小车运动按下按钮后小车前进碰到SQ2时小车停止1S后后退碰到SQ1时小车停止2s后再次前_第1页
小车运动按下按钮后小车前进碰到SQ2时小车停止1S后后退碰到SQ1时小车停止2s后再次前_第2页
小车运动按下按钮后小车前进碰到SQ2时小车停止1S后后退碰到SQ1时小车停止2s后再次前_第3页
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文档简介

未知驱动探索，专注成就专业小车运动简介本文档描述了一个小车按下按钮后的运动行为，包括前进、停止、后退等动作。小车在运动过程中会检测到SQ1和SQ2两个传感器，根据传感器的信号作出相应的反应。运动流程按下按钮后，小车开始前进。当小车碰到SQ2传感器时，小车停止1秒钟。在停止后的1秒钟过后，小车开始后退。当小车碰到SQ1传感器时，小车立即停止。在停止后的2秒钟过后，小车再次开始前进。代码示例importRPi.GPIOasGPIO

importtime

#设置GPIO模式为BCM模式

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#定义按钮引脚和传感器引脚

button_pin=17

sq1_pin=18

sq2_pin=27

#设置按钮引脚为输入模式，上拉电阻

GPIO.setup(button_pin,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

#设置传感器引脚为输入模式，上拉电阻

GPIO.setup(sq1_pin,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

GPIO.setup(sq2_pin,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

#定义小车前进、停止、后退的函数

defforward():

#TODO:实现小车前进的代码

pass

defstop():

#TODO:实现小车停止的代码

pass

defbackward():

#TODO:实现小车后退的代码

pass

#等待按钮按下

GPIO.wait_for_edge(button_pin,GPIO.FALLING)

#按钮按下后开始小车运动

forward()

#循环检测传感器信号

whileTrue:

ifGPIO.input(sq2_pin)==GPIO.LOW:

stop()

time.sleep(1)

backward()

elifGPIO.input(sq1_pin)==GPIO.LOW:

stop()

time.sleep(2)

forward()结论通过以上代码示例，我们实现了一个按下按钮后小车的运动行为。小车在前进过程中碰到SQ2会停止

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