初中九年级信息技术音乐之声-碰撞传感器的应用

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音乐之声——碰撞传感器的应用任务导航

本课，我们用机器人做一个模拟“八音盒”。机器人通过碰撞传感器可以感知来自8个方向的碰撞信息。我们让机器人在检测到不同方向的碰撞后，发出不同的声音。为了便于演奏，我们把音阶按顺时针方向依次排列，如图16.1所示。1、碰撞传感器检测

（1）启动VJC软件，在流程图编辑界面中编写碰撞程序，如图16.2所示：

（2）下载碰撞检测程序。（3）运行碰撞检测程序。（4）分别从不同方向按碰撞环，观察LCD显示屏的显示结果。2、模拟八音盒的程序

（1）在流程图编辑界面编写机器人感知3个方向的碰撞后，发出3个不同声音的程序，如图16.3所示：

（2）下载机器人发三音程序。（3）运行机器人发三音程序。（4）分别用手碰撞发音的三个方向，实验机器人发三音程序。提示

（1）修改八音盒程序，将发音动作改为运动动作。（2）机器人可以直接做前后运动，不能直接做左右运动或斜线运动。（3）如果机器人左侧感觉到碰撞，则它的第一个动作是左转90°，然后再前进。（4）如果机器人右前方感觉到碰撞，先右转45°，再前进。碰撞方向和运动方向示意图知识着陆

可以将机器人的红外传感器和碰撞传感器结合使用，这样机器人既能避开前方障碍，又能及时躲避遇到的碰撞。创作天地

如果八音盒的8个音换成8首不同的乐曲，则机器人就变成一个“点歌台”了。当触碰机器人碰撞环的不同方位时，机器人演奏不同的乐曲。请完成机器人点歌台的项目。提示

由于不同方向的碰撞要演奏不

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