2024智能巡检机器人一体化平台

智能巡检系统集控平台2024目录TOC\o"1-3"\h\u25571.智能巡检集控平台 3177251.1概述 3280091.2功能界面展示 3293281.2.1首页总览模块 319921.2.2机器人巡检模块 4166491.2.3视频监控模块 12137561.2.4动环监测模块 1352991.2.5告警中心模块 1495451.2.6设备管理模块 14智能巡检集控平台概述智能巡检集控平台是一个针对多类IOT设备智能化升级的一站式监控管理平台。支持接入巡检机器人、定点摄像机、热像仪、传感器等IOT设备，形成以机器人为核心的综合智能巡检管理平台，提供多种图像、视频算法模型，实现人、设备、环境等多目标识别分析。平台基于B/S架构的WEB数据浏览模式与运行平台构成，一般部署在主控室服务器中。功能界面展示首页总览模块打开浏览器访问集控平台相应ip地址，进入智能巡检机器人登录界面，输入账号密码进行登录，平台支持多账号同时登录，分部门、组织、用户、角色进行管理，可随时查看相应人员的登录时间及账号信息。集控平台登录界面首页总览界面展示机器人路径和位置全局概览、机器人状态信息、巡检任务下发、相机状态、实时可见光视频、实时红外测温视频等。将智能巡检系统数据进行综合汇总和全局概览，对智能巡检系统设备统一管控。首页总览界面机器人巡检模块机器人巡检模块将部署在现场的各机器人控制系统进行了统一展示，包括控制台、告警记录、巡检报告、巡检数据、业务中心、数据中心、部署管理、账号管理、日志查看、系统管理各项子界面。该模块内各子界面跟机器人后台系统界面功能一致。控制台控制台界面能一屏展示机器人的核心信息，包含机型示意图&电池信息、任务下发、运动信息、巡检信息、环境信息、专项功能、实时地图、可见光实时视频、热成像实时视频、巡检结果&告警信息、模式切换&机器人控制。当部署多台机器人时，可切换查看所有在线机器人的实时监控信息。机器人示意图&电池信息：显示当前机器人的示意图、电池电压、电池电流、电池温度信息；任务下发：根据选择的任务模式下发任务；运动信息：展示机器人行走状态、执行动作；巡检信息：待机中包含进度、今日任务总数、已执行任务数、待执行任务数、告警数量、正常数量、距离下次任务开始还剩的时间；巡检中包含巡检对象总数、已巡数量、待巡数量、告警数量、正常数量、预计剩余时间、暂停/停止操作；环境信息：实时显示温湿度、气体、烟雾、粉尘浓度等信息；专项信息：可视化实时音频分析等专项功能展示；实时地图：实时显示机器人的重要信息，包含背景图、缩放比例、位姿信息、图表信息、视野操作，支持鼠标滚动进行地图缩放、鼠标拖拽移动进行地图视野选择；可将光实时视频：实时显示可见光视频，支持拍照、录像、重启视频流、录音、音频操作、补光灯开启/关闭、雨刮器开启/关闭、变倍、调焦、全屏显示/退出全屏操作；热成像实时视频：实时显示热成像视频和当前最高温、最低温，支持拍照、录像、重启视频流、全屏显示/退出全屏操作；巡检结果&告警信息：巡检结果、巡检对象告警、环境告警、系统告警中实时显示近100条数据；采集信息中包含各告警记录的图片、视频、音频、图谱等其他信息；模式切换&机器人控制：支持自动模式、远程模式、手动模式的模式切换；支持点动、连续事件切换；支持进行机器人移动、云台控制操作；支持通过键盘控制模式实现shift切换控制对象。机器人巡检—控制台界面任务日历任务日历界面以月宫格方式展示某个月的任务记录或计划，支持以任务名称、执行时间、年月切换、月/日查看为维度进行检索查阅。搜索/重置：输入关键，查询目标任务；快捷新增任务：基于任务模块快捷新增任务；切换年月：根据目标月份进行查看；切换查看维度：以“月”/“日”切换月宫格/日列表进行查看；月宫格展示：根据所选月份，以宫格方式展示目标月份的任务记录或计划。机器人巡检—任务日历界面告警记录告警记录界面可显示所有告警记录，可通过历史视频和抓拍图等采集信息对告警记录进行核实，支持搜索、查看采集信息、下载采集信息，告警记录按时间倒序排序。告警类型：包含巡检对象告警、环境告警、综合告警、系统告警；采集信息：包含可见光图片、热成像图片、可见光视频、热成像视频、音频、图谱等。机器人巡检—告警记录界面巡检报告巡检报告界面以巡检任务记录为维度，对巡检记录进行展示，支持搜索、导出、查看巡检报告、删除操作。巡检对象列表：即单个巡检任务，以巡检对象执行记录为维度，对巡检报告进行展示，支持PDF、Excel格式进行下载，采集信息可通过鼠标点击方式弹窗查看详情。机器人巡检—巡检报告界面巡检数据巡检数据界面支持以历史数据、数据分析对各类巡检对象的数据进行对比分析。历史数据：以单个巡检对象为维度，展示巡检对象的历史巡检曲线、数据和采集信息。巡检对象主要有：电机、联轴器等；数据分析：对同类别巡检对象的历史数据进行对比分析，对比类型主要有：温度分析、振动分析等。机器人巡检—巡检数据界面业务中心业务中心界面包含任务模板、任务管理、告警规则等，可实现快速生成任务、管理任务、设置告警规则等功能。任务管理：管理已生成的任务，包含即时任务、定期任务、周期任务，支持新增、删除、编辑、另存为模板操作；告警规则：对象告警规则可对单个巡检对象设置告警规则，支持单点告警和趋势告警，支持自定义告警语音播报内容；环境告警规则可对机器人集成的温湿度、气体等传感器配置告警规则，支持自定义告警语音播报内容；综合告警规则实现对综合类检测设备设置告警规则，如AI实时监测—环境识别、AI实时检测—人员作业识别，支持自定义告警语音播报内容；系统告警规则可对系统告警阈值进行配置，可自定义障碍物距离阈值（超声波、激光雷达）、电池电量阈值。机器人巡检—业务中心界面数据中心数据中心的采集库界面实现通过统一入口查看手动采集或巡检任务中采集的图片、视频、音频。机器人巡检—数据中心界面部署管理部署管理界面可实时查看已部署的巡检点、附属设备，支持导入机器人部署全局配置文件。巡检点查看：支持查看在QT运维部署工具上已配置的巡检点、巡检对象、算法标定等信息；附属设备：支持查看在QT运维部署工具上已部署的充电桩、门、气象站信息；部署设置：导入在QT运维部署工具上已经配置的地图、巡检设置、对象标定、出厂适配、附属设备等配置文件。机器人巡检—部署管理界面账号管理账号管理界面可通过角色、用户两个维度对系统登录人员进行管理设置。角色管理：包含管理员、一般用户等类别，权限字符支持自定义；用户管理：支持以用户名称、手机号、用户状态为维度进行用户管理设置，支持修改、删除等操作。机器人巡检—账号管理界面日志查看日志查看界面通过登录日志、操作日志、诊断日志、充电日志等类别对各类日志进行状态进行查阅。登录日志：展示机器人系统上用户的登录记录；操作日志：展示机器人系统上用户的操作记录；诊断日志：展示系统相关日志，用于后期问题诊断；充电日志：展示机器人系统的充电记录，充电类型有“手动充电”、“低电量充电”、“巡检充电”等。机器人巡检—日志查看界面系统管理系统管理界面通过机器信息、菜单管理、字典管理、参数设置、系统设置、网络服务等实现对机器人系统各模的管理设置。机器信息：展示机器人疲劳运行统计、资源使用统计；菜单管理：对机器人的控制台、告警记录等菜单进行新增、删除、修改设置；字典管理：对菜单状态、系统开关等菜单进行修改、删除设置；参数设置：对系统的各类参数进行修改、删除设置；系统设置：自定义语言（简体中文/英文）、登录页Logo、登录验证码、告警弹窗；网络服务：启停并配置特高压10011、FTP(S)等网络服务。机器人巡检—系统管理界面视频监控模块视频监控模块针对接入集控平台的定点摄像机组进行统一管控和操作的界面，在此界面可以查看实时视频或回看录像及各摄像机组切换列表。可见光监测可见光监测界面可实时调阅已接入的高清可见光摄像机，支持九分屏、四分屏、一分屏展示，支持实时监控、录像回放功能。结构化可见光视频显示，实时进行阀门状态等检测；支持远程调整摄像机视野。视频监控—可见光监测界面热成像监测热成像监测界面可实时调阅已接入的热像仪，支持九分屏、四分屏、一分屏展示；支持实时监控、录像回放功能。结构化热成像视频显示，实时设备温度等检测；支持远程调整摄像机视野。视频监控—热成像监测界面动环监测模块动环监测的数据监控界面以设备树的展示形式可实时选定并查看各个动环监测数据。动环监测界面告警中心模块告警中心模块主要展现接入的定点智能监测设备采集数据分析异常结果告警记录查询、支持告警类型、告警状态、告警时间多维度搜索查询。视频监控告警界面显示所有可见光和红外视频告警记录，可通过历史视频和抓拍图对告警记录进行核实；动环设备告警界面显示所有动环设备的告警记录，可通过告