谷歌街景的技术关键课件_第1页
谷歌街景的技术关键课件_第2页
谷歌街景的技术关键课件_第3页
谷歌街景的技术关键课件_第4页
谷歌街景的技术关键课件_第5页
已阅读5页，还剩22页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

谷歌街景的技术关键全景图的原理360度全景视图的照片等矩形投影的照片全景照片：2街景实现的主要步骤：图像采样和预处理图像配准建立变换模型统一坐标变换融合构造图像融合图像拼接3图像采样和预处理4街景图摄像机15个镜头GPS激光镭射数据复合计算5图像预处理去噪边缘提取直方图处理….建立匹配模板进行某种变换….6图像配准7选定匹配策略图像模板特征点位置确定变换关系8建立变换模型9特征对应关系建立参考坐标系计算参数值10统一坐标变换11建立数学转换模型图像转换至该坐标12融合构造13融合重合区域14图像球级投影二维平面坐标

球极坐标

球极坐标

投影坐标

15图像拼接16经典图像拼接方法频域法灰度级法特征匹配法17CeresSolver谷歌开源的C++库，用来解决复杂的非线性最小二乘问题估测街景车，飞机和卫星的姿态建立街景的3D模型可移动设备图像的拼接…..18非线性最小二乘法

19

20

离群值区异常区2122

23信赖域方法

3.

6.返回224列文伯格-

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 作业报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论