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文档简介

PID自整定过程PIDPID_Compact指令结合被控仿真对象为例，通过若干张图呈现这一自整定过程，自整定包括预调节和精确调节两步。PID运算以固定的采样周1所示。OB30PID_Compact指令，也可从工艺对象里添加，可通过指令块图标直接进入到组态/2所示。指令块Input/Output选项卡设定下就可以了，3所示。参数设置4所示。4PID指令块管脚添加变量OB中，该仿真块可以从西门子全球技术资源下载，条目790477045所示。5：调用被控对象仿真块PIDPID6所示。6：被控对象仿真块管脚变量）7所示。7PID调试面板>（过程值上限-过程值下限）×30%，-当前值>设定值×50%8所示。8：修改设定值来满足预调节条件必须处于“未激活”、“手动”、或“自动”9所示。9：PID已在手动模式10所示。10：预调节开始11所示。11：预调节完成并上传参数（调节完一定要上传参数）启动精确调节，如图12所示。12：启动精确调节精确调节完成并上传参数，如图13所示。13：精确调节完成，一定要上传参数。获得的调节参数通过上传参数将自整定参数上传到项目中，也就是起始值，如图14所示。14：获得的自整定参数至此，自整定全部完成，注意上传P

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