747数控轴承磨床砂轮修整装置设计

3就于一体。随着砂轮速度的提高，现在磨削去除率已猛增到了3O00另可定制2砂轮修整的分类修整砂轮的最初方式是用单刃金刚石车削砂轮。图图2-1Samann另可定制2.1.2持续修整图2-2图2-32.1.3采这种修整是运用高压气体以100,200m,s的速度传送直径252.2.2这种修整是运用YAG脉冲激光在树脂结合剂CBN砂轮上实现的2.2.4电解持续修整另可定制隙被供以导电性电解液。图2-4性不良的所谓ELID现在也出现了某些替代设计方案，如图图2-5现有ELID2.2.5高速电解持续修整,,颗粒形状近似球形，惯用粒度为36,100之比(qd值)取+0.3?光修?退出的动作程序，不得错步，否则滚轮寿命难以确保。1(另可定制2(开发修整的检测、监控技术。化修整。3(开展多种成形砂轮的修整技术的研究。另可定制1步进电机及其驱动控制系统下列几个优势:(1)直接采用数字量控制;(4)(5)图3-1机的三相电源用A,B,C表达，并且用1表达得电，用0表达断电，控制字节中用D2--图3-2当步进电机实现自动、手动快速进给或对其实施启/停、变速控制时，有时会作频率，为了克服这一不利因素，在系统软件中必须要设立针对于步进电机升/降图3-3在步进电机速度控制中，最方便的是按运行步数(脉冲数)控制运行的速度(脉冲频率)。在拟定了突变速度和加速度(或加速时间)后，就能够得出速度与运行位法来方便地进行步进电机的加减速控制。若已知步进电动机的持续运行频率f，就能够从工作矩频特性曲线中查出转矩行，它所拖动的负载转矩必须不大于T，否则就会造成失步。dm数控机床的运行可分为两种状况:快速进给和切削进给。在这两种状况下，对能满足规定。表表3-0项目相数步距角/()电压/V/A矩/N.m频率率131.5/3240.392131.5/3300.8828000480790BF006800050.18/0.362432.1562400110BF003700030.75/1.567.841500110BF004700030.75/1.53044.9500130BF001160000.38/0.7680109.33000150BF002800050.38/0.76801313.7150BF00350.38/0.76801315.642600假若规定进给驱动装置有以下性能:在切削进给时的转矩为Te，最大切削进给速度ve;在快速进给时的转矩为Tk,最大快进速度为vk可按下面的环节检查步进电动机能否满足规定。F=1000v/600δ(Hz)(3-1)式中v——进给速度δ——脉冲当量fv代入可求得在切削进给时的最大工作频率f;若将最大快速进给速度v代入，就可求得在快速进给时的最大工作频率fT和Tk<T，就表明电动机是能满足规定的，否则就是不能满足要dmkdme3.3.图3-4能实现所需的最小进给量为了确保敏捷度较高，微量进给机构应含有高刚度。根据敏捷度规定拟定微量进给机构的刚度计算条件。(2)根据设计的规定，砂轮修整时进给量不适宜太大普通控制在进给机构及构造如图3-5图3-5进c)滚珠丝杠还应受dndn?70000mmr,min;0max0max和步进电机的步距角θ之间存在下列关系:shisp,,,ps(3-2)式中h—丝杠导程(?)iθ—步进电机步距角，单位为度sx,p,(3-3)N另可定制4修整器的设计立如图4-1图4-1设规定修整后的砂轮最小半径为r，砂轮修整滚轮的半径为r，砂轮截面曲线是半径为r=2mm的半圆，则如图4-1所示，对砂轮截面曲线上的任意一点3(X，Y，ZB处的砂轮半径为r，X，而实际修整后点B处的砂B轮半径为r，X，δ按图4-1的坐标系，有B点和修整轮中心不在同一点，而δ指的是修整轮中心与砂轮中心的高度差222，Y=r，Z=0(4-1)XB222(r，X，r)，δ=(r，X，δ，r)(4-2)，r(4-3)R=代入式(4-2)222R=(R，δ)(4-4)2222R，δ=R，2Rδ，δ(4-22δ，2Rδ,δ=0(4-6)221244,,，RR,zRB,(4-7),22,z,RB,(4-8)r，X，δ，rr，X，r(4-9),1BRB21B2因此:δ0(4-10)22,,,，,RRRBz(4-11)2,z2,，,RR(1)RB,(4-12),,122(n1)n1f(x)=f(0)，f(0)x，f(0)x!，…，f(0)x/(n,1)～，nnf(θx)x/n～,0,θ,1(4-13)1f(x)?f(0)，f(0)x(4-f(x)=(4-15)f(0)=1(4-1f(0)=0.5(4-X11，,，X(4-18)2,z11，,，X(4-19)代人上面式(4-12)2,z,，,R(11)RB,(4-20)2z,RB,,(4-21)由式(4-21)可知:δ近似地与δ的平方成正比，与R=r，X，r和δ的函数，即对应着不同的r、Y和δ值，有不同的δ值。对我们所使用磨床而言，外圆磨削时，砂轮半径可在160mm到mm的范畴内变化，故取r=160r=190δlmm、2mm，11z取Y=0、1.414?、2?。B计算成果以下面表=2rnm这种状况下，砂轮半径取最小值，即r=160mm、X=0时，δ的最大值也仅0.01mm。表4-1修整后砂轮半径的误差δ值δrYXθRδ02271.4141.414226.4140.0022122250.00222102045169.3302197016001.4141.414196.41420020148.120201901.4141.414226.41420020169.330.0118102001.4141.414196.4141602019502045148.12误差所引发的修整后砂轮半径误差并不大。即使在δ?这种状况下，砂轮半径取最小值，即r=160mm、X=0时，δ的最大值也仅0.01mm。另可定制4.1.2装配误差引发的修整后砂轮的误差图4-2轴向的装配误差e和径向的装配误差ea即砂轮截面曲线是半径为r=2mm的半圆，并假定修整轮圆弧刃的圆弧半径为3r=0.3mm。因曲线以X轴为对称，故下面只讨论曲线的AC段。修整砂轮时，修整00之间的夹角在90到45的范畴内变化，这时，修整轮轴线的法面与0始终保持θ=45;而在DC，即00从45渐变到0。在图D点时，修整轮圆弧刃的圆心位于O点，修整器绕Z中点位于a’点。1这是圆弧刃上aa段圆弧的复印。为反映装配误差的影响，图4-e和在修整轮径向的装配误差e。修整砂轮时，从A点修整到C点的过amm的圆弧就无法确保DC是半径为r=2.0mm的圆弧，此时，修整轮圆弧刃圆心的轨迹OO’和DCo0修整D点时，修整轮上与砂轮接触的地方是a点，当O点通过451达O’点时，若修整器不绕Z轴转动，则修整轮上与砂轮接触的地方是a’点，但由于修12整器绕Z轴转动的成果，修整轮上与砂轮接触的地方事实上是a’在装配误差偏心值e时，a’点与O’点之间的距离不不大于a’点与O’点之间的距离，因此产生了过切，若121(4-22)rar上是产生欠切了由此可见:不管e和e值是正值还是负值，均造成修整后砂轮截面形状较大的误r响。4.2.1稳定性分析图4-3另可定制(1)频率分析若用m表达活塞及运动部件质量，F为液压缸外负载，p和Vdtp,，，,(4-23)KdtvA———液压缸活塞的面积;V———液压缸高压腔及进口管路油液的体积;λcK———油液体积弹性模量(4-24)cpAmBvF,，，式中B———粘性阻尼系数由式(4-23)、式(4-24)可得液压缸的速度-负载特性方程2VtmdvmVBcdvBFVdF,,,ctccct，，，，,,,()()(4-25)Avq2KAdtAKAdtAAKAdt2()ABK，,cc(4-26)KmVB,ctc，(4-27)2由于液压缸中的泄露在普通状况下很小，因此当λ时，能够忽视不计，于2AK(4-28)nVm由式(4-28)能够看出，液压缸的移动部分质量m与液压缸进油腔容积V越大，油液的体积弹性模量K与活塞有效工作面积另可定制的变化。当负载F和输入流量q都为常数时，其稳态速度AqcF00,,(4-29)若启动时静摩擦力为F，在初始条件t=0，v=ζ<1时的响应为度v在FS,，,,mn,,,22v0tv1(sin1cos1)(4-30)其响应曲线如图4-4所示，由图中能够看出图4-4FFvmssn,,00,,,,,t22(sin1cos1)vvetvt,，,,,00,,,,nn(4-31)式中F———刚开始启动时的静摩擦力由式(4-31)可画出液压缸低速爬行时的速度-时间曲线如图图4-5(1)重时应镗磨。(2)对的安装液压缸全伸出3种(3)液压缸内工作压力降到0.5,1(4)另可定制4.2.3液压缸的对的使用:活塞和活塞杆表面粗糙度普通R0.8,这也是确保密封使用寿命的需要。如16MPa的密封件在16MPa液压系统中的使用寿命为两年;如果用于MPa液压系统中则缩短为两个月;如果使用于o另可定制(7)摩擦阻力为满足多种规定，液压油中添加了不同的添加剂。添加剂对密封材料的相容及使用寿命将产生较大影响，必须依油品选择适宜的密封材料(1)设计时，应尽量避免密封圈有过大的拉伸。(3)密封圈安装部位应倒棱，圆角半径不不大于0.1,0.3?(4)与密封圈相对滑动面表面粗糙度取R0.2,R0.4。工作环境粉尘大，应加防尘圈4.2.46图4-64.3图4-7修整器运动示意图1C—B—圆弧修整A—圆弧返回B—端面返回D—B—o张自强，阎秋生等(砂轮修整器安装高度误差对成型砂轮修整精度的影响TonshoffH(K(High—speedGrindingofCastIronCrankshaftswithCBNTools(IndustrialDiamondReview,1996,(4)张伯霖等(超高速切削的原理与应用(中国机械工程(1)[6][8]E(S(Lee(SurfacecharacteristicsintheprecisiongrindingofZnferritewithin-electro-dischargedressing(J(Mater(Process(Techo1(104()215-[10]M(X(Ma，B(Ving，X(K(Wang(Soft-elasticdressingotfinegrainwheels(J(Mater(Process(Techno1(103()l94—[11]康仁科等(超硬磨料砂轮的激光修锐技术研究中国机械工程—496[12]张建中档(激光修锐砂轮的单片微机控制研究(电加工与模具，(3:32-34[13]D(Kramer，F(Rehsteiner(ECD(ElectrochemicalIn—pIl0—cessControlledDressing)，aNewMethodforGrindingofMod—ernHigh-PerformanceCuttingMaterialstoHighestQuality(AnnalsoftheCIPP[14]H(S(Lira，K(Fathimaeta1(Afundamentalstudyonthemechanismofelectrolyticin-processdressing(ELID)grinding(Int(J(Mach(ToolsManufact(42()935-4-86[16]YanQS,ZhangZQeta1(Studiesoncreepfeedgrinding(1strepor)一AnalysisofoffrictionandstressOntheseamingrollgrooves[J](In:Progressofcut