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文档简介

简易旋转编码器的制作在了解编码器的原理后，我们可以自己动手制作一个简易旋转编码器，用来测量机器人小车车轮的转动角度。在了解编码器的原理后，我们们可以自己动手制作一个简易旋转编码器(图6·3)，用来测量机器人小车车轮的转动角度。简易编码器的制作步骤如下：第一步:将图6·3中黑白相间的码盘图案复制于白纸上，然后将其粘贴于硬纸板上，最后一并剪切成码盘形状。第二步:将码盘粘贴到车轮外侧，注意要让码盘与车轮同心。第三步:选用适当的拼装件做支架，将光电传感器固定到车体上。传感器前端与码盘相距约10mm，且让传感器对准码盘上距圆心约2/3半径的位置。图6·3自制简易旋转编码器探究尝试1、控制器接收的是编码器的脉冲信号而被控量又是机器人的行程，因此有必要知道它们之间的换算关系。同学们能计算出自制编码器每一个脉冲输出所对应的机器人小车的行程吗？2、将编码器安装在电机输出轴上与安装在车轮上有何区别？谢谢

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