2023年全国青少年机器人技术等级考试冲刺-历年真题演练带答案

（图片大小可任意调节）2023年全国青少年机器人技术等级考试冲刺-历年真题演练带答案第一卷一.参考题库(共20题)1.主动轮是10齿，从动轮是5齿，他们的传动比是1：2。2.如图，转笔刀手摇部分相当于（） A、齿轮B、定滑轮C、动滑轮D、轮轴3.在玩跷跷板的时候，如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻，要想保持跷跷板平衡，应该（）?A、左边的小朋友坐的更靠近支点B、右边的小朋友坐的更靠近支点C、左右两个小朋友互换位置D、右边的小朋友坐的更远离支点4.下列物品用到了齿轮的是（） A、aB、bC、cD、d5.关于超声波模块说法正确的是？（） A、超声波传感器返回的是模拟信号；B、Trig引脚是接受引脚；C、Echo引脚是触发引脚；D、超声波传感器返回的超声波从发射到返回所经历的时间。6.执行以下语句后x，y，z的值是？（）Intx=10，y=20，z=30；If（x>y）{z=x，x=y，y=z；}A、x=20，y=30，z=30B、x=20，y=30，z=10C、x=10，y=20，z=30D、x=20，y=30，z=207.如果制作一辆车，只让他实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（）A、棘轮机构B、连杆机构C、杠杆结构D、轮传动8.被誉为机器人的耳朵的是（）。A、超声波传感器B、声音传感器C、颜色传感器D、光电传感器9.根据导电的程度，物质可以分为？（）。A、导体B、半导体C、绝缘体D、超导体10.大齿轮带动小齿轮起到加速的作用。11.起重机利用下列哪个装置来改变力的方向（）A、动滑轮B、定滑轮C、平齿轮D、冠齿轮12.如下图所示，两端电压保持不变，电阻大小为5Ω，此时通过电阻的电流大小为1A；当我们将电阻更换阻值为2.5Ω，这是通过电阻的电流为？（） A、1AB、2AC、4AD、不确定13.下列应用是费力杠杆的是（） A、选项1B、选项2C、选项12D、选项1314.下列机械结构不能用10N的拉力提起15N重的物体的是（）？A、一个定滑轮B、一个动滑轮C、杠杆D、斜面15.在电子系统中，按照时间及数值连续性分类，将信号分为数字信号和模拟信号。（）16.采用二进制，则不可能出现的数是（）。A、0B、1C、2D、1017.下列符号哪些表示电源正极？（）。A、VB、VCCC、GNDD、5V18.带传动的基本原理是依靠带与带轮之间的（）来传递运动或动力。A、拉力B、阻力C、摩擦力D、推力19.正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串口监视器的返回值是？（）A、0B、1C、512D、不确定20.用销将两个梁固定在一起通常会运用两个这是因为（）。A、两点确定一条直线B、两个点更加稳定C、两点更好看D、两点更有效第二卷一.参考题库(共20题)1.下列电影与机器人有关的是（）？A、机器人总动员B、大鱼海棠C、人工智能D、小黄人大眼萌2.如下图中，定滑轮有几个（）。 A、1B、2C、3D、没有动滑轮3.如图所示的电路中，哪个电路是正确的？（）。 A、AB、BC、CD、D4.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为（）？A、圆点B、阻力点C、支点D、动力点5.在下列流程图常用符号中，（）属于起止框。 A、AB、BC、CD、D6.日常随处可见工人叔叔搬不动货物时一般直接将货物推着走，货物与地面属于什么摩擦呢？（）A、静摩擦B、滚动摩擦C、滑动摩擦D、无摩擦7.搭设电路时，可以带电插拔。（）8.下列哪种传感器可以区别光的强弱（）。A、声音传感器B、陀螺仪传感器C、光敏传感器D、超声波传感器9.链传动中的链轮转动方向是相同的。10.凸轮机构是一种间歇运动机构。11.下列关于IO口的说法正确的是（）。A、IO口就是输入输出接口B、只能输入或输出低电平C、只能输入或输出高电平D、输入或输出高电平或低电平都可以12.如图所示电路，分析灯L1、灯L2及电压表的连接方式，下列选项正确的是？（） A、L1、L2、电压表都是并联B、L1、L2、电压表都是串联C、L1与L2串联，L1与电压表并联D、L1与L2并联，L1与电压表串联13.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器（）参数。A、灵敏度B、精度C、抗干扰能力D、线性度14.在电路中并联的可调电阻与电机，当可调电阻阻值由5欧调整至10k欧时，电机转速将（）。A、变快B、变慢但不停止C、停止转动D、无明显变化15.如图，哪个剪刀利用了省力杠杆原理（） A、aB、bC、cD、d16.如图，圈内装置的作用是（） A、省力B、省距离C、改变力的方向D、美观17.如下图所示，关于电路表述正确的是？（） A、电流表A1测得L1的电流B、电流表A1测得L2的电流C、电流表A1测得L1和L2的总电流D、电流表A2测得L1和L2的总电流18.下列不是算术运算符的是（）。A、+B、*C、%D、〡19.自行车的两个链轮转向一样。20.下列电路中，属于串联电路的有？（） A、AB、BC、CD、D第三卷一.参考题库(共20题)1.为了增加物体稳定性的做法正确的是（）A、升高物体的重心B、降低物体的重心C、把物体整体做成上大下小D、减少物体与地点的接触面积2.执行以下语句后x，y，z的值是（）intx=10，y=20，z=30；if（x>y）{z=x；x=y；y=z；}A、x=10，y=20，z=30B、x=20，y=30，z=30C、x=20，y=30，z=10D、x=20，y=30，z=203.C语言的特点有？（）。A、语言简洁、紧凑，使用方便灵活B、运算符、数据类型丰富C、具有结构化的控制语句D、语法限制不太严格，程序设计自由度大4.如图说法错误的是（） A、此机械结构为蜗轮蜗杆B、该机械结构中一般蜗轮为从动件C、该机械结构中一般蜗杆为主动件D、蜗轮可以轻易带动蜗杆5.机器人传感器具有以下特殊要求（）。A、体积小B、抗干扰能力强C、价格高D、重量大6.运算符逻辑与的符号为？（）。A、“&”B、“∥”C、“!”D、“&&”7.模拟输入模块的返回值是？（） A、0B、1C、0-255D、0-10238.四节普通干电池并联后的电压为？（）。A、1.5VB、3VC、4.5VD、6V9.电流的符号（）。A、IB、VC、RD、C10.半导体器件LED是单向导电的（）。11.常见的机械传动方式不包括（）。A、齿轮传动B、电磁传动C、滑轮和皮带传动D、蜗轮蜗杆传动12.以下哪些是对机器人判定的标准（）？A、智能B、机能C、物理能D、生物能13.下列哪一项不是凸轮的缺点？（）。A、容易磨损B、加工困难C、主动件与从动件接触压强比较大D、能实现预定的运动规律14.机器人的定义中，突出强调的是（）。A、模仿人的功能B、代替人类C、感知能力很强D、具有人的思维15.交流电的缩写是（）。A、ACB、BCC、DCD、CB16.我们常用的遥控电池采用的连接方式是（）。A、串联B、并联C、混联D、直连17.串联电路中，保持电路中电流不变，加大电路中的电阻，电路两端电压会如何变化？（）。A、不变B、变大C、变小D、不确定18.曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。19.不属于皮带传动的优点的是？（）。A、可实现远距离传动B、可以保护机械C、时间有延缓D、噪音小20.机器人中常用的测距技术有哪些？（）。A、激光测距B、红外检测C、超声检测D、GPS定位第一卷参考答案一.参考题库1.正确答案:正确2.正确答案:D3.正确答案:B4.正确答案:D5.正确答案:D6.正确答案:C7.正确答案:A8.正确答案:B9.正确答案:A,B,C10.正确答案:正确11.正确答案:B12.正确答案:B13.正确答案:B14.正确答案:A15.正确答案:正确16.正确答案:C17.正确答案:B,D18.正确答案:C19.正确答案:D20.正确答案:A第二卷参考答案一.参考题库1.正确答案:A,C2.正确答案:A3.正确答案:A4.正确答案:C5.正确答案:A6.正确答案:C7.正确答案:错误8.正确答案:C9.正确答案:正确10.正确答案:正确11.正确答案:A,D12.正确答案:C13.正确答案:A14.正确答案:B15.正确答案:B16.正确答案:A17.正确答案:A,D18.正确答案:D19.正确答案:正确20.正确答案:A第三卷参考答案一.参考题库1.正确答案:B2.