且要挂一个警示牌。工业机器人操作安全2）、无论何时如有可能的话,应在作业区外进行示教工作。3）、当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示:-始终从机器人的前方进行观察。-始终按预先制定好的操作程序进行操作。-始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。-确保您自己在紧急的情况下有退路工业机器人操作安全4）、在执行下列操作前，应确认机器人动作范围内无任何人：-接通机器人的电源时。-用示教盒移动机器人时。-试运行时。-再现运行时。工业机器人操作安全安全操作规程示教和手动控制机器人注意事项：请不要带手套操作示教盒。在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。在按下示教盒上的轴操作键之前要考虑到机器人的运动趋势。要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。工业机器人操作安全不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。发生异常时，请立即按下急停键（急停键位于GR-C控制柜前门及示教盒的右侧）。！注意示教盒用完后须挂回控制柜的钩子上。

工业机器人操作安全如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。工业机器人操作安全生产运行注意事项：在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。工业机器人操作安全作业区安全在机器人周围设置安全围栏，防止造成人员与已通电的机器人发生意外的接触。在安全围栏的入口处要张贴一个“远离作业区”的警示牌。备用工具及类似的器材应放在安全围栏外的合适区域内。远离作业区！安全用电常识对用电设备送电或断电完毕后，要及时关好配电箱的箱门。配电箱箱内和箱上禁止存放任何物品。用电设备使用完毕后要及时拉闸断电。禁止移动一切带电设备，移动时先切断电源不能拖拉电线；送电前检查电缆完好情况，防止使用中电缆破损。电线损坏或断线落地时，不要靠近，应及时停电，找电工处理。工业机器人操作安全严禁随便搭接电源，乱拉电线，乱接用电设备。发现用电设备电器部分有故障或漏电时，应立即切断电源，找电工处理。发现用电设备因电器故障或漏电起火时，要立即切断电源，在未切断电源前，禁止使用水或酸、碱灭火器灭火。使用中的用电设备，如遇中途停电或下班前，都必须切断电源。熔断（保险）丝熔断后，要找电工处理。不准私自调换容量不等的熔断丝，严禁使用其它金属丝代替熔断（保险）丝。工业机器人操作安全临时设备的临时线路，要经常检查线缆是否绝缘良好，如有破损，及时找电工处理。临时线路使用完毕后，及时找电工拆除。发现有人触电，严禁直接去接触触电者，应立即切断电源或用干木棍、干竹竿等绝缘对象将电线挑开，使触电者及时脱离电源，再抢救触电者。工业机器人操作安全焊接的相关安全注意事项保护不受焊接中烟雾或气体的伤害焊接时吸进了焊接烟尘后影响健康。为防止烟尘及有害气体等引起的粉尘危害及中毒情况请注意下述事项：1、焊接中脸部尽量远离烟雾，勿吸入烟雾。2、请充分注意通风，必要时要戴上防护面罩；在狭窄场所进行焊接时为避免充满烟雾或气体必须充分换气，若换气不充分，请使用法规所规定的呼吸保护用具，并在有接受过训练的监督人员的监督下实施作业。工业机器人操作安全3、在狭窄的场所作焊接工作会造成空气不足，有窒息的危险性。4、焊接中请使用强制排气管。5、请熟读与焊接材料有关的所有警告标示，并遵守其内容。6、使用前必须熟读及理解与操作说明书及材料有关的数据。7、请勿在脱脂洗净或喷雾作业区的附近进行焊接作业，若在此附近进入焊接作业，则会产生有害气体。工业机器人操作安全保护不受焊接中电弧光所伤害为了防止来自焊接中生产的电弧光危害作业人员或其他人员的眼睛或皮肤，以及保护耳朵免受电弧噪音的危害，请遵守以下各事项：电弧是非常强的光源，既有可见光，又有紫外线和红外线。电弧对眼睛或皮肤伤害较大，请在电弧光发生场所设置遮光壁。飞溅的焊屑会伤害眼睛或烫伤皮肤，噪音会造成听力异常，为保护眼睛耳朵或皮肤，请穿着适当的工作服及防护用具。工业机器人操作安全1、执行焊接作业或焊接监视时，为保护眼睛不受到飞溅焊屑或微粒的伤害请戴上可充分遮光的护目镜或防护面罩。2、请在焊接作业场所的周围设置防护幕，勿使电弧光射入作业人员或其他人员的眼睛。3、在焊接作业场所的周围经常戴上遮光眼镜。4、噪音很大时请使用噪音防护用具。5、执行焊接作业时，请穿戴上焊接用皮制手套、长袖的工作服、护脚套、皮制围裙等适当的防护用具。工业机器人操作安全防止因母材、焊屑、微粒、电弧光、火花而引发火灾或爆炸事故为避免由于焊接后的热母材（在焊接工程中被焊接的材料叫母材）、焊屑、微粒、电弧光、火花而引发火灾或爆炸事故，或造成作业人员的伤害，请遵守下述各项事项：1、执行焊接作业的四周请勿放置引火性或可燃、易爆物品。2、请经常检查作业场所是否有火灾隐患。3、应在焊接作业场所附近设置灭火器，作业人员需要熟知灭火器的使用方法，以防万一。工业机器人操作安全4、请勿将木料或布块等易燃物接触刚焊接不久的高温母材及夹具等。5、勿使飞溅的焊屑接触可燃物或引火物，请将其从焊接作业场所清除，若无法清除，则请以不可燃性的覆盖物盖在可燃物上。6、在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体。7、焊接内部充满气体的气管或为气密结构的窗口或管线时，有发生爆裂的危险性，必须避免。工业机器人操作安全防止气瓶的倒下、爆裂及气流调整器的过热或冲击等气瓶若倒下，人员有受伤的可能，请将气瓶固定于专用的支架上。气瓶内灌有高压气体，若处理错误会发生高压气体喷流而伤害作业人员的事故，请远离焊接作业区或其它机器处放置气瓶。为了防止气瓶的倒下、爆裂及气流调整器的过热或冲击等，请遵守下述各项事项：1、请将气瓶固定于专用的支架上，并以绝缘的链条或同等的皮带等固定，防止气瓶倒下，此外气瓶或固定支架请勿使用电路的接地。工业机器人操作安全2、请在远离焊接电弧或其它高温机器的场所放置气瓶。3、请勿将气瓶暴露于高温环境