2024年机器人知识竞赛历年高频考点试卷专家荟萃含答案

2024年机器人知识竞赛历年高频考点试卷专家荟萃含答案（图片大小可自由调整）第1卷一.参考题库(共25题)1.发生以下操作时，必须执行Mastering：（）A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失B、更换POWER电源电缆之后C、更换马达之后D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下2.FANUC机器人程序分为（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、PROGRAM程序3.程序的结束类型有哪几种？（）A、FINEB、CircularC、ContinuousD、tool4.机器人的主要参数有（）A、手部负重B、运动轴数C、运动范围D、安装方式5.以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江6.安全门和安全插销要求，下面说法正确的是（）A、除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行B、AUTO模式时，安全门未关闭，报警：SRVO-004C、安全门关闭不能重新启动自动运行D、安全门利用安全插销和插槽实现互锁7.机器人马达由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器8.示教板执行TP程序的方式有（）A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行9.当主板上七段LED指示灯显示数字“1”时，下列正确的做法有：（）A、更换主板上的RROM/SRAM模块B、直接更换主板C、重启控制器，进入BOOT界面镜像还原控制器数据D、更换主板上的轴控制卡10.机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系11.以下哪些是影响程序执行的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、移动速度D、速度倍率12.雾化器是喷涂机器人的关键部件，其上有用于控制油漆/溶剂的微型阀门，这些阀门有（）A、PE阀B、IW阀C、BW阀D、Trigger阀13.在T1模式下，下面说法正确的是（）A、安全栏信号有效B、程序不能通过TP启动C、机器人限速250mm/secD、操作者面板无效14.关于机器人I/O下列说法正确的是（）A、可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控B、可以通过示教器强制输出信号给外围设备C、可以通过仿真一个输入信号，来强制信号OND、当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消15.自动运行的执行条件下面哪几项是正确的？（）A、TP开关置于OFFB、非单步执行状态C、模式开关打到AUTO档16.机器人能在以下什么模式进行一般备份？（）A、镜像模式B、控制启动模式C、一般模式D、维修模式17.什么文件不能在一般模式下被还原？（）A、写保护的文件B、正在被编辑的文件C、部分系统文件D、系统软件18.焊嘴增加误差过大报警会在以下哪些情况下发生？（）A、焊嘴修整的切屑盖在焊嘴上，检测出的焊嘴长度会比原先的长B、更换新的焊嘴后，没有复位新的焊嘴棋标就机型磨损量测量C、夹具接触或者在调校中检测出错误的情形D、夹具接触时的焊嘴速度比上次的磨损测量时慢19.主板上拥有的硬件结构是（）A、CPU卡B、内存卡C、轴控制卡D、各种通讯端口20.以下表示机器人手动示教速度的有（）A、5%B、76%C、FINED、VFINE21.以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）A、机器人I/OB、工艺I/OC、DeviceNetI/OD、EthernetIPI/O22.一个运动指令包括（）A、运动类型B、位置信息C、结束的类型D、运动速度及运动选项23.进行单轴核对方式进行零点复归时，以下做法正确的是（）A、只需将该轴示教到0度B、将该轴示教到0度（做轴三零点时，需将轴二示教到零度）C、将所有轴都示教到零度D、消除SRVO-062/075报警24.系统输入/输出信号（UOP）可以实现以下功能（）A、选择程序B、记录点的位置C、开始和停止程序D、从报警状态中恢复系统25.了确保安全，用示教编程器手动T1运行机器人时，机器人可以运行的速度为（）A、50mm/sB、230mm/sC、800mm/sD、1600mm/s第2卷一.参考题库(共25题)1.下面哪些指令属于非运动指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL2.坐标系设置流程有（）步骤。A、设置B、激活C、检验D、对点3.程序命名方式有：（）A、-word默认程序名B、-uppercase大写C、-Lowercase小写D、-Options符号4.以下可以设置的坐标系是（）A、WorldB、ToolC、UserD、Joint5.在执行焊枪AUTOTUNE自动调节前，需要正确设定（）A、齿轮比B、行程极限C、焊枪关闭方向D、最大压力6.紧急停止条件下将发生（）A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、执行机电制动D、示教程序停止E、错误指示灯亮起7.以下关于数据文件的说法，正确的是：（）A、NUNREGVR用来保存码垛寄存器数据B、POSREGVR用来保存位置寄存器数据C、PALREGVG用来保存寄存器数据D、DIOCFGSVIO用来保存I/O配置数据8.冷启动（COLDSTART）可以（）A、对系统变量的变化进行初始化B、对输入/输出设置的变化进行初始化C、可以安装可选项D、显示应用程序提示屏幕9.机器人伺服电机过热的可能情况有（）A、机器人安装场所气温上升过高B、电机上加装盖板C、改变了动作程序和负载调节10.控制启动模式是在开机后立即按下（）进入，BootMinitor模式是开机后立即按下（）进入。A、PREV+NEXTB、F1+F5C、SHIFT+SHIFTD、复位键+SHIFT11.哪种程序操作者无编辑权限？（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、COND程序12.机器人控制系统中必须设计满足以下要求的保护设备，下面说法正确的是（）A、当可移动物品在操作者可触及的范围内时不能被启动B、一旦可动设备启动了，人员就不能接触到它们C、保护设备只能通过一些有意操作（如使用工具、钥匙等）来调整D、保护设备任何部件出问题都会及时阻止启动可动设备或停止可动设备13.在停机无故障时伺服放大器LED指示灯常亮的有（）A、PV5VB、SVALMC、SVEMGD、OPEN14.作业人员，至少佩戴（）后方可作业。A、安全帽B、适合于作业内容的工作服C、劳保鞋D、手套15.机器人发出故障的原因有（）A、硬件问题B、软件问题C、外部问题16.以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率17.TP启动程序的方式包括：（）A、顺序单步执行B、顺序连续执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行18.以下哪些场合不可使用机器人？（）A、燃烧的环境B、无线电干扰的环境C、干燥的环境D、有爆炸可能的环境19.机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器20.喷涂机器人有四大工艺参数，以下属于这四大工艺参数的有（）A、转速B、成型空气C、油漆流量D、机器人速度21.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环22.电源供给单元PSU供给的电压有：（）A、+5.5VB、+24VC、+3.3VD、+5V23.关于机器人的安装环境叙述正确的是（）A、环境温度0-45摄氏度B、环境湿度≤75%RH（无露水、霜冻）C、振动≥0.5G（4.9M/s2）24.关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变25.当一个单回路故障检测故障发生时，系统做如下工作（）A、关闭伺服系统的驱动电源并使用机器人的刹车B、显示一个错误信息表示已经出现了一个单回路故障C、点亮操作面板上的故障灯D、点亮示教板上的故障LED灯第3卷一.参考题库(共25题)1.以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位？（）A、SVGN-020PressureshortageB、SRVO-050CollisionDetectalarm（G://1A：4）C、SRVO-046OVCalarm（G://1A：5）D、PROG-048Shiftreleasedwhilerunning2.下列对于程序文件描述正确的有：（）A、“Comment”显示注释B、“Writeprotection”显示写保护状态C、“Modificationdate”显示最后一次编辑时间D、“ProgramSize”显示程序大小3.机器人的示教方式，有（）种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教4.机器人输入/输出设备有以下哪3种类型？（）A、ModelAB、ModelBC、ProcessI/O电路板D、ModelC5.DeviceNetInterface板可以使用的机架号为（）A、81B、82C、83D、846.机器人的速度倍率可以设置为（）A、100%B、120%C、FINED、VFINE7.程序名不能以（）开头。A、字母B、数字C、空格D、符号8.TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法9.下说法正确的是（）A、当系统变量$ER_NOHIS=1时，将不会记录NONE警报或WARN警报B、当系统变量$ER_NOHIS=2，警报历史中将不会有记录C、当系统变量$ER_NOHIS=3，NONE警报或WARN警报和重启记录都将不会记录10.以下关于程序备份和加载的说法，正确的是（）A、一般模式下写保护文件不能被加载B、控制启动（ControlledStart）模式下写保护文件可以被加载C、文件及应用系统的备份（Backup）主要在控制启动（ControlledStart）模式下进行D、控制启动（ControlledStart）模式下处于编辑状态的文件不可以被加载11.一下是R30iB系统控制器组成部分的有：（）A、急停单元B、6轴伺服放大器C、主板D、电源供应单元PSU12.一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质13.当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的有：（）A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、控制器断电D、示教器程序停止14.示教运行TP程序的条件是（）A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警15.当机器人（）后，需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器16.工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度17.使用的FANUC焊接和喷涂主要机器人的型号是（）A、LRMate200iCB、R-2000iBC、P500iAD、M-10iA18.关于宏MACRO叙述正确的是（）A、作为程序中的指令执行B、通过TP上的手动操作画面执行C、通过TP上的用户键执行D、通过DI，RI，UI信号执行19.不可使用机器人的场合是（）A、燃烧环境B、有爆炸可能环境C、运送人或物体D、无线电干扰环境E、水中或其他液体中20.电源单元的保险丝说法正确的是（）A、F1表示AC输入保险丝B、F2表示DC输入保险丝C、F3表示+24E用保险丝D、4表示+24V用保险丝21.当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现22.IO信号配置的状态有（）A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、Invalid23.以通过以下几种方式停止程序？（）A、选择ABORT（ALL）B、按TP上的FCTN键，选择1ABOET（ALL）C、外部CSTOP信号输入D、按下TP上的紧急停止按钮24.TP程序中非运动指令包括（）A、CALLB、IFC、WAITD、PASTE25.SRVO-205围栏开启故障处理方法是（）A、检查连接到EES1–EES11和EES2–EES21的开关信号和电缆B、更换操作面板C、更换急停单元D、更换伺服放大器第1卷参考答案一.参考题库1.参考答案:A,C2.参考答案:A,B,C3.参考答案:A,C4.参考答案:A,B,C,D5.参考答案:A,B,C,D6.参考答案:A,C,D7.参考答案:A,B,D8.参考答案:A,B,C9.参考答案:A,B,C10.参考答案:A,B,C11.参考答案:B,C,D12.参考答案:A,B,C,D13.参考答案:C,D14.参考答案:A,B,C15.参考答案:B,C16.参考答案:B,C17.参考答案:A,B,C18.参考答案:A,B,C,D19.参考答案:A,B,C,D20.参考答案:A,C,D21.参考答案:A,B,C,D22.参考答案:A,B,C,D23.参考答案:B,D24.参考答案:A,C,D25.参考答案:A,B第2卷参考答案一.参考题库1.参考答案:A,B,C,E2.参考答案:A,B,C3.参考答案:A,B,C,D4.参考答案: