例题解答学时计

2章2章2332.4.1或GGGvdvGKvAaKBaGGdvd rAB)Kn2.4.1或GGGvdvGKvAaKBaGGdvd rAB)KndddKKaaAaGGG GKK4dABr aBaAdtrAB aBaBaAaAaBA aBaAaBA2.4.1平面图形上两点的加速度关系GBGaBAa ABAB2.4.1平面图形上两点的加速度关系GBGaBAa ABABAGGa，a相当于图形绕点以转动时B点所具有的加速ttnnaBA aAB ,aBAvBAaAB5a AB a a AB a aBAaBA2.4.1平面图形上两点的加速度关系GGaAaBAAB, AB2BA2.4.1平面图形上两点的加速度关系GGaAaBAAB, AB2BAaBGGGGBCa aa aBCaBCKKaBCaBC,aaBCAKCaaGGGGn aC GaCAC, AC其中aAC62.4.1平面图形上两点的加速度关系BG已知平G运动图形上点A和点B的加速，C写出A，B两点连线的中点CGAGG2.4.1平面图形上两点的加速度关系BG已知平G运动图形上点A和点B的加速，C写出A，B两点连线的中点CGAGGGG，又AC=CB，，GGGGGtaGGCABn72.4.2平面图形的加速度瞬心心，记为P*。GaKMPiMPi,2.4.2平面图形的加速度瞬心心，记为P*。GaKMPiMPi,anaiiMPGMPia的大小PMKMPMGai的方tanaPM2282.4.2加速度瞬心图形上的点GBG2.4.2加速度瞬心图形上的点GBGAGGaB 9关系——速度瞬心法，两点速度关系，速度投影定理。量之间的关系例题已知曲柄滑块机构的B的加速度和杆ABARO例题已知曲柄滑块机构的B的加速度和杆ABAROD 解2。2.2或例33GGGnGGn aAR解2。2.2或例33GGGnGGn aARAB20R？3xAGaacos30Dancos75D BOB2GBaGyBtyaBsin30Dansin75DA/AB0.386例题例题动。轮心速度为vO，加速度为aO解1。vO＝vaO, RRvByOGGGGOGa a aBORa解1。vO＝vaO, RRvByOGGGGOGa a aBORaBOGnRaAO？？axAGGGG根据加速度矢量图OaaRa？？GjGvGaBO)iRaO点GjGGvGaaA RaBOACGD A BOACGD A AG a Gn aG a 例题A例题Au向右水平地拖动。BluA1。运动分析：杆ABu APlAGGGGn aA1。运动分析：杆ABu APlAGGGGn aAl0？？Blcos2PGaBAKaaBa /cosu2/lcos3Guau2AOcos3l ω GG0l u222？？222lcos3yBPa GG0l u222？？222lcos3yBPa cosKKaaKCCaKCnyKuKnAaCa cosasin Oxa2lcos3CGG 例题平面机构如图所示。已知：BDE为直角三角板，AB=20cm，CD=60cm，例题平面机构如图所示。已知：BDE为直角三角板，AB=20cm，CD=60cm，AC=40cm,在图示位置时，AB与针），角加速度＝４rad/s2（顺时针），试求该瞬时点EDBC解1。运动分析:杆AB,CD作定轴转动，三角板BDE2。速度分析:vBAB0.261.2m/s3。加速度分析：对点,xa解1。运动分析:杆AB,CD作定轴转动，三角板BDE2。速度分析:vBAB0.261.2m/s3。加速度分析：对点,xaEDGGGGGGaa a a aaaD式中：anAB20.2627.2m/saBDAB0.240.8m/sBBvn n2.42 aA0,C解3。加速度分析：对点GGGGGGa a aaaaxAB0.8式中：anAB解3。加速度分析：对点GGGGGGa a aaaaxAB0.8式中：anAB27.2,BBa2.4a2, CDEDDananDBa7.22.4cos45aB4.8aa2BD2cosBACGGGGG12a？aaa0aEBGGGGG12a？aaa0aEB24.8m/s？xEDGayGBaBG2C例题如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆例题如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆大齿轮Ⅱ固定，行星轮Ⅰ半径为r，在轮Ⅱ上只滚不滑。设A和B是轮缘上的两点，A点在O1O的延长线的BAOⅠ11Ⅱ例题2.191。运动分析。杆O1O作定轴转动,圆盘I解1BAOⅠP11rrlⅡlrG11rBAOGGGGGtaaaa例题2.191。运动分析。杆O1O作定轴转动,圆盘I解1BAOⅠP11rrlⅡlrG11rBAOGGGGGtaaaaAOO1Gtlrlr1rr2221??O111Ⅱ(nta2OaAO例题2.19对圆盘GGGGGa1aB：BBBllrr21?2r1r1方向例题2.19对圆盘GGGGGa1aB：BBBllrr21?2r1r1方向OAGa)at n aOOBGO1at nnaaaOAOOⅡ例题例题凸面作纯滚动，已知AB=3rBC=4r，CABCRO例题2.201。运动分析.圆盘和杆BC作平面运动，杆AB2。速度分析.解vBAB0 杆杆BCAPB1 PBB13r11v1例题2.201。运动分析.圆盘和杆BC作平面运动，杆AB2。速度分析.解vBAB0 杆杆BCAPB1 PBB13r11v1G10P23G4r1C22 PC2r1C11002R P2C圆轮CrvO020Pr2例题2.20GGG r14vr2BCBC 023r22?0例题2.20GGG r14vr2BCBC 023r22?010410GGA据加速度矢量图,上式在图示BBcos30Dancoscos30DCCB21Da20CC43naCRO例题已知机构在图示位置瞬时物块D的速度大小为vC例题已知机构在图示位置瞬时物块D的速度大小为vCAOBvaD例题2.201。运动分析。轮和杆BC作平面运动，滑块D，C轮v（图示位置vvvv2v（图 vCO1B2222杆BCC例题2.201。运动分析。轮和杆BC作平面运动，滑块D，C轮v（图示位置vvvv2v（图 vCO1B2222杆BCCGAG CBB2Ov21vB22BCvaD例题2.203。加速度分析：轮v OvC 2a12a1Aaa2RGGaaaBaBOaBOC21aOaGGGBvaaaaCBGGGG例题2.203。加速度分析：轮v OvC 2a12a1Aaa2RGGaaaBaBOaBOC21aOaGGGBvaaaaCBGGGGGGv？aaaCBaCB1BCaR1 212 222BC22l104上式在轴方向投影，据加速度矢量图l 2Rvacos cos45Dcos45