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文档简介

轨道是一个圆的质点运动称为圆周运动OxR

角位移沿逆时针转动，角位移取正值沿顺时针转动，角位移取负值角位置极坐标系中：角速度单位：rad/s1.7圆周运动角运动方程匀速圆周运动是恒量匀角加速圆周运动是恒量一般圆周运动角加速度

单位：rad/s2线量速度、加速度角量角速度、角加速度线量与角量关系:加速转动方向一致减速转动方向相反A变速圆周运动的加速度BRAC切向加速度,方向沿轨道切向,反映速度大小变化.BRA法向加速度,方向沿半径指向圆心,反映速度方向变化.总加速度大小:8一般曲线运动

：曲率圆的曲率半径分解成一系列圆周运动（自然坐标系）r车上的人观察地面上的人观察1.8相对运动位矢变换关系:绝对位矢相对位矢牵连位矢位移变换关系:速度变换关系:故加速度的变换关系:绝对加速度相对加速度牵连加速度绝对速度相对速度牵连速度河水自西向东流动，速度为10km/h,一轮船在水中航行，船相对于河水的航向为北偏西30o,航速为20km/h。此时风向为正西，风速为10km/h。试求在船上观察到的风的速度。解：设水用S；风用F；船用C；岸用D例题已知：201010===csfdsdvvv正东正西北偏西30ovcsvfdvsd方向为南偏西30o。vcsvfdvsdvcdvfcvfdvsdvcd当u<<c时，由绝对时空观得伽利略变换：

在弱引力、低速（远低于真空光速）运动情况下，绝对时空观符合实验结果。牛顿的绝对时空观：对于不同的参考系，长度和时间的测量结果是相同的。

伽利略变换只适用于低速情况。高速情况（u~c）必须用洛仑兹（Lorentz）变换：时间的测量依赖于参考系长度的测量也依赖于参考系

不同参考系中的矢量不能再按平行四边形法则叠加！伽利略变换是线性的－时空的性质【例】河水向东流速为10km/h,船相对河水向北偏西30o航行，航速为20km/h。此时向西刮风，风速为10km/h。求在船上观察烟囱冒出的烟的飘向（即风相对船的速度方向）。作业：

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