自动化立体仓库与物流配送中心规划

——2021年11月AutomatedStorageandRetrievalSystem〔AS/RS〕自动化立体仓库与物流自动化配送中心规划IIIIIIIV自动化立体仓库概述自动化立体仓库储存设备自动化立体仓库规划设计辅助设备引见及选型目录ⅴ实践案例分析目录立体仓库定义立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS(AutomaticStorage&RetrievalSystem)。采用几层或十几层的高层货架存放货物，以巷道堆垛机为主，并结合出入库辅助设备来进展作业的一种仓库。可以按照系统指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进展自动管理，完全实现自动化出入库作业。系统组成自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库托盘保送设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机监控系统等部分组成。自动化立体仓库系统与土建公共设备有关，如厂房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等有关。优点提高库存占地面积，提高空间利用率节省人力，降低人工作业强度及时了解库存信息，便于盘库能够及时准确的寻取货物进行出入库功能信息查询自动存储自动出库发货自动入库IIIIIIIV自动化立体仓库概述自动化立体仓库储存设备自动化立体仓库规划设计辅助设备引见及选型目录ⅴ实践案例分析目录储存设备储存载体：用于装载物品的工具。例如托盘、容器〔料箱〕、单品、其他公用工具等等；货架：用于存放成件或整托盘物品的保管设备；储存设备的选择根据储存物品外形、分量、体积、包装方式等特性决议。托盘类型质轻、平整、美观，运用寿命长，整体性好，易冲洗消毒，可回收，购买本钱高。运用寿命5年左右。抗弯强度大，承载才干大，易于维修，耐高温暖低温性能好，一次性购买本钱低。运用寿命2年左右。常用托盘尺寸有1100mmX800mm、1100mmX900mm、1100mmX1100mm、1300mmX1100mm、1400mmX1100mm、1200mmX800mm、1200mmX1000mm等七种规格。货架类型货架的选择：仓库土建构造：高度、立柱位置、地面条件、消防设备；存取性：储存密度、出入方式、储位情况；搬运设备：通道宽度、载货分量、任务环境等等；出入库作业效率：出入库方式、存取频率、数量等等。普通货架普通货架适用于储存箱、包或单品等分量轻、体积小的物品。货架高度普通在4m以下。钩式设计，可自在调整存取高度及间隔，普通采用人力〔不用叉车等〕直接将货物〔不采用托盘单元〕存取于货架内。贯穿式货架又叫驶入式/驶出式货架，用于储存托盘装载单元并具有叉车升降车出入口。储存密度高，存取性差，同一通道内的货物种类必需一样或同一通道内的货物必需一次完成出入库作业。后推式货架存取货依托倾斜滑轨，货物自动滑送前方或被推送至后方。存取密度高，普通深度方向到达3～5个储位。适用于少种类大批量物品的存储，无法实现先进先出的存取方式。挪动式货架挪动式货架种类变化多，比普通货架存储量大，节省空间，各通道不能同时作业，出入库时间分开。适用于出入库频次低的场所，例如冷冻库以及档案管理等等。旋转式货架旋转式货架分为程度旋转式和垂直旋转式两种，操作简单，存取作业迅速，适用于小批量、多种类、小物品的储存及管理，出入库才干低。可实现货到人自动存取作业。其他货架仓储作业方式普通平库密集库料箱库高架立体库普通平库叉车高架库仓储的密集式程度大幅提高，对仓储面积的利用率提高，自动化程度提升；穿越板缺点处置方便，应急才干强。投资本钱较横梁式货架较高，对土建地面的承载有较高的要求。对不同品规的货位分布，需求有系统化的设计和分配。密集库料箱库经过穿越车进展料箱的存取，一台穿越车对应多层料箱。经过提升机进展穿越小车的换层。出入库效率较高，具有自动排序功能。实践中多和换层提升机配合运用。高架立体库目前行业大型物流中心运用较多的一种方式，自动化程度高，出入库效率高，单位面积的存储量高，出入库灵敏，成熟稳定。本钱较高，对土建、入库码盘及出库拆盘的才干有较高的要求。出入库方式同端出入库方式两端出入库方式中间出入库方式IIIIIIIV自动化立体仓库概述自动化立体仓库储存设备自动化立体仓库规划设计辅助设备引见及选型目录ⅴ实践案例分析目录设计根本步骤仓库面积〔1〕荷重计算法：式中：A——立体仓库所需总面积〔m²〕；k——立体仓库面积利用率，即存货面积与总面积之比；——立体仓库货物的库存量〔t〕；q——立体仓库单位面积上的库存量〔t/m²〕；〔2〕直接计算法：A=A1+A2+A3+A4式中：A1——货物有效存放面积〔m²〕，A2——入库验货场地面积〔m²〕；A3——出库发货场地面积〔m²〕；A4——通道面积〔m²〕。库存目的最大库存量：(每月30天计算)其中：E——立体仓库的月最大货物存取量〔t〕；K——设计最大入库百分数；t——货物在仓库中平均库存期〔天〕。库存周转率：一种衡量物料在仓库里或是整条价值流中，流动快慢的规范。库存周转率=年度销售产品本钱/当年平均库存价值货架设计根据仓库最大规划储存量确定货架尺寸。以由以下4个参数中的3个来确定货架尺寸。仓库长度〔或货架列数〕仓库宽度〔或巷道数〕仓库高度〔或货架层数〕仓库容量〔或总货位数〕货架尺寸的计算是根据货格尺寸、库顶间隙、库内设备与墙体的平安间隔以及前区尺寸确定的。货架高度设计自动化立体仓库主要的参数是货架高度，最正确高度直接影响占地面积、长度、宽度、起重运输机械设备装载效率以及技术经济目的的选择。影响货架高度的要素：储存量、周转率以及订货发送时的配套方式。最正确参数确定货架高度H：货架最正确高度取决于容量，通常在15－20m之间，当容量为1000－1500t时，高度H为12.6m，当容量为6000t或以上时，高度H为16.2m。货架长度L：假设仓库作业由堆垛机上、下货，那么货架的最正确通道长度L在80－120m之间。为保证堆垛机的托架垂直和程度挪动操作并行不悖，那么H/L应坚持平衡，普通引荐采用以下比值：货格及轨道尺寸货格尺寸=装载单元货态尺寸+间隙尺寸侧面间隙尺寸普通取50-100mm，对横梁式货架，普通a5＞a3，对牛腿式货架，要求a4≥a3。垂直间隙尺寸应保证货叉叉取货物过程中微起升时不与上部构件发生干涉。轨道尺寸：装载单元货态尺寸+平安间隔两种方式货架牛腿式货架横梁式货架出入库才干计算循环作业时间1.平均单一作业循环时间：堆垛机从某一出入库站开场向一切货格进展入库作业循环〔或出库作业循环〕的平均时间。当货架为m列，n层时，作业时间为：式中：—平均单一循环作业时间〔s〕；—从入库开场到j列k层单程挪动时间〔s〕；—叉货时间，在出入库站或货格处货物挪动时间〔s〕；—浪费时间，控制延迟时间等〔s〕；同端出入库1.平均复协作业循环时间：入库作业后进展出库作业时的循环的时间。当货架为m列、n层时，作业时间为：循环作业时间式中：—平均复合循环作业时间〔s〕；—从入库开场到j列k层单程挪动时间〔s〕；—叉货时间，在出入库站或货格处，货物挪动时〔s〕；—停机时间，控制延迟时间等〔s〕；—平均货格挪动时间，随机确定入库货格和出库货格，作适当次数货格挪动求得所需时间的平均值〔s〕；—出入库站间挪动时间〔s〕；出入库周期堆垛机根本出入库才干用每小时内入库或出库的存储单元数表示。平均单一作业循环时间基准出入库才干=平均复协作业循环时间基准出入库才干=其中：、为每小时入库或出库的存储单元数量IIIIIIIV自动化立体仓库概述自动化立体仓库储存设备自动化立体仓库规划设计辅助设备引见及选型目录ⅴ实践案例分析目录堆垛机机械构造上横梁货叉机构升降机构行走机构控制柜下横梁载货台控制原理程度行走是根据激光测距器反响的间隔进展定位的。上下升降是根据升降条码测距器反响的位置进展定位的。货叉叉取是根据货叉位置编码器反响的位置进展定位的。速度参数行走速度：50～200m/min升降速度：5～50m/min货叉速度：12～50m/min其中，普通情况下，，可使堆垛机垂直和程度运动相对平稳。以上三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。任务流程程度保送程度保送设备主要实现物件在平面上的直行、横向、转弯保送和在线分拣等，并能全程跟踪物件保送的实时信息。保送设备自动化立体库码盘/拆盘后的整托盘，主要经过辊柱保送机、链式保送机、直线穿越车或者环形穿越车来传输至出入库口。垂直保送垂直保送机又称提升机，用于将规整物件由程度方向转向到垂直方向保送的保送机械。能对物件进展提升或下降，节约有限空间使效率最大化。主要分为往复式提升机、延续式提升机、螺旋式提升机三类。垂直保送技术参数自动搬运小车AGVAGV，是一种以蓄电池作为动力源，装有非接触控制导向安装无人驾驶自动化搬运工具。主要是由机械本体、行走驱动安装、举升移栽安装、定位导航安装、蓄电池安装、平安防护安装等重要部分组成。根据导引方式，可分为固定途径〔磁导引、光导引〕和自在途