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文档简介

摩擦鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系1.牢固掌握滑动摩擦的性质，深刻理解库仑摩擦定律的内涵，熟练求解考虑滑动摩擦时的平衡问题。2.了解全反力、摩擦角、自锁等概念。3.了解滚动摩擦现象。主要内容主要内容鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系摩擦滑动摩擦滚动摩擦静滑动摩擦动滑动摩擦静滚动摩擦动滚动摩擦《摩擦学》摩擦介绍鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系静滑动摩擦力的特点1

方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；2大小：3

（库仑摩擦定律）第一节滑动摩擦一、静滑动摩擦鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系2大小：（通常情况下）1方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向；第一节滑动摩擦二、动滑动摩擦鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系全约束力物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角．摩擦角摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数。摩擦锥（角）第二节摩擦角和自锁现象一、摩擦角鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系第二节摩擦角和自锁现象二、自锁现象鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系第二节摩擦角和自锁现象二、自锁现象鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系斜面自锁条件螺纹自锁条件第二节摩擦角和自锁现象三、斜面和螺纹自锁的条件鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系第二节摩擦角和自锁现象三、斜面和螺纹自锁的条件鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系第二节摩擦角和自锁现象四、测量摩擦系数的方法鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系

仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同．几个新特点2严格区分物体处于临界、非临界状态；3因，问题的解有时在一个范围内．1画受力图时，必须考虑摩擦力；第三节虑滑动摩擦时物体的平衡问题考虑滑动摩擦时物体的平衡问题鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系第三节虑滑动摩擦时物体的平衡问题鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系第三节虑滑动摩擦时物体的平衡问题FsPNFmin鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系第三节虑滑动摩擦时物体的平衡问题Fs2PN2Fmax鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系攀登电线杆时用的套钩如图所示，已知套钩的尺寸b、电线杆直径d、摩擦因数μs。试求套钩不致下滑时人的重力W的作用线与电线杆中心线的距离l。

第三节虑滑动摩擦时物体的平衡问题鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系第三节虑滑动摩擦时物体的平衡问题鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系第三节虑滑动摩擦时物体的平衡问题鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系第四节滚动摩擦（阻）鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系最大滚动摩阻（擦）力偶第四节滚动摩擦（阻）鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系滚动摩阻（擦）系数，长度量纲的物

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