朱理机械原理课后作业全部答案

朱理机械原理课后作业全部答案汇报人：日期:目录contents第一章绪论第二章机构组成第三章机械动力学第四章机械摩擦学第五章机械强度学第六章机械振动学第七章章机械故障诊断学第八章机械设计学第一章绪论01机械是一种装置，它能够将其他形式的能量转化为机械能，以实现某种形式的运动或操作。机械是一种能够完成多种任务的通用设备，例如将电能转化为机械能、将液体从一个地方输送到另一个地方、将物料从一个地方移动到另一个地方等。什么是机械？现代机械现代机械已经广泛应用在各个领域，如汽车、航空航天、能源等，这些机械的应用促进了科技进步和社会发展。机械的发展史古代机械古代人类制造了各种简单的机械，如杠杆、滑轮、斜面等，用于提升重物、挖掘土地、制作工具等。中世纪机械在中世纪，欧洲出现了各种机械装置，如钟表、纺织机、蒸汽机等，这些机械装置的出现促进了工业革命的发展。工业革命18世纪末至19世纪初的工业革命时期，机械得到了广泛应用，如蒸汽机、纺织机、机床等，这些机械的应用大大提高了生产效率。机械的分类能够将其他形式的能量转化为机械能的机械，例如内燃机、电动机、风力发电机等。动力机械能够传递运动和动力的机械，例如减速器、离合器、传动轴等。传动机械能够完成某种特定操作的机械，例如机器人、打印机、机床等。执行机械能够控制机械运动的机械，例如控制器、传感器等。控制机械第二章机构组成02机构中两个构件之间通过点、线或面的接触形成的约束称为运动副。运动副由两个或两个以上的构件通过运动副联接而成的封闭系统称为运动链。运动链运动链中能实现预期的相对运动的组成部分称为机构。机构机构的组成要素连杆机构：由两个或两个以上的刚性构件通过低副（铰链）联接而成的机构称为连杆机构。机构的基本类型机构的基本类型曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮机构齿轮机构螺旋机构由齿轮、齿条、蜗杆等齿形构件组成的机构。由螺旋副（螺旋线和螺旋槽）组成的机构。03机构的基本类型0201棘轮机构由棘轮、棘爪和止动爪等组成的机构。槽轮机构由槽轮、销轴和机架组成的机构。机构的基本类型通过研究机构的运动规律，确定机构的运动特性，为机构的优化设计和运动控制提供依据。机构的运动学分析描述机构中各构件之间的相对位置、速度和加速度关系的数学方程。机构的运动学方程描述机构在运动过程中各构件之间的相对位置、速度和加速度等运动参数的变化规律。机构的运动性能机构的运动学第三章机械动力学03牛顿运动定律理解并能够应用牛顿运动定律解决实际问题。总结词牛顿运动定律是机械动力学的基础，它包括牛顿第一定律、第二定律和第三定律。这些定律提供了对物体运动和力之间关系的深刻理解。通过应用这些定律，可以解决各种实际问题，例如物体的运动轨迹、力的分析、碰撞响应等。详细描述总结词理解并能够应用刚体动力学方程解决实际问题。详细描述刚体动力学是研究刚体在力作用下的运动和平衡的学科。刚体动力学方程提供了描述刚体运动的数学模型，包括转动和平动。通过这些方程，可以解决各种实际问题，例如物体的平衡位置、运动速度和加速度等。刚体动力学方程VS理解并能够应用动力学模型解决实际问题。详细描述动力学模型是描述系统运动和力的关系的数学模型。通过建立动力学模型，可以预测系统的行为并对系统进行优化设计。动力学模型的应用范围广泛，包括车辆设计、机器人控制、航空航天等领域。总结词动力学模型及其应用第四章机械摩擦学04摩擦的分类及影响动摩擦两个相互接触的物体，当一个物体相对另一个物体有相对运动时，在接触面间产生的摩擦力。滑动摩擦两个相互接触的物体，接触面间的摩擦力主要来源于接触面上的分子间的相互作用力和物体间的机械咬合。摩擦的影响摩擦会阻碍物体的运动，消耗能量，产生热量，磨损接触面等。静摩擦两个相互接触的物体，在不受外力或受的外力之和为零时，在接触面间产生的摩擦力。粘着摩擦两个相互接触的物体，接触面间的摩擦力主要来源于接触面上的分子间的相互作用力。滚动摩擦一个物体在另一个物体上滚动时，在接触面间产生的摩擦力。010203040506润滑原理及润滑剂的选择润滑原理减少摩擦面的直接接触，降低摩擦系数，减少磨损。润滑剂的选择根据使用条件选择合适的润滑剂，如粘度、闪点、倾点、抗氧化性等参数。润滑剂的种类润滑油、润滑脂、固体润滑剂等。润滑剂的应用在摩擦面间形成油膜，减少摩擦系数，提高传动效率，降低噪音和振动等。1磨损及其防止措施23由于摩擦而使零件表面材料不断损失或破坏的现象。磨损的定义粘着磨损、磨料磨损、疲劳磨损、腐蚀磨损等。磨损的类型选择合适的材料和表面处理工艺、改善润滑条件、减少冲击和振动、提高装配精度等。防止措施第五章机械强度学05材料的力学性能抗压强度材料在压缩断裂前的最大应力值，表征材料抵抗压缩的能力。抗拉强度材料在拉伸断裂前的最大应力值，表征材料抵抗断裂的能力。屈服强度材料在屈服阶段的最小应力值，表征材料抵抗永久变形的能力。弹性模量材料在弹性变形阶段内，正应力的比值，表征材料抵抗变形的能力。泊松比材料横向应变与纵向应变的比值，反映材料在弹性变形阶段的形变特性。03持久强度计算根据零部件承受的长期静载进行强度计算，考虑材料蠕变等特性，计算持久寿命。零部件的强度计算01静强度计算根据零部件承受的最大工作应力进行强度计算，包括抗拉、抗压、抗弯、抗剪等计算。02疲劳强度计算根据零部件承受的交变应力进行强度计算，考虑应力集中、表面粗糙度等因素，计算疲劳寿命。疲劳强度与持久强度疲劳断裂在交变应力作用下，零部件表面或内部产生疲劳裂纹，最终导致断裂。持久断裂在长期静载作用下，零部件产生蠕变变形，最终导致断裂。疲劳寿命指零部件承受交变应力作用下的工作时间，通常以循环次数表示。持久寿命指零部件承受长期静载作用下的工作时间，通常以小时或天数表示。第六章机械振动学06自由振动无外力作用下的振动。振动的基本概念及分类机械振动物体在平衡位置附近做周期性来回运动的现象。振动分类自由振动、受迫振动、共振。受迫振动有外力作用下的振动。共振当外力频率与系统固有频率相等时，系统的振幅最大。单自由度系统的振动单自由度系统振幅随时间按指数函数衰减的振动。无阻尼自由振动有阻尼自由振动谐振01020403当外力为简谐力时，系统产生的响应也是简谐运动。只有一个自由度的机械系统。振幅随时间呈指数函数衰减的振动，且系统能量逐渐耗散。多自由度系统的振动多自由度系统具有两个或两个以上自由度的机械系统。耦合振动系统中存在不同自由度之间的相互作用而引起的振动。非耦合振动系统中不同自由度之间的相互作用可以忽略不计，各自由度各自振动。第七章章机械故障诊断学07机械故障的定义机械故障是指机械系统在运行过程中出现的异常情况，导致系统性能下降或丧失，影响设备的正常运行和生产安全。机械故障的分类根据故障发生的速度和性质，可分为突发性故障和渐发性故障。突发性故障是指故障发生前无明显征兆，如机械设备的超载、过载或外部撞击等。渐发性故障则是指故障发生前设备存在缓慢变化的量，如零件磨损、腐蚀、松动等。机械故障的原因机械故障的原因多种多样，主要包括设计不合理、材料缺陷、制造工艺问题、使用不当、维修不到位等。此外，环境因素如温度、湿度、压力、振动等也会导致机械故障。机械故障的类型及原因0102机械故障诊断的基本流程机械故障诊断主要包括收集设备运行状态信息、分析信息、判断设备状态、提出解决方案等步骤。振动分析法通过测量和分析机械设备的振动信号，了解设备的运行状态和故障情况。振动分析法包括振动频率分析、振动强度分析、振动模式分析等。声发射技术通过测量和分析机械设备运行过程中产生的声音信号，判断设备内部是否存在故障或异常情况。温度监测技术通过测量设备表面或关键部位的温度，判断设备的运行状态和故障情况。温度监测技术包括接触式和非接触式测温等。无损检测技术通过非破坏性的方式检测设备内部缺陷和故障情况，如超声检测、射线检测、磁粉检测等。机械故障诊断的方法和技术030405某化工企业反应釜减速机故障。该企业反应釜减速机在运行过程中出现异常声音，振动强度增加，温度升高。经诊断，发现减速机内部齿轮磨损严重，需要更换齿轮组。某钢铁企业高炉送风管道泄漏故障。该企业高炉送风管道在运行过程中出现漏风现象，导致高炉供风不足，影响生产。经诊断，发现管道焊缝存在裂纹，需要进行焊接修复。案例一案例二典型机械故障案例分析第八章机械设计学08总结词基本概念、原则及步骤要点一要点二详细描述机械设计学是机械工程的重要分支，涉及对机械系统的理解和设计。基本概念包括功能、结构、零件、标准和规范等。设计原则包括创新性、功能性、可制造性、经济性、可靠性和安全性等。设计步骤通常包括需求分析、概念设计、详细设计、原型测试和优化等。机械设计的基本概念及原则总结词载荷分类、载荷分析方法详细描述载荷分析是机械设计过程中的重要环节。通过对载荷的识别、分类和分析，可以确定零部件的强度、刚度和稳定性。载荷分类主要包括静载荷、冲击载荷和疲劳载荷。载荷分析方法包括名义应力法、断