2024年堆垛机器人知识历年高频考点试卷专家荟萃含答案

2024年堆垛机器人知识历年高频考点试卷专家荟萃含答案（图片大小可自由调整）第1卷一.参考题库(共25题)1.MENUS是机械手手柄上的什么键（）A、暂停键B、复位键C、菜单键2.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积3.机器人视校器顺向执行按钮是（）A、FWDB、BWDC、GUND、COORD4.易迈克装箱机奶包倒包报警后，可以直接按复位、启动按钮让机器继续运行5.吸管机变频器报警不一定是电机损坏导致6.堆垛机主要有哪些结构组成（）A、金属主体结构B、运行结构C、货叉伸缩机构D、载货台机构E、钢丝绳式起升结构7.标签打印浅的调整方法有（）A、中心柱歪斜B、调整标签与镜头间距离C、调整打印速度D、调整频率8.码垛机电机的运行参数测量检查项目（）A、电压B、电流C、电阻D、温度9.堆垛机取货动作描述，哪种是正确的（）A、堆垛机水平走到目的列，垂直走到目的层高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。B、堆垛机水平走到目的列，垂直走到目的层低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。C、堆垛机水平走到起始列，垂直走到起始层高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。D、堆垛机水平走到起始列，垂直走到起始层低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。10.喷码机的划速率可以改变字体的长度11.电力线路敷设时严禁采用突然剪断导线的办法松线12.要保证机器人正常工作，前提条件是要将奶包分开，均匀的通过机器人13.打印头温度范围是（）度A、26-50；B、20-50；C、26-45；D、20-45；14.导致喷码机墨线不分裂的主要原因（）A、墨滴发生器底部加热器不加热；B、晶振杆损坏或连接线断开；C、偏转板有墨水；D、墨线位置不正；15.通过调整打印延时，可改变喷码的前后位置16.墨水溢出回收管的原因和处理办法（）A、回收管过滤器被堵塞，更换回收管过滤器；；B、回收管管路被堵塞，清洗并疏通回收管；C、回收管漏气，真空度不够，检查回收管管路有无漏气现象；；D、真空泵头故障，检查/更换泵头；E、压力设置不正确，调整压力。17.喷码机报警灯从上到下的颜色顺序为（）A、红黄蓝；B、蓝黄红；C、红黄绿；D、红绿蓝；18.TSA/22吸管机压合臂皮带轮的张紧力距为22.6Nm19.机器人出现无报警时不抓产品原因是保险丝烧断20.在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处21.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为rb22.堆垛机人体安全电压最高是（）A、42VB、36VC、24V23.MSHIFT按钮作用是什么（）A、与其他键组合使用B、顺向执行C、逆向执行D、坐标切换24.喷码机自动关机的原因（）A、低压电源输出电压不稳定；B、外部印刷接口板保险坏；C、墨水系统接口板坏；D、高压电源故障；25.摆动导杆机构不存在急回特性第2卷一.参考题库(共25题)1.机器人正常工作期间，人员可以进入机器内部进行其它的工作2.各个电气设备的金属外壳可以相互串接后接地3.磁感应强度B是一个矢量，不仅有大小而且有方向4.为了安全可靠，所有开关均应同时控制相线和零线5.喷码机打印头主要由墨滴发生器、打印头电磁阀、喷嘴电磁阀、驱动杆、加热器、打印头温度传感器、喷嘴、充电槽、偏转板、（）所组成A、过滤器；B、液位传感器；C、回收管组件；D、墨水泵；6.墨水粘度故障一般分为两种情况：一种是粘度目前值偏高；一种是粘度目前值偏低7.双摇杆机构不会出现死点位置8.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积9.特种作业人员必须年满20周岁，且不超过国家法定退休年龄10.外盖机外部启停联动有（）A、擦拭镜头B、后段堵停C、进口缺瓶D、进口倒瓶11.堆垛机行走无高速检查（）A、模块B、变频器C、电机刹车D、编码器及信号线E、以上都对12.无压力分瓶是靠电眼决定链条速度13.理鑫套标机切刀驱动马达类型为（伺服马达）14.上位机通过（）与堆垛机进行信号传输A、激光器B、以太网C、红外通讯D、电眼15.堆垛机货物出列报警频繁应检查哪些部位（）A、检查货叉中位位置是否合适B、货叉是否对齐C、检查出列电眼是否有输出和反光板卫生D、检查出列电眼反光板卫生16.喷码机回收积墨的原因？（）A、墨线没有调到正确位置；B、字高设置太低；C、电压调制窗口设置不当；D、喷嘴堵墨线左右摆动；E、墨路压力不稳：主过滤器和供墨过滤器堵塞或泵严重磨损；F、高压不稳定；17.TCBP71装箱机171气缸由两个磁性开关控制18.打印不清楚与电压、墨路压力有关19.并联补偿电容器主要用在直流电路中20.小车在自动状态下不走有什么原因（）A、托盘或货物马房不整齐，超出尺寸检测B、托盘卡住没到位或过位C、两边光电开关被遮挡或斜偏D、条码扫描仪呗遮挡21.理鑫套标机伺服控制器品牌为（安川）22.设备故障时，操作设备前首先应不仔细观察故障部位和其周围情况23.堆垛机送货物时，货叉（）才可以伸出A、随意停放B、只要手动模式C、货格停准区域内D、货格停准区域外24.堆垛机载货台有货报警无货物检查什么（）A、中位电眼B、载货台货物检测电眼C、超长电眼D、超宽电眼25.喷码机主要由控制面板、墨路系统、电器系统、（）组成A、打印头；B、液位传感器；C、打印头温度传感器；D、主板；第3卷一.参考题库(共25题)1.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零2.当导体温度不变时，通过导体的电流与导体两端的电压成正比，与其电阻成反比3.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角4.导致喷码机出现粘度计报警的可能原因（）A、墨水添加不及时；B、溶剂添加不及时；C、排线坏；D、低压电源坏；5.整理输送线工作正常，机器人工作正常，但机器人不抓取纸箱的原因是（）A、码垛用托盘未到位B、机器人停止C、输送线停止D、机器人故障6.隔离开关是指承担接通和断开电流任务，将电路与电源隔开7.机器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-0048.机械手一年保养内容包括那几项（）A、电眼B、更换控制柜内电池C、气缸D、更换操作手柄9.机器人报警PinDIError（）意思A、不在原点B、没有伸叉信号C、伸长针有误D、伸针信号有误10.生产过程中吸管脱落原因（）A、胶点位置不正B、温度设定过高C、包装未分开11.在压力作用下墨水通过墨滴发生器形成细微的墨线在晶振杆的作用下形成墨滴12.机器人一个几个轴（）A、4B、5C、613.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n（n+1）/214.能耗制动这种方法是将转子的动能转化为电能，并消耗在转子回路的电阻上15.巷道口外侧输送机上的产品不向内输送一般应检查那些部位（）A、检查输送到位电眼B、检查堆垛机地面通讯C、以上都对16.堆垛机松绳过载报警应怎检查哪些部位（）A、检查钢丝绳有无断股B、检查松绳过载开关C、检查载货台是否犯卡D、检查重锤是否犯卡17.收缩炉使用（蒸汽）加热将瓶标收缩在瓶子上18.装箱机在生产中压缩空气报警的原因（）A、因为数包电眼坏B、主压缩空气阀坏C、先导阀坏D、PLC模块坏19.堆垛机货叉经常无中位应怎样调节（）A、检查调节中叉是否对齐B、中叉链条是否过松并调紧C、检查调节中位开关位置D、电机链条是否过松并调紧20.堆垛机的制动系统分三部分，即走行、升降、货叉机构的制动由其驱动电机制动器完成21.规定喷码机的过滤器是（）小时更换A、2000；B、4000；C、6000；D、8000；22.外盖机掉盖原因有（）A、风道缺盖B、抓盖头松C、盖变形23.光通讯的作用（）A、监测距离B、接收和反馈信号C、检测货物D、控制运行24.电工钳、电工刀、螺丝刀是常用电工基本工具25.日光灯点亮后，镇流器起降压限流作用。第1卷参考答案一.参考题库1.参考答案:C2.参考答案:错误3.参考答案:A4.参考答案:错误5.参考答案:正确6.参考答案:A,B,C,D,E7.参考答案:A,B,C,D8.参考答案:A,B,C,D9.参考答案:B10.参考答案:正确11.参考答案:正确12.参考答案:正确13.参考答案:A14.参考答案:B15.参考答案:正确16.参考答案:A,B,C,D,E17.参考答案:C18.参考答案:正确19.参考答案:错误20.参考答案:正确21.参考答案:错误22.参考答案:A23.参考答案:A24.参考答案:A25.参考答案:错误第2卷参考答案一.参考题库1.参考答案:错误2.参考答案:错误3.参考答案:正确4.参考答案:错误5.参考答案:C6.参考答案:正确7.参考答案:错误8.参考答案:正确9.参考答案:错误10.参考答案:A,B,C,D11.参考答案:E12.参考答案:正确13.参考答案:正确14.参考答案:C15.参考答案:A,B,C,D16.参考答案:A,B,C,D,E,F17.参考答案:正确18.参考答案:正确19.参考答案:错误20.参考答案:A,B,C,D21.参考答案:正确22.参考答案:错误23.参考答案:C24.参考答案:B25.参考答案:A第3卷参考答案一.参考题库1.参考答案:错误2.参考答案:正确3.参考答案:错误4.参考答案:C5.参考答案:A6.