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文档简介

一.B1B2,,Bn1设AA都有一个实数P(A),若满足下列三个条件:B1,B2,,两两互不相容P(Bi)0(i1,2,,n)AnP(Ω)=1,P(A)P(B1)一.B1B2,,Bn1设AA都有一个实数P(A),若满足下列三个条件:B1,B2,,两两互不相容P(Bi)0(i1,2,,n)AnP(Ω)=1,P(A)P(B1)P(A|B1)P(B2)P(A|B2)P(Bn)P(A|。A1A2PAiP( 2,…,nn11,2nA1P(A)2°P(1P(2P(n 则,,n设任一事件A,它是由1,2m组成的,则P(B)P(A/B/A) i=P()P()P(j12mn(iiA当作观察的“结果”,而B1 理解为“贝叶斯PAB)PA)P(BA、BA=Ω时,PB)=1AB是相互独立的(这个性质不是想当然成立的。ABPA)0,则有P(B|A)AB、AB由定义,我们可知必然事件ØP(B/A)。1对于n个事件类似。P(aXb)F(b)FX间(a,b]的概率。也就是说,分布函数完整地描述分布函数F(x)是一个普通的函数,它表示随对于n个事件类似。P(aXb)F(b)FX间(a,b]的概率。也就是说,分布函数完整地描述分布函数F(x)是一个普通的函数,它表示随机变次试验A发生与否是互不影响的。p表示每次试验A发生的概率,则A发生的概率为落入区间(–∞,x]F(xxx, XxkF(xxk0F(x)x1pPn(knAF(x是单调不减的函数,即x1x2,用表 重伯努利试验出现k(0nF(x1)F(x2)F()limF(x),F()limF(x)F(x0)F(xF(xkPXx)F(xF(x0) |x1,x2,,xk,FP(Xxk p1,p2,,pk。x(1)pk0,kpkF(x) f,,f(xX。(2)kPXx)01 X落在某个区间(ab内的概率表示。定义设X为随机变量,x是任意实数,则函数F(x)P(Xf(x)0f(x)dx。2f(x)dxF()X~B(n,pX|f(x)P(Xk2kC2 p Ck,nnq, p nn P(x1Xxf(x)dxF()X~B(n,pX|f(x)P(Xk2kC2 p Ck,nnq, p nn P(x1Xx2=F(x2F(x1=f(x)dxF(x)f(x P(xXxdx)fxk)P(P(Xk) ,0,k0,1,2E,P(A),(古典概型,五大公式,独立性A则称随机变量X服从参数为的泊松分布,记为X~(P(np=λ,n→∞X()X()xF(x)P(XPXx)0X(XCkk0,1,2,lmin(M,k) NMxP(Xx)P(xXxh) fxNPXx)0h0PXx)0不可能事件(Ø)PXkqk1pk1,2,3,p≥0,q=1-pP(X=1)=p,f(x)f(x)1,生的次数是随机变量,设为X,则可能取值为bX kP(Xk)Pn(k) pCk,其中nq1p,0p1,k0,1,2,,nxab则称随机变量X服从参数为np的二项分布。记为3x(t)F(x) f(x)dx1xF(x)2e0、1x2x2xXx) f(x)dx dx12bbxx。11x1(x)e,xexx0x0x(t)F(x) f(x)dx1xF(x)2e0、1x2x2xXx) f(x)dx dx12bbxx。11x1(x)e,xexx0x0tf(x)1xe22 11exx0F(x)Φ(-x)=1-Φ(x)Φ(0)=12XX~N(,2xexdxx2exdxF(x的计算转化为(x的计算,而(x)的值是可以通过查表得到的。00xn1exdx(nx2 x1 P(x1x2)0 (1)(()x1exdx0X 随机变量YX的函数YgXX(x1xf(x)e,布函数F(x)或密度函数f(x)知道,则如何求出、 XXX其中的正态分布或高斯(Gauss)记为YgXFYyfyYX~N(,2fXx1x2,xn,xXf(),P(Xx2npppi1 f(x以ox特别当f(x显然,YgXg(x1),g(x2),,的取值只可能g(xi)互不相等,则Y体沿ox图形的形状变得平坦,所以又称g(x2),g(xn),Y,P(Yyi X~N(,2X4(2)X对于二维随机向量XY),如果存在非负函数1((2)X对于二维随机向量XY),如果存在非负函数1(x,y)f(x,y)D(X,Y)~U(Df(xy)(x,y边分别平行于坐标轴的矩形区域DP{(X,Y)D}f(x,D则称f(x,y)为=(X,Y)的分布密度或称为X和Y的联合分布密度。(1)(2)f(x,y)dxdy密度为f(x,yX和Y的边缘分布密度为fX(x)f(x,y)dyfY(y)f(x, x22(x)(y)212211 f(x,y)e212112,10,20,||15记为(X,Y)~N(, 2, P{(X,Y)(xi,yj)}pij(i,j1,2,在已X=xi的条件下,Y取值的条件分布X~N(,),Y~N(22 2,数pP(Yy|Xx) F(x,y)P{Xx,Y量X和Y的联合分布函数。分布函数是一个以全平面为其定义域,以事件{(1,2|X(1x,Y(2y的概jipf(x,f(x|y)fY((1)0F(x,y)f(x,f(y|x)fX5E(XY)=E(X)E(Y),充分条件:XY独立充要条件:XY≥nE(Yg(xkF(x,y)F(xE(XY)=E(X)E(Y),充分条件:XY独立充要条件:XY≥nE(Yg(xkF(x,y)F(x0,y),F(x,y)F(x,y(4)EXxfF(,)F(,y)F(x,)0,F(,)E(Y)g(x)fD(X)=E[X-E(X)]2(X)D(X)[xkE(X)]2pk x22(x)(y)2D(X)[xE(X)]f 12 212 21212f(x,y)eD(aX)=a2D(X);E(aX)=aE(X)D(aX+b)=a2D(X);E(aX+b)=aE(X)+bD(X+Y)=D(X)+D(Y),充分条件:XY独立充要条件:XY±±2E[(X-E(X))(Y-E(Y))],无条件成立E(X+Y)=E(X)+E(Y),无条件成立XPXxknE(X)xkkE(X)xfnn(3)E(X+Y)=E(X)+E(Y),E(CiXi)CiE(Xi60-pp(1B(n,np(1G(1p1pp211E[(XE(X))(YE(Y与记号XY相对应,XY的方差D(X)D(Y)可分别记为XX与YYP(k)Cp (k=0,1,2n)kk②二项分布nncov(X,Y)=cov(Y,cov(aX,bY)=ab11E[(XE(X))(YE(Y与记号XY相对应,XY的方差D(X)D(Y)可分别记为XX与YYP(k)Cp (k=0,1,2n)kk②二项分布nncov(X,Y)=cov(Y,cov(aX,bY)=abke③泊松分布P(λ)E(X)=λ,D(X)=D(X)D(YCkk) N④超几何分布P有时可简记为||≤1,当||=1XYNN正相关,当1时P(Xk)pqk11pE(X)=,p1⑥均匀分 ,[a,bb若(X,Y)~N( ,a(b2 ,2⑦指数分布f(x)=ex11①0E(X)=,7X01qpH(n,M,NnM MNn1 N NN1 (x⑧正态分布X~N(μ,σ2),f(x) 2E(X)=μ,D(X)=Y的协方差或相关矩,记为XY或cov(X,Y)a2(b11N(,2率P(XG(xi,yjpij(X,Y)为离散型(要求方差有界 E[G(X,Y)]dxdy率P(XG(xi,yjpij(X,Y)为离散型(要求方差有界 E[G(X,Y)]dxdynn1 limXE(Xniikk=1,2,1nlimXi xkiukilimPXxk当X为连续型时切比雪夫大数定律指出,n个相互独立,且具有有限n期望Xk阶中心矩,记为kE(XE(X))k,k1,2,k(xlimPE(X))kpin(xE(X))k当X为连续型时limPpnYk+l阶混合原点矩,记为ukl,E[(XE(X))k(YE(Y(不要求存在方差序列,且E(Xn)=μ,则对于任意的正数ε有2lim XniiP(X)8设随机变量有相同 学期望和方差:一个(或多个)指标的全体称为总体(或母体;而把总(或个体我们总是把总体看成一个具有分布的随机变量(或随机向量。x1x2xnEXDX20(k1,2,kknXk Ynx,的分布函Fn(x)对任意的实(x,x,,x nnt21x(x)limPkxlim设随机变量有相同 学期望和方差:一个(或多个)指标的全体称为总体(或母体;而把总(或个体我们总是把总体看成一个具有分布的随机变量(或随机向量。x1x2xnEXDX20(k1,2,kknXk Ynx,的分布函Fn(x)对任意的实(x,x,,x nnt21x(x)limPkxlime任何未知参数,则称(xx,,x)n n或者简写成 Xnnx1xini1n(xix)22St2 Xn1nxlimxei(与概率论中的方差定义不同np(1n(xix)2Sn1MNN时p(nk不变1nnMkx,k1,2,kCKC NMCkPk(1p)(NinCN1n (xMx)k,k2,3,ni(二阶中心矩1nS* XiX)与概率论中的方差定义相同22CkPk(1p)nk(nenniE(X),D(X) n9E(S2)2,E(S*2)n12nn 2n1f(t) 2XX2(tinnnni2(1)χ2n注意nnXX,,X相互独立,且服从 nX~E(S2)2,E(S*2)n12nn 2n1f(t) 2XX2(tinnnni2(1)χ2n注意nnXX,,X相互独立,且服从 nX~2(n),Y~2(nXYnW i2i12FXn1Y/n1uu enn2n 2f(u)22nn11 n f(y)11 y1y,u nnn2 1 2 22n的2W2(n),其n n 220正态分布1t1(n)t(n)1(n,n)F F(n,n Yi2(ni则kZ~(n1n22nki注意X~N(0,1),Y~2x1x2,,xn为来自正态总体N2的一个样本,则样本xu~N XTY/x1x2,,xn为来自正态总体(2)t-1,2,,,即vkvk(1,2,,m)N(,2的一个样本,则样本xx1x2xnXnkt~t(nS 1vk(k1,2,,xini(3)2x1x2,xn为来自正态总N(,1,2,,,即vkvk(1,2,,m)N(,2的一个样本,则样本xx1x2xnXnkt~t(nS 1vk(k1,2,,xini(3)2x1x2,xn为来自正态总N(,2的一个样本,则样本函n (1n),,xi 1(n1)Sm~2(niw1n ,m) xin2(, 其中2(n1)表示自由度为n-12分布i设x1x2,,xn体 1nn(,,,)xmN(,2的一个样本,而y,y,,y为来自正态总体 m ni由上面的m个方程中,解出的m个未知参数N(,22 (1,2,,m即为参数(1,2,,m)的矩估计量当总体Xf(x;1,2,,m,其中1,2,,m/S ~F(n11,n2F/S 11n1n1x)2y)2SS(1i2iii12nLn(1,2,,m)f(xi;1,2,,mi建立估计量应满足的方程,从而求得未知参数估计量的方法。当总体XP{Xxp(x;,,,12mnL(x1,x2,,xn;1,2,,m)p(xi;1,2,L(x1x2,,xn;1,2,,m)k vkEX)(k1,2,m)k1,2,,m处取到最大值,则称1,2,,m,Xx1x,2,, 出发,找出两个统计量 Ln达到最大的1,2,,m,,Xx1x,2,, 出发,找出两个统计量 Ln达到最大的1,2,,m,(x,x,,,x与 nln22(x1x2,,xn)(12,使得区间[1,21(01)的概率包含这个待估参数,0,i1,2,,i为似然方程。由多元微分学可知,由似然方程可以求出 P{12}1i(x1x2,xn)(i1,2,m为i那么称区间[1,2]为的置信区间,1为该区间x1x2,,xn为总体X~N(,2)的一个样 设(x1x,2,,xn为求知参数E间[1,2]。具体步骤如下导出置信区间[1,2]。()=为即①E(x)=E(,E(2=(设方差2,其中 为已知数。我们知2200 设11(x1x2,,xn和22(x1x,2,xn1nnx是xi是未知参数D(1D2i 1比2ux~N0 (ii)查表找分位位数,使得P(|u|1即limP(|n|)则称n为的一致估计量(或相合估计量xSSP1x x nnn2SSx ,xnn(x)2以1的概率包含x1x2,xnN(,2nx x 00nnn(xx)xxSSP1x x nnn2SSx ,xnn(x)2以1的概率包含x1x2,xnN(,2nx x 00nnn(xx)x0,xSnini以1的概率包含是 的一个点估计,并且知道包含未知参数 的样22(n1)S~2(nx1x,2,xnN(,的一个样本,由于2对于给定的置信度1,查2 是未知的,不能再选取样本函数u。这时可用样本方21n(xi 22出两个分位数1与2,使得由于n12P(12)1来代替 ,而选取样本函2xt~t(nS (n1)S(ii)查表找分位对于给定的置信度1t分位数表,找出分位数12P(|u|1(n1)S12即xP 1 S (n1)S(n1)Sn 221以1的概率包含2(x)nnS21以1的概率包含sin一.x(1)y x112.lim1e;lim1e0公式nuxy21x11vsin一.x(1)y x112.lim1e;lim1e0公式nuxy21x11vv则fxxfx(22 fx2xnx0xn设limfx0limgx0,且 1x efx0gxgx是比fx低阶的无穷l0fxgx是同阶无穷)l1,称fxgx是等价无穷小,记3x5xx2n0x2n1sinx 2x4xx cosx123x1xn1 n n x arctanxx fx~当x0时x2n 1x1x1x21n1xn0xn1cosx~1x21x1~,ln1x~1~,,0型0(2)x变化过程中fxgx皆存(1)xn1xn(n为正整数)xnm(ngA(或则limfxA(或,则f(2)xn1xn(n为正整数)xnM(n g不能得出limfx不存在且不是无穷大量情形,则若limgxAlimhxA,则limfx法则2(型)设(1)limfx,limgx(2)x变化过程中fxgx皆存1(3)limfxA(或g则limfxA(或值,如果对于区间ab上的任一点x(3)limfxA(或g则limfxA(或值,如果对于区间ab上的任一点x,总fxM,M为函数fx在ab上的最大值样可以定义最小值m。3.(值定理)如果函数fx在闭区间abM之间的任何实数c,在ab上至少存在一个,使f推论:如果fx在闭区间ab上连续ffxxfxfx00[0存在1n kf1f基本公式[如果存在nnkn0x0是函yfx的间断点。如果fx在间fb异号,则在ab内至少存在一个点,使f与xxfx00cdcxxsinxcoscosxsintanxsec2cotxcsc2secxsecxtancscxcscxcot实常数)dxxdsinxcos实常数dcosxsindtanxsec2在闭区间ab上连续的函数fx,有以下几个基本1.(界定理)如果函数fx在闭区间ab连续,则fx必在ab上有界区间ab上连续,则在这个区间上一定存在最大值M和最小值m。fx0M是区间abx0dcotxcsc2dsecxsecxtandcscxcscxcot1logxa0,aa0,aadlogxaxlnlnxdlnx1xxaxaxlnaa0,adaxaxlnadxa0,a2exarcsinx 1xt存在,且t0dexexdarcsinx dx1xdytt t 1x 1xarccosxdarccosexarcsinx 1xt存在,且t0dexexdarcsinx dx1xdytt t 1x 1xarccosxdarccosddyddytttd2 arctan1xdarctanx 1xdxarccotx darccotx dx1x1xyfx的反函数xgyfx x2alnx2dlnxlnxdlnxa2 dxxx2agy a则f f 1x2ax d1xafdg1 1 二阶gyx2afxgxfxgfxgxfxgxfxgfxff f f fxgxfxgxgxyyx是由Fxy0所确定y的方Fxy0两边的各项对x求导y看作中许出现y变量)g2yfu,ux,如果xx处可导,f在对应点u处可导,则复合函数yfxx处可导,dy du方法得出导数y。yfxgx对应地dyfudufxdyfuduu是自变量或中间变量xt,yt确定函yyx,其中t3在闭区间a,b上连续在开区间ab内可导;则存在a,b,使得yegxlnfx这样就可以直接用复合函数运算法fxx0处可微fxx0求n阶导数(n2在闭区间a,b上连续在开区间ab内可导;则存在a,b,使得yegxlnfx这样就可以直接用复合函数运算法fxx0处可微fxx0求n阶导数(n2,正整数fbfab或写fbfafba有时也写成fx0xfx0fx0x0yn(1)y(2)yaxa0,aaxlnynnynsinx(3)ysin2推论1.若fx在ab内可导,且fx0,则f在a,b内为常数推论2.若fxgxab内皆可导,且fxgx,则在abfxgxc,其c为fxgxnn(4)ycos cosx2yn1n1n1!x(5)ylnnxvxu C nkk nkxxnku0x其中,, nk!nk(1)在闭区间[abv0x假设ux和vxn阶可导。设函fx在闭区间a,b上连续在开区间ab内可导(3)faf则存在abffx(2)在开区间ab内皆可导;且gx则存在abfbf agbgaggxx时,柯西中值定理就是拉格朗日中值定四.泰勒定理(泰勒公式(数学一和数学二fxx0n阶导数,则有公fxfxfxnfxfx xx xxxxR2n000000 4xx0为函数fx的一个极小值的一个极小值,Rx0xnxxn00Rnx0xx0nxx0为函数fx的一个极小值的一个极小值,Rx0xnxxn00Rnx0xx0nfxx0x0fx同情形取适当的n,所以对常用的初等函数如exsinxcosxln1x和1x(为实常数)2(拉格朗日余项的n阶泰勒公式fxx0的区abn1阶导数abn阶连续导数,则对xab,有公fx00我们xfx00x0fx的驻点可导fxfxxxxxRfxx2n0xfxfx xx000 0000fx0不存在,或fx001如果在x0x0x处,有fx0,而在x0x0内的任x处,有fx0fx0为极大x0为极大值点2如果在x0x0xnRnxx 间x0n阶泰勒公式。当如果limRnx0fx0,而在xx内的任一点x处, 设函fx在ab内有定x0是ab内的某一fx0fxx003如果在xx内与xx0000xfx的符号相同,那么fx0不是极值x0fxx0fx00fx00fx00时,fx0为极大值,x0为极大值点。fx00fx0为极小x0为极小值xxxfxfxfxf000的一个极大值,称x0为函数fx的一个极大值xxx0,总有fxfx0fx0为函f5yfx在ab内是凸yfx的拐点的方法步骤是:第一步:求出二阶导数fx;1.求函数fx在ab上的最大值和最小值的方首先fxab内所有驻点和不可导点x,xfyfx在ab内是凸yfx的拐点的方法步骤是:第一步:求出二阶导数fx;1.求函数fx在ab上的最大值和最小值的方首先fxab内所有驻点和不可导点x,xfx,,fxfafb1k1kx1x2xk其中最大者fx在ab上的最大值fx在abm其中limfxlimfxxayfxlimfxblimfx, ybyfxxx1212fxfxfxfxfff21 2a0,limfxax12122xfxa0,limfxaxfxI上是凸(凹)yfx(上)yfx是凸(凹)yfx有切线的话,每一点的切线都在曲线之上(下)则yfx是凸(凹)的。设函fx在ab内具有二阶导数fyaxbyfx的一条斜渐近线。设曲线yfx,它在点Mxy处的曲率k0R1Mxyk13k2如果在ab内的每一点x,恒yfx在ab内是凹fx0,则曲x1.xdxC如果在ab内的每一点x,恒有fx0,则曲612.xdxlnx3.axdx1ax(1)faxbdx1faxbdaxa0,alnexdxexcosxdxsinxsin12.xdxlnx3.axdx1ax(1)faxbdx1faxbdaxa0,alnexdxexcosxdxsinxsinxdxcosxaa(2)faxnbxn1dx1faxnbdaxna0,n6.sec2xdx dxtanx(3)flnxdxflnxdlncos2x7.csc2xdx dxcotx111(4)f f sin2tanxsecxdxsecxcotxcscxdxcscxtanxdxlncosxcotxdxlnsinxsecxdxlnsecxtan2xxx(5)fx2fxdxx(6)faxaxdx1faxdaxlna0,afsinxcosxdxfsinxdsinfcosxsinxdxfcosxdcosftanxsec2xdxftanxdtanfsecxsecxtanxdxfsecxdsecfcscxcscxcotxdxfcscxdcscC13.cscxdxlncscxcotx14. arcsinxCaaa2x 1arctanxCaa2x a16. 1lnaxaCx aa17. lnx ax2ax2a(13)farcsinxdxfarcsinxdarcsin1x设fuduFuC,又x可导,farccosdxfarccosxarccos1x(15)farctanxdxfarctanxdarctan令u1xfxxdxff1x2dxfarccotxdarccot(16)FuCFx7Al2x2然后再作下列三种三角替换之一1farctanx011 dxf d1xxx()flnxx2a2dxfaxx x22xAl2x2然后再作下列三种三角替换之一1farctanx011 dxf d1xxx()flnxx2a2dxfaxx x22x2aa()x2a2dxfxx2aafxdxfxfxf设ux均有连续的导数,设xt 导fttdtGtC,tuxdvxuxvx且,若uxvx使用分部积分法时被积函数中谁看作ux谁看作fftttCdtCxvx有一定规律其中t1xxt的反函数(1)P PxsinaxPxcosax情形xnnnPnxn次多项式a为常数,要进行n次分部积分法,每次eaxsinaxcosaxvx;多项式部分为ux。(2)PnxlnxPnxarcsinxPnxarctanx情Pnxn次多项式取Pnxvx,而lnx,arcsinxarctanx为ux,用分部积分法一次,被积函axx与axbxn 或cxaexb由ex只要令根 gxt,解出xt已经不再有nA0第二类:被积函数含有Ax2Bx如果仍令Ax2BxCtxtA0eaxsinbx,eaxcosbx情形,进行二次分部积xxl22 AA时,先化08a2xxasina2xxatanx2axasec分法,使尽量多的因子和a,b称为变上限积分的函凑x定理(若fx在在ab ftxa fadx fbxxba(2)fx在a,b上连续,则Fx ftdt fxdxaxaa3)ab上可导,且Fx推广Fxfx连续(bfkf分法,使尽量多的因子和a,b称为变上限积分的函凑x定理(若fx在在ab ftxa fadx fbxxba(2)fx在a,b上连续,则Fx ftdt fxdxaxaa3)ab上可导,且Fx推广Fxfx连续(bfkfxkfxdx bbfx12 22aaa212xdx (4)fdx fbcb1aac之外(5)设abfxgxaxbFxf2x2xf1fdx bbxfx在ab上可积,Fxfx在ab上任意aa(6)设abmfxMaxb fxdxMbbbmab则 fxdxFxFbFbbfbf(7)设abaaaafx在ab上连续,则存(注:若fx在ab上连续,可以很容易地用变上限积分的方法来证明fx在ab上可积,牛顿abbabfx在abfxdxfx在ab上连续,若变量替换xt(1)t在,(或,)上连续(2)abtbafxdx0(f奇函数afdx fxdx(f偶函数aax0fx以T为周a为常数dx atb, fbxa设ux,vx在a,b上连续fdx fTxa0bvdxvx ubbuxxxxvxaaa在a,b上可积,则Fx ftdt定义fxvx xbbb或xxxxaaaa9模型 S yxyb121a二.平面曲线的弧长(数学一和数学二模型IIS xyxd221设光滑曲线yyx模型 S yxyb121a二.平面曲线的弧长(数学一和数学二模型IIS xyxd221设光滑曲线yyxaxb[yx有cx2yx1y,ycd弧长S 1yx2ba而dS 1yx2dx也称为弧微设光滑曲rrr在上22r2模型 弧长S rr22IId221xxtt[xtyt设光滑曲yyt,上有连续的导数曲线C的弧长S xt2yt2设空间一个立体由一个曲面和垂直于z轴两平面zczdzzczdz轴的立体截面的面积Sz为已知的连续函数,则立体体xt设曲线 的参数方yt,tabt(,)上有连续导数,且t不变号,t0且连续,则曲边梯形面积(曲线Cxaxbx轴所围V SdzcS ydx ttba(1)yyx0xaxbxx轴旋转一周的体V ybV d2xyxxacV bxya二(2)平面图形由xxy0与直ycydy设平面曲线C 位于x轴上方,它绕x轴一周V xV ybV d2xyxxacV bxya二(2)平面图形由xxy0与直ycydy设平面曲线C 位于x轴上方,它绕x轴一周V xd2yycx轴旋转一周的体dyPxdx1AByyxax它的一个原函数,而任意常数另外再加1yx2b Sx则(2)方程形式:aM1xN1ydxM2xN2ydyM1xdx N2ydy通解则S M21M2x0,N1y3. 的参数方程为xxt,yytt fyx ytxt2yt2Sy u则uxduffu cln|x|Qyx faxbyca0,b令axbycuPxy则abfyCxePx令代入方程求出 dxxcabfyePxdxQxePxdx faxbyca0,b令axbycuPxy则abfyCxePx令代入方程求出 dxxcabfyePxdxQxePxdxdx(3)dyfa1xb1y a2xb2yc2dyPxyQxyab①当11 形,先求出z 1Pxz1a1xb1yc1的解a2xb2yc2令ux ,vy1 Qyvb dx 1Pyxf则a2ub2v vb uab②当0四.全微分方程及其推广(数学一22 Q ux,yC其中ux,y满足dux,yPx,ydxQx,求uxy的常用方法。fa1xb1y a1xb1yc2令ua1xb1yua1b1dxa1b1fu2(1)xdxydydyPxy;2它也是变量可分离方程,通解公式y(c为任意常数(2)xdxydydxy ;CePxdx2(3)ydxxdydydxdlnxdxd1lnx2y2x2yxdxd1lnx2y2x,yx,yx,yPx,ydxQx,x2yuu00x0,y0ux,yxPx,ydxyQx,xdyy(3)ydxxdydydxdlnxdxd1lnx2y2x2yxdxd1lnx2y2x,yx,yx,yPx,ydxQx,x2yuu00x0,y0ux,yxPx,ydxyQx,xdyyd 000xy00xx由Pxyydxx yyux,yPx,ydxyxydxdyx2yPx,ydx得Qxyxdydy xyx求出Cy积分后求出ydxxdyd1lnxyxyx2yxdy xy xyPx,ydxQx,ydy0不是全微分方程x2yxdxx2y2 d不满 2x 但是RxRxyPxydxRxyQxydy0为全xdx d(14)x2y2 ;2x 1xy 221xy2 xdxd arctan y1xy2 Rx,y称为约当因子,Rx,yPx,ydxRx,yQx,ydydux,通解ux,yC任意常数)仍为同方程的解,特别y1xy2(为常数y1x与y2x线性无任意常数)仍为同方程的解,特别y1xy2(为常数y1x与y2x线性无关方程yCyxCy12若y1x,y2x特解,则y1xy2x为对应的二阶齐次线性方程的若yx为二阶非齐次线性方程的一个特解yx为对应的二阶齐次线性方程的任意特解,则yxyx为此二阶非齐次线性方程的一个特 C1y1xC2y2x为对应的二阶齐次线性方程的(C1C2为独立的任意常数)yyxC1y1xC2y2x是此二阶非齐次线性方y1xy2x分别ypxyqxyf1xypxyqxyf2x的特解yxyx12ypxyqxyfxfx的特解12ypyqy特征方程2pqypxyqxyypxyqxyf式1y1xy2x为二阶齐次线性方程的两个解,则它们的线性组合C1y1xC2y2x(C1,C2(1)当p24q0实根1ynfy fxdxnCxn1C yfx,ypyp,原方程pfxp——一阶方程,设其解为pgxC1,ygxC1,则原方程的通解ygxC1dxC2yfy,yppyydpdpdypdp dydx yydp1fy,p——一阶方程, 设其解为pgyC1dygyC xCgy,C 12其中C1y1xC2y2x为对应二阶常系数齐次线齐次线性方程的一个特解y如何求?我们根据fx的形式,先确定特解y的形式,其中y,常见的fx的形式和相对应地y的形式如下:1.fxPnx,其Pnxn次多项2其中C1y1xC2y2x为对应二阶常系数齐次线齐次线性方程的一个特解y如何求?我们根据fx的形式,先确定特解y的形式,其中y,常见的fx的形式和相对应地y的形式如下:1.fxPnx,其Pnxn次多项则方程的通解为yC C112(2)当p24q0 yC1C2xe(3)当p24q0iyexC1cosxC2sin若 不是特征根,则(1yRnxa0xaxn x 其中ai0,1,2,nnyn1pyn2ypyy12ni其中pii1,2,n(2)若0yxRn(3)若0yx2Rnppnp12n2.fxP Pxn次多项式,xxnnyRnyxRnyx2Rne2en则方程通解yC C112n(2)若0k重实根kCCx k sinfxPx3.或n(3)2kk为特征方程的重共轭复根fxP cosxnPnxn次多项式,皆为实常(1)若 不是特征根,则yexRnxcosxTnxsineC DDxD xxCCx k k其中Rx axn1xn01nai0,1,niTx bxn1x n01方程:ypyqyf 其中p,q为常(2)若iyxexRnxcosxTnxsinaba,b a1b1a2b2五.欧拉方程(数学一nnn1x p xypy0 (2)若iyxexRnxcosxTnxsinaba,b a1b1a2b2五.欧拉方程(数学一nnn1x p xypy0 ab0表示向a在向量b上的投影1npii1,2,n为常数称为n阶欧拉方程。令xet代入方程,变为ty是未知函数的微ab0Prjbdydydt dy1dyxdydy aabsina,b x d2dt edyed2de dtdtdxdtdxibk1d2dyab, dt221235abcabc,坐标公式d2yd2yxdx dt aa1ia2ja3ka1,a2,a3bb1ib2jb3kb1,b2,b3cc1ic2jc3kc1,c2,c3ca,b,ccc123abc表示abc为棱的平行大面体几何意设aa1a2a3bb1b2b31.加法aba1b1a2b2a3b3abababab 2.数乘。a1a2a3(是常数角cosa a与b垂aba1b1a2b2b3b3ab设直 的般方程A1xB1yC1zD1,则通过L的所有平面xByCzD222为kAxByCzDkAx设直 的般方程A1xB1yC1zD1,则通过L的所有平面xByCzD222为kAxByCzDkAxByCzD 11 222常记n。法向量mn,p的坐标称为法(线)方向点法式方程已知平面Mx0y0z0其法向量nABC,则平面的方程为,其中kk0,012:AxByCzD 1112:A2xB2yC2zD2AxxByyCzz000或nrr0其中r0x0y0z0rxyAxByCzD的的方程为AxByCzD0设平面Mx1y1z1M到平面的距离dAxByCz0Ax1By1Cz1dAxByD0zA2B2CAxD0yOzx0yOzAxyz,z,,,, x y zlmnxx1x2yz其中x0y0z0为直线lmn为直线的y2 z2xyz 1与2夹角cos A1A2B1B2C1CA2B2C2A2B2C A1A2B1B2C1C2A1B1C1D1 C2 D2A1B1C1D1 a与b平aba1a2 xx0AxByCzDL的方程为yy0zz0x y zlmnAxyzBxz xxxx0AxByCzDL的方程为yy0zz0x y zlmnAxyzBxz xxyyz111x2 y2 z2A1xB1yC1zD1,方向向量xByCzD222四.方向导数与梯度(数学一SA,B,CA,B,C :xyzLzxy在平面上过点Py1lmn111 :x yzlcoscos的方向导L2lmn222fx0tcos,y0tcosfx0,y0x0,y0ttzfxyP0x0y0处的梯度fx0,y0fx0,y0gradfx0,y0,gradfx0,y0x0,1zfuvuuxyvvx平面的方程为:L1L2间夹角 l2m2n2l2m2 l1l2m1m2n1n2l1m1n1 L 间夹(sin AlBmCn A2B2C2l2m2n2L与垂直条件lmn L与平行条件AlBmCnL与重合条件AlBmCnL上有一点在(2)xxyzxFyxzzuzv;zzuz u v u v yyzxF(2)xxyzxFyxzzuzv;zzuz u v u v yyzxFz; 2ufxyzzzxzfx,y的极值fxx,yff fyfz第一步求出驻点fyxk,ykk1,2,,l第二步令,yfx,yf,yfk k3ufxyzyyxz0fxkyk若ffyxf z若讨论0fxkyk若4.wfuv,uuxyz,vvxyfxxxkyk0fxkykfufuvf f二.求多元n2函数条件极值的拉格朗日乘子求ufx1,xnuvfufuv1,xnmx,x n作mFFx1,,xn,1,,mfx1,,xniix1,,xnFxyz(1)确定zzx,y F FzzydfF 2x,1yc关于二重积分的计算主要根据模型I或模型II把二DID的要求,又不符合模II中关D的要求,那么就需要把D分解成一些小区III中关于ydfF 2x,1yc关于二重积分的计算主要根据模型I或模型II把二DID的要求,又不符合模II中关D的要求,那么就需要把D分解成一些小区III中关于反过来化为二重积求出它的积分区域D然后根据D n 1x1,,xn x,,x n, l是有可能的条kkk 求出1n先固定Dx,yaxb,xy12D,,12其中1x,2x在ab上连续,fx,yD则fxydfx其中在上连续12DDxfx,bfxyfcos,sinD上连续,fx,ydfcos,sind 21xaDx,ycyd,yxDD12 1 模:设有界闭区域12其中1y,2y在cd上连续fx,y则fxydfx其中,在0,2上连续12DDVf2x,yf1x,fxyfcos,sinD上连续,fx,ydfcos,sindD其中D为闭曲面在xy平面上投影区域DDzf2xVf2x,yf1x,fxyfcos,sinD上连续,fx,ydfcos,sindD其中D为闭曲面在xy平面上投影区域DDzf2xyzf1xy 2fcos,sin 20D,,0z zA1xy DDSxySzzx, , 其上连续,fxyfcos,sinD上连续,(1)设DDx,y,zzx,yzzx,y,x,y fcos,sin 12 模:设有界闭区域其中D是xyD,02,0z1xyz2xyD上连续fxyz在zx,yfx,y,zdv fx,y,2z1x,yD(2)设xyzzxy 0,2 Dz为竖坐标为其上连续,的平面上的有界闭区域fxyfcos,sinD上连续,fx,ydfcos,sinfx,y,dv DzDDfcos,sin 00fx,y,zdxdydzfcos,sin,zdd相当于把xy化为极坐标,z保持不变xsincos设空间曲线L的参数方程xxtyytzzt,t则xsincos设空间曲线L的参数方程xxtyytzzt,t则ysinsin0z02fx,y,dS fxt,yt,ztxt2yt2zt2L(假设fx,y,zxtytzt皆连续)二.第二类曲线积分(对坐标的曲线积分fx,y,Pxyz,Qxyz,RxyzL上皆有定义,把L任意分成n段,S1S2Sn,在Sk1kn上起点坐标为xk1yk1zk1,终点坐fsincos,sinsin,cos2sindd然后再根据,,一.第一类曲线积分(对弧长的曲线积分空间情形:空间一条逐段光滑曲线L上定义函数fxyz,把曲线Lnx,z(L的定向决定起点和终点) xx,yy,zz, k k k1kn再在Sk上任意一点k,ksk考虑极S1S2SnSk1kn上任取一点nk,ksk,如果对任意分割,任意取点,下列极0k意取点,上述极限皆存在并且相等,则称此极限值为PxyzQx,yzRx,yz对空间曲线Lnlimfk,k,sk0k(k段曲线的弧长,又表示第Px,y,zdxQx,y,zdyRx,y,maxSkL则称此极限值为fx,y,z在曲L上的第一类曲Lfx,y,FLFPx,y,z,Qx,y,z,Rx,y,其中dSdx,dy,如果曲线L是封闭曲线,也记 Px,y,zcosQx,y,zcosRx,y,zcos其中 ,cos, Px,y,zcosQx,y,zcosRx,y,zcos其中 ,cos, zztA对应参数为,终点B(注意:现 和的大小不一定)如PxyzQx,yzRx,yz皆连续xtytzt也都连续,x,y,z处沿定AB方向的切线的方向余xyDL所围成的单连通区域。当L正定向移动时区域DL的左PxyQxyD上有连续的一阶Px,y,zdxQx,y,zdyRx,y,LxyzPxt,t,tQt,t,ttRt,t,ttdxdyLPdxxDxy平面上有界闭区域D是n1连通区域(也设L 平面上一个逐段光滑有定向的曲线Px,yQx,yL上连续L的正定向移动时区域D在它的左边这个原Px,ydxQx,ydyPx,ycosQx,ycos其中 ,cos为曲线弧在点x,y处沿定设L 为空间一条逐段光滑有定向的曲线Px,yzQx,yzRx,yzL上连续,Px,y,zdxQx,y,zdyRx,y,Px,y,Qx,yD上有连续的一阶偏导则 dxdy Pdx yDLnlimfk,k,skn0k则称这极限值为fxyzS上的第一类曲fx,y,S dxdy Pdx yDLnlimfk,k,skn0k则称这极限值为fxyzS上的第一类曲fx,y,SPdxQdyPdxkFPx,yQx,y的分Px,yQx,y1D内任意一条逐段光滑闭曲线L设曲Szzx,yx,yDzx,y在D上有连续偏导数。fx,yzS上连续PdxQdyL2LABDPdxQdyz zfx,y,zdSfx,y,zx,y1xy 于起点A和终点B,与曲线L SD3PxydxQx,ydyduxy成立二.第二类曲面积分(对坐标的曲面积分S为分块光滑有向曲面(已指定一侧为定向Px,yzQx,y,zRx,yzS上有定义,把S任意分成n个小曲面S1S2Sn,而Sk1knyz平面上投影的面积记以Skyz,4.D内处处 y成立5.向量场FPx,yQx,y是有势场,即存在元函数Vx,y,具FgradV,Vx,y称为势PxQy。一.第一类曲面积分(对面积的曲面积分zx平面上投影的面积记以Sxyk面积记以S,又在S1kn上任取一点kkk,ksk,令是各小块曲面直径的最大值,考虑限SfxyzSSn块小曲面S1S2Sn nSkk,k,sSkkSkPk,k,sk,skS(1kn上任取一点,s,把小曲面这个极限限PxyzQxyzRxyz在k k的面积也记以SkFPQcos,cos,cosPdydzQdzdxRdxdyFn0Px,y,zdydzQx,y,zFPQcos,cos,cosPdydzQdzdxRdxdyFn0Px,y,zdydzQx,y,zdzdxRx,y,SSS如果FPQRdSdydzdzdx设是由分块光滑曲面S围成的单连通有界闭区域,Px,yzQx,yzRx,yz在上有连续的一FS如果S的方程zzx,yx,yzdvPdydzQdzdxzx,y在 上连续,Rx,y,z在S上连续,SRx,y,zdxdyRx,y,zx,SPcosQcosRcosSz轴正向成锐角取类似地,曲面S的方程表示为xxyzyzDyz,Px,y,zdydzPxy,z,y,S其中coscoscosS在点xyz设是n1连通区域,外面边界曲面S0为外侧S1knkSS指定一侧的法向量与x轴正向成锐角取正号,成钝角取负号,如果曲面S的方程表示为yyz,xz,xDzx,则Qx,y,zdzdxQx,yz,x,0有界闭区域,Px,yzQx,yzRx,yz在SPzdv PdydzQdzdxS0nPQR有些为0PdydzQdzdxk1定理L是逐段光滑有向闭曲线S是以L为边界的分块光滑有向曲面L的正向与S的侧(即法向量的指向)符合右手法则,函PxyzQx,yzRx,yz在包S的一个空间区PdydzQdzdxRdxdyPcosQcosRcosSS其中coscoscos为曲面S在点x,yz处根据ijk旋度rotFFLPdxQdyRdzSQ y ixjyQRPdydzijk旋度rotFFLPdxQdyRdzSQ y ixjyQRPdydz dzdx xyzS Fdr rotFn0LSn0cos,cos,coscosPdxQdyRdzLS(1)如果un和vnab设uuxyz算, aunbvnaunxyz,uuugradu u称为uxyFPxyzQxyzRxy u收敛的必要条件是limu0ndivFPQRFF的散 (1n1度高斯公式可写成divFdvFn0lim(1)n1不存在,因此收敛级数的必要条件不满足,S111满足 0但n0cos,cos,cosn1n1n却是分散的。所以满足收敛级数的必要条件limun0设FPxyzQxyzRxy如果vn收敛,则unarna如果un发散,则vnan1设un0vn0n1,2,3,u若 如果vn收敛,则unarna如果un发散,则vnan1设un0vn0n1,2,3,u若 nnn1n(1)当0Aun与vnp1n1n1(2)A0时,若vn收敛,则unp1pn1(3)A时,若un收敛,则vn(p1pn 1面用特殊的方法可知n1n6设u0,而limun1nun若un0(n1,2,3,则un(1)1时,则un时Sn1Snn1,2,3,所以Sn是单调增加是否收敛就只取决Sn(2)1()时,则un(3)1u因此u收敛Snnn设u0,而limn nn设c0nNcvnun0(1)1时,则un(2)1()时,则un11un或 un一定是发散的n1n1(3)1设n n(1)p(2)1()时,则un11un或 un一定是发散的n1n1(3)1设n n(1)p1 n(2)当0p1若u0 u1nn(3)p0时n一.函数项级数及其收敛域与和函数(数学一设交错级 1ununxn1,2,3,皆定义在区间I上,则(1)un1unn1,2,3,(2)limununx称为区间I上的则1n1u收敛n且01n1nx0I,如果常数项级数unx0若收敛,则un是函数项级数unx的收敛点如果unx0发散,则x0是unx的发散点若收敛,则称un函数项级数x的所有收敛点构成的集合n若un收敛,而发散,则称un在unx的收敛域的每一点都有和,它与x有关两种情形的收敛域就确定的。而(3)Sxunxx如果liml(包括)或limn l(naS(x)为函数项级数unx的和函数,它的n括R1(若lR0;若l0lR两种情形的收敛域就确定的。而(3)Sxunxx如果liml(包括)或limn l(naS(x)为函数项级数unx的和函数,它的n括R1(若lR0;若l0lRax称为(x)数,n00R; gx当x0时 f(x)x 0nn1nx一般讨论anxn则anbnxnfxminR1,R2出有关axxnn0nn anxbnx abakbnkanb0xfxgnn minR1,R2x幂级数anxn(1)收敛域为(,anxnann的收敛半径R0设幂级数(2)anxnSxanxn(3)(RR)(RR或RR)(1)Sx在RR内可导,且有逐项求导R,x Sxxnnnnn R(0R(1(2)求导后幂级数的收敛半径不变,因此得出SxR,R内有任意阶导数,公式1n,1 xnn1 nk1,xexRk1,2,3,(2)Sx在RR内有逐项积分公xx2n(3)sinxxxStxnxnaR,R内有任意阶导数,公式1n,1 xnn1 nk1,xexRk1,2,3,(2)Sx在RR内有逐项积分公xx2n(3)sinxxxStxnxnatnx00 ncosxxSxRR 1n ln1x,1x1a(3)nn1nx1 (6)1n(i)limSxanRn1x1(为实常数SxanR成立nxR SRdxRn1n0n0aRn1成立S0dxn(强化班再讨论(iii)nanxn1xRRSR不一定成S也 n设函数fx在xx0的某一领xR逐项求导n0xnfnx0xx 称为函数任意阶导数,则级数 na 在xR一定发逐项nfxx0处的泰勒级(注:这里泰勒级数是否收敛?是否收敛于fxa xRR有可能收敛n0n0fnxn称为fx的麦克劳林级数x例:cosxsinx n,xfxxR11 xnxn11xn fnxfxfxfxfxxxxxxxR02n x00n0 Rnxn阶余项,它的拉格朗日型11 ex例:cosxsinx n,xfxxR11 xnxn11xn fnxfxfxfxfxxxxxxxR02n x00n0 Rnxn阶余项,它的拉格朗日型11 e t nxxxRx 0x0n x21nxn01x 1x2,fxnxnx00的充要条件为limRxxn0fxx0处幂级数展开式是唯一的而tnxx1010特别地,x001xnln2nfxaxxnxn00x xarctanxndtt2dt x0n012n2n0,1,2,0an1x1例exnx4arctan1x2nsinx nx1,2n11n1 1nx,1(为实常数x①ABB②ABCABC A初等变换分③cABcA④cdA①ABB②ABCABC A初等变换分③cABcA④cdAcdcdAcAA②用非零常数ccA0c0A0。,,, s 01000200c11c22css013 1204A的转AT(AATTABTATcATcAT000的个数自上而下严格单调上升,直到全为0。台角:各非零行第一个非03n阶矩nn列的矩阵对角线,其上元素的行标、列标相等a11a22A是阶梯形矩阵A如0对角矩阵0030数量矩阵10 100E或010单位矩阵②用一个非0数c*上(下)三角矩阵 A1①写出增广矩阵A,用初等行变换化A为阶梯形矩阵B。②用B判别解的情况如果B最下面的非零行为0,,0d,则无解,如果有解,记是B的非零行数nn aa ①写出增广矩阵A,用初等行变换化A为阶梯形矩阵B。②用B判别解的情况如果B最下面的非零行为0,,0d,则无解,如果有解,记是B的非零行数nn aa an二.定义(完全展开式acbdad去掉B的零行,得0,它是nnc0n阶梯形矩阵,从而是上三角矩00**00***0*an*0000一个nB**0bnn①是n!则 00b都不为0na1ja2 n于是把的梯00j1j2jn是1,2,n0c10100000③a1j0c21n0j1j2jn1nc1j1j2jn1,2,,c即cc,就是解 n1j1j2jnj1j2 1j12 第二讲200000*0*****nn1bb1 如果一个行列式某一行(列)的元素全为0或者有两行(列)的元素成比例关系,则行列式的值为0。代数余子式之和为0。221n2nn三.计算(化零降阶法 A0BB 11(aaC2 niA1ij定理00000*0*****nn1bb1 如果一个行列式某一行(列)的元素全为0或者有两行(列)的元素成比例关系,则行列式的值为0。代数余子式之和为0。221n2nn三.计算(化零降阶法 A0BB 11(aaC2 niA1ij定理:一个行列式的值D等于它的某一行(列Da a 21 222nAADD1,2,,nAAA2.用一个数c乘某一行(列)的各元素值乘A b2A的第i列 Di bn,,, 12A1,2,3,3B1,2,3A即唯一解0AAA0A证明A行BrAB11,22,3311,22,3A0AB1,22,31,22,33AB0时A0BA0AB0BA0ABACBC(无左消去律***0***Br000b00bAB0时A0BA0AB0BA0ABACBC(无左消去律***0***Br000b00b0,则bii0i若唯一解,则B|rn个非零行,且最下面的行不是0,,0|d于是b0,从而每0AnBAAA,A0A行Br行EAk Ak但是ABkAkBk设fxakxak1 a1xa0 k0A第三讲矩阵fA Ak1aAakk10是一个矩阵,记作AB。Amn矩阵,Bns矩阵时,ABmsAB的ijA的第iBj列对应元AB2A22ABBA2B2ABA‖A2ABBAB?kABBAA k C Cijai1b1jai2b2k2A3EA3EAEABBAB 12cABcAB②结合律ABCABC③ABTBT(1)mnA1,2,,n,n维列向bb,bT nAbbb1 2n41,2,,n的线性组合,组合系数是B的第i个列向组合,组合系数是A的第i个行向量的各分量。bbaabb13112313a23b2b3a23bbaabb331,2,,n的线性组合,组合系数是B的第i个列向组合,组合系数是A的第i个行向量的各分量。bbaabb13112313a23b2b3a23bbaabb33313332BTa11a12a13 次乘A的各列向量。次乘A的各行向量。AEAEAAAkEkAkEAkAb1a21b2a22b3a23b11b22a a31 3233 baa222n2am2amnxm1记A是系数矩阵,A1,2,,n,设(1)EijE的第ijE的第ixx,,xT1na1na21x1a22x2a2nAxamnxnam1x1am20001000100010000Ax,b,b,,bTn5,E2,412mxxx1 2n(2)Ei(c):用数c0E的第i行或第i(2)ABCB12,sCr1r2rs则riAii1,2,ABA1A2,As0c0000010000010n5,E2(c)(3)Ei,j(c)E的第j行的c倍加到第ib1s a2n, ,b2sE的第i列的cj , ,amnbns 于是riAib1i1b2i2bni即AB的第i个列向量ri是A的列向量组50100000100c00100000n5,E1,4(c)Akk0001,2,3,4,50100000100c00100000n5,E1,4(c)Akk0001,2,3,4,500000000000Bkk0000100000100c0010对一n阶矩A,规定trAA的对角线上元素之和称为A的迹数。TkTk1trTk11,2,3,4,51,2,3,c14,5ABC若知道CA,B中的一个,求另一个,这AB一般法则:在计算两个矩的乘积时,可AB用纵横线分割成若干小矩阵来进行,要求向分割与B的横向分割一致。A的IAxIIxAAA行BTATBTExTA12B12B22,BA22AB的行数相等,AB1i2当a0a11a对abaca1,得bcAn阶矩阵,如果存在n阶矩阵H,使得逆矩阵,证作A1A21A11A22A11B12A12B22A21B12A22B226ABACBC。BACABCB1A1AAB都可逆ABEi,j1Ei,1AE AABACBC。BACABCB1A1AAB都可逆ABEi,j1Ei,1AE A cHAxExAEEi,jc1Ei,j0AxEBxAEA一解,记作CABECAEBCABCABEijc1000000000000AA1AxE命题:准对角矩阵AA的方程(初等变换法AE行A1ABEBAA0000000000 100AT也可逆,且AT1A1TAk也可逆,且Ak1A1k每个nA*数c0cAcA11A1An1cA*AnAcAAnn11 c E c AA*A*AA700A0A00000 bdn2AaaAA 0 b baa A00A0A00000 bdn2AaaAA 0 b baa Annnn*ddi)任何两个的次序可交换,如AT*A*T,A*1A1*AAA得 ,当n2Aii)ABTBTAT,AB*B*AB1A1db b ad要证A*AAAxB,x第四讲A*A1A得A*1A1可以用1,2,,s线性表示,即A*AA为1,2,,s的线性组合,也就是存在c1c2,cs得An1A*①c11c22css记号1,2,,②AT*A*T④AB*B*⑤Ak*A*k例如01,2,,i1,2,,,,,xxx s12s解⑥A**An2A1,2,sx有解8AAAAAxx,,xT量 可用其线性相关:存在向i1s1,,i1,i1,,s2.1,2,,t1,2,,线性无关

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