《新能源汽车电机及控制系统检修》 课件 2-2 检修直流电机故障

任务二

检修直流电机故障能力模块二

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直流电机的结构组成目录01直流电机分类0203任务实施04直流电机的工作原理学习目标知识目标1.了解直流电机的概念；2.掌握直流电机的分类；3.掌握直流电机的结构；4.掌握直流电机的运行原理。1.能够掌握永磁无刷直流电机拆装注意事项；2.能够正确使用常规维修工具拆装永磁无刷直流电机机。1.培养自我管理和自主学习能力；2.具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力；3.尝试多元化思考解决问题的方法；

5.培养良好的职业道德和工匠精神；4.培养团队协作精神和创新意识；

6.严格执行6S现场管理。技能目标素养目标任务引入Tasktointroduce某款搭载永磁无刷直流电机的纯电动汽车行驶约49000公里之后，车主到店反应车辆行驶过程中电动机有杂音，不正常。经反复试车，维修技术主管判定电机定子、转子铁芯可能有松动，告知维修技师需拆卸开电机进一步检查。假如你是该维修技师，你知道如何安全、规范地拆装永磁无刷直流电机吗？01直流电机的结构组成ZHILIUDIANJIDEJIEGOUZUCHENG直流电机的结构组成直流电机的组成直流电机主要由机座、电枢、主磁极、换向磁极、换向器、刷架、端盖、风扇、出线盒组成。静止部分叫作定子，转动部分叫作电枢或转子。直流电机的结构组成转子与定子的初步认知直流电机的结构组成1定子定子用来产生磁通和进行机械固定，主要由主磁极、换向磁极、电刷和机座等组成。主磁极由主磁极铁芯和励磁绕组两部分组成。主磁极换向磁极的作用是改善换向，减少电机运行时电刷下产生的火花。换向磁极机座又叫磁轭，是磁路的一部分，也起到固定支撑作用。机座电刷的作用主要是导通作用，作为转子电枢绕组的引出端。电刷直流电机的结构组成主磁极主磁极由主磁极铁芯和励磁绕组两部分组成。铁芯一般用0.5～1.5mm厚的硅钢板片叠压铆紧而成，分为极身和极掌两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极掌，极掌宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁芯上。整个主磁极用螺钉固定在机座上。1直流电机的结构组成机座4机座又叫磁轭，由铸钢或钢板制成，是磁路的一部分，也起到固定支撑作用。电刷3电刷的作用主要是导通作用，作为转子电枢绕组的引出端。2换向磁极换向磁极的作用是改善换向，减少电机运行时电刷下产生的火花。直流电机的结构组成2转子转子也称为电枢，主要由电枢铁芯、电枢绕组及换向器等组成。电枢铁芯作用有两个，一个是作为主磁路的主要部分；另一个是嵌放电枢绕组。电枢铁芯电枢绕组有规律地绕在转子铁心槽内，与换向器连接，形成闭合回路。电枢绕组换向器是由许多换向片组成的整体，装在转子的一端。换向器直流电机的结构组成电枢铁芯电枢铁心作用有两个，一个是作为主磁路的主要部分；另一个是嵌放电枢绕组。由于电枢铁心和主磁场之间的相对运动，会在铁心中引起涡流损耗和磁滞损耗（这两部分损耗合在一起称为铁心损耗，简称“铁耗”）。1那么应该如何减少铁芯损耗呢？通常用0.5mm厚的涂有绝缘漆的硅钢片的冲片叠压而成，固定在转轴上。电枢铁心沿圆周上有均匀分布的槽，里面可嵌入电枢绕组。直流电机的结构组成2电枢绕组结构特点：在运动中切割磁力线并产生电磁转矩(对电动机)或电动势(对发电机)换向器是直流电机的一种特殊装置，每两个相邻的换向片中间是云母绝缘片。在换向器的表面用弹簧压着固定的电刷，使转动的电枢绕组得以同外电路连接。换向器是直流电动机特有的结构特征，易于识别。3换向器结构特点：换向器是由许多换向片组成的整体，装在转子的一端，换向片之间相互绝缘，转动的换向器与固定的电刷滑动接触，使转动的电枢绕组与静止的外电路相连接。直流电机的认识直流电机科普站1发展直流电机的认识直流电机的认识直流电机：是输出或输入为直流电的旋转电机，它是能实现电能和机械能互相转换的电机。控制方法简单，控制技术成熟，直流电动机驱动系统被广泛用于电动汽车的各种电气传动装置之中。空调压缩机装置三合一驱动装置净化器电机装置02直流电机的分类ZHILIUDIANJIDEFENLEI直流电机的分类直流电机的分类无刷直流电动机有刷直流电动机按结构及工作原理分类采用的永磁直流电动机分永磁有刷直流电动机和永磁无刷直流电动机。按永磁材料来替代传统电动机的励磁绕组分类他励直流电动机并励直流电动机串励直流电动机复励直流电动机按励磁方式分类直流电机的分类电动机的励磁绕组同电枢绕组串联，其励磁绕组称为串励绕组。串励直流电动机并励直流电动机的电气原理串励直流电动机的电气原理电动机的励磁绕组同电枢线圈并联，其励磁绕组称为并励绕组。并励直流电动机03直流电机的工作原理ZHILIUDIANJIDEGONGZUOYUANLI直流电机的工作原理电机工作原理初步认知直流电机的工作原理给电刷加上直流电源，则有直流电流从电刷A流入，经过线圈abcd，从电刷B流出。根据电磁力定律，载流导体ab和cd受到电磁力的作用，其方向可用左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。直流电机的工作原理电刷A和换向片2接触，电刷B和换向片1接触，直流电流从电刷A流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷B流出。此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可用左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。04任务实施PracticalTraining任务准备一、设备及工具准备序号设备及工具名称数量1永磁无刷直流电机1台2综合汽车维修工具38件套1套3卡簧钳1件4拉玛器1件任务准备二、场地设备准备任务实施前需要做好场地防护准备以及检查实训场地和设备设施是否及存在安全隐患，如不正常需及时汇报老师，进行处理后方可实施任务。任务准备三、安全要求及注意事项456123请严格按照实训步骤进行拆装作业，以免造成部件损伤拆装电机固定螺丝时，请注意选用合适的工具，并控制力矩电机转子为永磁体，使用拉马注意力矩不宜过大、顶出速度不宜过快电机转子为永磁体，离开定子腔体之后，注意远离小件金属物品电机很多附件为塑料材质，取下时注意方法和力矩拆装风扇固定卡簧时，注意佩戴护目眼睛，以免件为塑料材质，取下时注意方法和力矩安全第一实训步骤四、永磁无刷直流电机的拆卸使用十字旋具套筒拆开风扇外壳，并取下。撬出风扇。使用拉玛器推出转子。使用卡簧钳，将锁定的卡簧取出。卸下转子后盖紧固螺丝。