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文档简介

1习题21.1图示均质细直杆AB通过两根绳索挂在天花板上，已知杆的质量为m，AB=O1O2=O1A=O2B=l，点C为杆AB的质心，绳索O1A的角速度为，角加速度为，转向如图所示。试求图示位置的达朗贝尔惯性力系分别向C，A两点的简化结果。作业ABCO1O2解(1)向点C简化：杆AB作平动，则方向如图（习题难度：易）

2(2)向点A简化：ABCO1O2()3用动点A

的动量矩计算惯性力偶MIA

的方法：其中（因为杆AB

作平移，，）所以或用绝对动量矩计算4其中（两点的动量矩关系）（因为杆AB

作平移，）所以

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