光度学与色度学基础03

视听信息系统导论陈健生清华大学电子工程系信息认知与智能系统研究所王东清华大学信息技术研究院语音和语言技术研究中心1整理课件第二章 光度学与色度学根底PhotometryandColorimetry2整理课件

光度学(Photometry):度量人类视觉系统感知可见光亮度的科学。辐射测量学(Radiometry):

度量包括可见光在内的电磁波辐射的科学。色度学(Colorimetry):

从物理上量化和描述人类颜色知觉的科学。光谱学(Spectrophotometry):

对电磁波谱进行量化研究的科学。3整理课件第二章 光度学与色度学根底光的特性与度量空间中的光外表上的光颜色感知与表示表色系统?图像信息系统原理?2.13.1?ComputerVisionamodernapproach?2.12.22.34整理课件第二章 光度学与色度学根底光的特性与度量空间中的光外表上的光颜色感知与表示表色系统5整理课件光的特性与度量什么是光？光是人眼可见的电磁波辐射(Electromagnetic

radiation,

EMR)。对于波长λ的辐射，强度用R(λ)表示，以瓦(watts)为单位。光场(Light

Field)：描述一个给定场景的光场，需要指定场景中每个点上来自各个方向的光辐射强度。6整理课件可见光波长380~780nm，不同波长呈现不同的颜色，随着波长减小依次为：红 橙 黄黄绿 绿 青 蓝 紫单色光：单一波长成分,例555nm黄绿光。复合光：两种以上波长成分。380~780nm的光波给人以白光的综合感觉。如果白光中短波长的光能量较多那么呈现偏蓝色调的“冷〞白光，而长波长的光能量较多那么呈现偏红橙色调的“热〞白光。光的特性与度量7整理课件

光谱颜色波长的范围颜色波长范围（nm）红620~780橙590~620黄560~590黄绿530~560绿500~530青470~500蓝430~470紫380~430光的特性与度量8整理课件光源热辐射体：光谱连续太阳辐射功率谱光的特性与度量9整理课件光源热辐射体：光谱连续非热辐射体：不以高温为发光根底，光谱不规那么。Wavelength(nm)200280360440520600680760SpectralIrradiance光的特性与度量10整理课件黑体(blackbody,Kirchhoff1862)辐射理想物体,能吸收外来的全部电磁辐射辐射出的电磁波频率与能量完全取决于温度，由普朗克〔Planck〕辐射定律以及由其推导出的斯特藩-玻尔兹曼定律〔Stefan-Boltzmannlaw〕描述随黑体温度升高，辐射功率谱向短波方向移动〔Wien定律〕700K(LordKelvin)以下全黑, 700K以上红色→橙色→黄色→白色→蓝色光的特性与度量11整理课件普朗克曲线光的特性与度量12整理课件5780K不同温度黑体辐射光谱光的特性与度量13整理课件5780K黑体辐射光谱光的特性与度量14整理课件色温(colortemperature)：光源的属性，数值等于与光源同色度的黑体的温度。色温≠光源温度〔通常：色温≤温度〕光谱功率分布曲线不一定相同(同色异谱、相关色温)光源(相关)色温光源(相关)色温火柴1700K演播室照明3400K5600K蜡烛1850K月光4100K白炽灯2700–3300KCRT屏幕9300K光的特性与度量15整理课件光的特性与度量16整理课件标准光源：国际照明委员会(CIE)规定作为照明光源的标准。A(2854

K)B(4800

K)C(6770

K)D65(6500

K)等能白光E光的特性与度量17整理课件辐射测量是不限于可见光的辐射物理学参量的客观度量。光度测量是以对人产生“视感度〞的可见光波段的辐射量主观度量。两种相应的参量都用同样的字母，只是用脚注加以区分：辐射用e，光度用v。光的特性与度量18整理课件辐射测量光度测量名称符号单位名称符号单位辐射能Qe焦耳(J)光量Qv流明·秒(lm·s)辐射通量Φe瓦特(W)光通量Φv流明(lm)辐射强度Ie瓦/球面度(W/sr)光强度Iv坎德拉(cd)流明/球面度(lm/sr)辐射照度Ee瓦/米2(W/m2)照度Ev勒克斯(lx)流明/米2(lm/m2)辐射亮度Le瓦/米2·球面度(W/m2·sr)亮度Lv坎德拉/米2(cd/m2)辐射测量与光度测量单位光的特性与度量19整理课件辐射测量光度测量辐射能RadiantEnergy光量LuminousEnergy辐射通量RadiantFlux光通量LuminousFlux辐射强度RadiantIntensity光强度LuminousIntensity辐射照度Irradiance照度Illuminance辐射亮度Radiance亮度Luminance光的特性与度量20整理课件人眼对不同波长光具有不同的亮度感。感觉最亮是黄绿色(555nm)

，其次是紫、蓝、红。光谱光效率函数(spectural luminous efficiencyfunction)

定义：

设人眼对某辐射亮度为E0

的555nm波长光的亮度感为L；对一个波长为λ的光,

要感受到同样的亮度L所需的辐射亮度E(λ)

按光照条件，视觉过程主要可以分为明视觉和暗视觉，相应有光谱光效率函数V(λ) 和V’(λ)。E

与E0的比例即为光效率：V

E0光的特性与度量21整理课件(CIE,1951)光的特性与度量22整理课件光度学国际标准单位光强度IV：根本单位cd(Candela),定义为555nm光辐射强度为每球面度1/683瓦时的光强度。亮度LV：导出单位cd/m2。照度Ev：导出单位

lx(Lux),

1lx

=

1lm/m2780光通量ΦV：导出单位lm(Lumen),1lm=

1cd·sr

；假设光源波谱为Φe,

总的光通量：

v

683

e

V

d

380光的特性与度量23整理课件光源的发光成效(Luminous Efficacy)与发光效率〔LuminousEfficiency)发光成效=光通量/功率(lm/W)发光效率=发光成效/683光的特性与度量24整理课件光源发光功效发光效率蜡烛0.30.04%白炽灯152.2%荧光灯8012%高压钠蒸汽灯15022%日亚（nichia)白光LED(2009)24936%光的特性与度量25整理课件光的特性与度量输入电力100%发光再结合48%蓝色光 10%黄色光 22%光损失 16%芯片内损失 22%半导体内部阻抗 30%热损失68%白色可见光32%26整理课件光的特性与度量27整理课件28光的特性与度量LEDlampsrequirelesspowertoemitlightthantheolderlightsouces.Efficiencyisdenotedinluminousflus(measuredinlumen)perunitaddedpower(meansuredinwatt).Asaboutonefourthofworldelectricityconsumptionisusedforlightingpurposes,thehighlyenergy-efficientLEDlampscontributetosavingtheEarth’sresources.TheNobelPrizeinPhysics2021"fortheinventionofefficientbluelight-emittingenabled brightdiodes which hasandenergy-savingwhitelightsources"整理课件第二章 光度学与色度学根底光的特性与度量空间中的光外表上的光颜色感知与表示表色系统29整理课件空间中的光空间中的光外表上的光亮度30整理课件什么是光的(辐射)亮度?如何去度量?光和外表之间如何相互作用?辐射测量空间中的光31整理课件辐射亮度的测量W/m2·sr ?空间中的光32整理课件空间中的光球面坐标与立体角笛卡尔坐标<−>球面坐标𝑟= 𝑥2+𝑦2+𝑧2𝜃=acos(𝑧Τ𝑟)𝜑=atan2(𝑦,𝑥)𝑥=𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃cos(𝜑)𝑦=𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃sin(𝜑)𝑧=𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)33整理课件空间中的光球面坐标与立体角

光通常是从空间中某个特定角度范围照射到物体或者从光源辐射出去的弧度(radian)=dΦ/r34整理课件空间中的光球面坐标与立体角

光通常是从空间中某个特定角度范围照射到物体或者从光源辐射出去的球面度(steradian)dω=dA/r235整理课件空间中的光球面坐标与立体角

立体角ω和球面坐标𝜃,𝜑的关系𝑑𝐴=𝑟𝑑𝜃∗𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝜑=𝑟2𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝜃𝑑𝜑𝑑𝐴𝑑𝜔= =𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝜃𝑑𝜑𝑟2න𝑑𝜔=ඵ𝑠𝑖𝑛𝜃𝑑𝜃𝑑𝜑=4𝜋36整理课件光源投影缩减效应(Foreshortening)空间中的光37整理课件光源投影缩减效应(Foreshortening)空间中的光38整理课件空间中的光

投影缩减面积(forshortenedarea)39整理课件空间中的光辐射能𝑸(RadiantEnergy):空间某个区域当中全部的光辐射能量,可以想象为光子数目的多少,单位是“焦耳〞40整理课件空间中的光辐射通量𝝓(RadiantFlux):单位时间内通过某片区域(area)的辐射能，单位是“瓦特〞𝜙=𝑑𝑄𝑑𝑡41整理课件空间中的光辐射照度𝑬(Irradiance):单位面积上的辐射通量，单位是“瓦特/平米〞𝐸=𝑑𝜙𝑑𝐴42整理课件空间中的光光源43整理课件空间中的光辐射强度𝑰(RadiantIntensity):通过一个没有面积的点的辐射通量难以用照度描述，因此考虑一个立体角内的辐射通量，单位是“瓦特/球面度〞𝐼=𝑑𝜙𝑑𝜔44整理课件空间中的光辐射亮度𝑳(Radiance):radiantfluxenteringorleavingasurfacepersolidangle,perunitforshortenedarea,单位“𝑊/(𝑠𝑟∙𝑚2)〞45整理课件空间中的光

辐射亮度 𝑳强调是 forshortened area, 这和辐射照度有所不同𝐿(𝜔)=𝑑𝐼𝐸=𝑑𝜙𝑑𝐴=න 𝐿𝜔𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜔Ω入射方向半球面积分𝐿(𝜔)=𝑑𝐴∙𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑2𝜙𝑑𝐴∙𝑐𝑜𝑠𝜃∙𝑑𝜔46整理课件亮度(Luminance)光谱光效率函数辐射亮度(Radiance)空间中某点在某个指定方向上，单位时间内，单位面积上〔垂直于指定方向〕，单位立体角内通过的能量。[Sillion,1994]空间中的光47整理课件第二章 光度学与色度学根底光的特性与度量空间中的光外表上的光颜色感知与表示表色系统48整理课件外表上的光?? ????光线入射到一个不发光外表之后会如何?一局部被吸收 (转化成其他能量，例如：热、动能)一局部穿过了这个外表(折射)一局部被反射出来(多种反射方式)49整理课件外表上的光50整理课件外表上的光51整理课件外表上的光C.Wylie首次在显示物体时参加光照效果，认为物体外表某点的光强与该点到光源距离成反比(1967)；Bouknight基于Lambert漫反射定律，提出首个光反射模型，指出物体外表朝向是确定物体外表上一点光强的主要因素(Comm.ofACM,1970)；Gourand提出用漫反射模型计算多边形顶点的光亮度，再用增量法插值计算(IEEETrans.onComp.,1971)；Phong提出图形学中第一个有影响的光反射模型，进一步考虑高光和法向插值。Phong模型虽然只是一个经验模型，其真实度已到达可接受的程度(Comm.ofACM,1975)。52整理课件镜面反射局部漫反射理想漫反射

如何定量地描述光线在各个方向上的反射情况？A B C外表上的光53整理课件双向反射分布函数(bidirectionalreflectancedistributionfunction；BRDF)法线方向外表上的光

给定一个入射方向 和一个反射方向 ，入射光中的多大比例沿该反射方向反射。𝜌=𝛻𝐿𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑒𝛻𝐸𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡(𝑠𝑟−1)54整理课件法线方向外表上的光𝑑𝐸𝑖𝜌=𝑑𝐿𝑒 =𝑑𝐿𝑒𝐿𝑖 𝜔𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖𝑑𝜔55整理课件外表上的光BRDF

的性质光路可逆性 (reciprocity)：交换入射和出射角度不会改变BRDF的值𝜌𝜃𝑖,𝜙𝑖,

𝜃𝑒,

𝜙𝑒 =𝜌𝜃𝑒,𝜙𝑒,

𝜃𝑖,𝜙𝑖能量守恒：出射总能量不会超过入射总能量න 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜔≤

1Ω56整理课件外表上的光

BRDF应用于渲染𝑑𝐸𝑖𝜌=𝑑𝐿𝑒 =𝑑𝐿𝑒𝐿𝑖 𝜔𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖𝑑𝜔𝐿𝑒=නΩ𝜌𝐿𝑖 𝜔𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖𝑑𝜔renderingequation57整理课件外表上的光SomevisualizedBRDF58整理课件漫反射(diffusereflection)没有光泽的粗糙的外表，例如粉笔等微外表将入射光分散反射出去完全漫反射：光线均匀的向各方向反射外表上的光59整理课件理想漫反射外表(Lambertiansurface)反射辐射亮度同观察角度无关辐射亮度和入射光的角度相关计算机视觉中最为常用的模型[J.H.Lambert,1760]外表上的光60整理课件61L,N,V–单位向量Lr=反射辐射亮度Li=入射辐射亮度Lambert’sLaw:Lr

kdLiN

Lkd -漫反射系数(albedo)外表上的光理想漫反射外表的BRDF𝜌=𝑘𝑑 (𝑠𝑟−1)𝜋?computervision...?2.3.3整理课件镜面反射

(specularreflection)理想的镜面，反射光从单一方向射出。近似理想的镜面，反射光围绕R形成高亮区。

Li if V

R

0 otherwiseLr

insrsL

k

V

R

L外表上的光62整理课件移动入射光位置改变 ns外表上的光63整理课件snsi d

k

N

L

k

V

R

L

kL Lr

外表上的光Phong反射模型(B.T.Phong,1975)反射由三个局部共同组成：漫射项(diffuse)、反射项(specular)、环境项(ambient)64整理课件外表上的光“Intryingtoimprovethequalityofthesyntheticimages,wedonotdisplaytheobjectexpectexactlytobeasitabletowouldappear in reality,overcast shadows,withhopetexture,only todisplay an imageetc. Wethatapproximatestheprovidearealobjectcloselyenoughtocertain degreeof realism.〞–B.T.Phong,197565整理课件外表上的光

Cook-Torrance模型(SIGGRAPH1981)

Oren-Nayar模型(SIGGRAPH1994)

Walter模型(ESG2007)66整理课件67外表上的光 Cook-Torrance模型(SIGGRAPH1981)H LVD(H):微外表法线分布函数，即朝向为h的微外表比例阴影 掩蔽 折射G(L,V):几何衰减因子函数，光线可以从L入射反射到V的比例F(L,H):菲涅尔方程，光线中被反射而非折射局部的比例(L,V)F(L,H)*G(L,V)*D(H)4cos(i)cos(e)RobertL.Cook,KennethE.Torrance,"AReflectanceModelforComputerGraphics",ProceedingsofShItGtGpRsA:P/H/z1h9u8a1nlan.zhihu/p/21376124整理课件

BRDF的测量

反射计(Gonioreflectometer)由可移动的光源和摄像头组成。Stanfordlightfieldgant外表上的光68整理课件

BRDF的测量外表上的光“LightStage〞[Debevec,2000]69整理课件 Columbia-UtrechtReflectanceandTextureDatabaseDatabase::///CAVE/software/curet/外表上的光70整理课件 MERFBRDFDatabase:://merl/brdf/外表上的光71整理课件第二章 光度学与色度学根底光的特性与度量空间中的光外表上的光颜色感知与混色表色系统72整理课件颜色视觉的机理三原色学说(Young-Helmholtz,1860)：眼睛有感受R、G、B光的三类感光组织(局部证实)。对立颜色学说(Hering,1878)：视网膜上存在红-绿、黄-蓝、黑-白三种感觉物质，它们的响应(同化与异化的程度)决定色度。阶段学说(VosandWalraven,1971)：视觉细胞阶段符合三色理论，视觉中枢的阶段符合对立色理论。……颜色感知与混色73整理课件颜色感知与混色BlueandBlack?WhiteandGolden?74整理课件颜色感知与混色彩色参量：亮度(value)、色调(hue)、饱和度(saturation)色调变化：

人感知颜色的色调会随光强度变化(Bezold-Brücke

Shift,

1874)。不变点

572nm、503nm、478nm

除外。视网膜光刺激强度75整理课件波长的分辨 [Wright&Pitt,1934]

蓝和红色波长变化分辨差；青色和黄色区特别好，其中最敏感波长(觉察1nm变化)：494nm(青色)、585nm(黄色)。颜色感知与混色76整理课件光谱饱和度等级[Martin,Warburton,Morgan,1932]可分辨的饱和度等级：最不敏感是黄色的饱和度可区分4级，而对红色的饱和度那么多达25级。颜色感知与混色77整理课件心理物理色：用抽象的色刺激函数来确定，不分光源色还是不发光的物体色，色度学中的方法。感知色：基于物体的色外观，是心理印象、主观感觉。包含物体外表质感、距离感、周围环境等感知因素。孔径色：是通过小孔看到的色，视野限制在2°(或10°)周围为黑暗状态。物体色：属于物体本身并被感知的颜色，分光源发出的光源色和不发光色(外表色、透过色)。色彩心理物理色感知色孔径色物体色不发光色光源色外表色透过色颜色感知与混色78整理课件记忆色：对日常物体会记忆其特有颜色。例如天空、草地、皮肤，一般亮度和饱和度高于实际色。主观色(Fechner

色):

高速旋转(5~10圈/每秒)有特殊黑白图案的Benham圆盘，可以看到饱和度很低的不同色环。可能是由于在视网膜上三基色的色过渡时间特性和空间特性不同，黑白图案通过空间和时间上的同时调制(通过条纹图形和旋转)才显现出了彩色。颜色感知与混色79整理课件80色匹配方法〔Hunt,1987〕

三基色原理：任意色刺激都可以用等于三种感光组织响应量的三种色光的混色来与其匹配(主观上形成等色)。

白色标准：纯硫酸钡粉压成的片(光吸收率约2%，且在可见光范围与波长无关)。也可以使用氧化镁的烟熏面。颜色感知与混色整理课件

相加混色(additive color model) ：CIE三基色光 (水银光谱 R:700nm G:546.1nm B:435.8nm)。混色方法有时间混色(视觉惰性)、空间混色(视觉锐度)、生理混色(双目视融合)。

用配色方程表示：F=R[R]+G[G]+B[B] 。式中[ ]是三基色单位；[]前的是三色系数。

E白的方程：F=1[R]+1[G]+1[B]颜色感知与混色81整理课件

相减混色(subtractive color model)：混色分量通过从照明光谱中吸收一定的光谱范围(其三基色C、M、Y，分别是R、G、B的补色)。

电影、幻灯、绘画和印刷等都是利用相减混色。颜色感知与混色82整理课件颜色的表示与混合83L.D.Hauron,1877整理课件颜色感知与混色190284整理课件色匹配公理

(Grassmann’s

Law,

1853)任何色都可以用不多于三个基色配得，基色相互独立但是不唯一；在一个辐射级上的色匹配结果可以在相当宽的辐射通量范围内保持不变；人眼不能分解混合色光的各个分量；混合色的光亮度等于各分量光的亮度和；色光匹配满足加法律、减法律、转移律等。颜色感知与混色85整理课件第二章 光度学与色度学根底光的特性与度量空间中的光外表上的光颜色感知与混色表色系统86整理课件表色系统显色〔减色〕表色系统以标准物体的色外观为根底色进行目视比色构建的表色系统，基于心理主观感觉。如：(修正)Munsell表色系，Ostwald表色系，HSV、HLS和HIS表色系等。混色表色系统基于心理感觉与物理量的对应关系构建。如：CIE-RGB表色系，CIE-XYZ表色系、CIE1960,CIE1964，CIE1976等。87整理课件修正Munsell表色系色相(H)：把一周均分成五种主色调(R、Y、G、B、P)和五种中间色(YR、GY、BG、PB、RP)。相邻的两个位置之间再均分10份，共100份。亮度(V)从黑色到白色

：0~10色度(C)从0开始增加，普通颜色在10左右，某些反光材料可以到30。色表示形式：H

V/C，例如5Y

9/14的黄色。白基准为MgO烟着面，反射率(Y)定为100%表色系统中数值V

与Y

的关系叫亮度函数：Y=1.2219V－0.23111V2

+

0.2395V3

－ 0.021009V4+

0.0008404V5

(美国光学学会)。表色系统88整理课件表色系统89整理课件Munsell表色系色相图表色系统90整理课件表色系统91Munsell表色系三维示意图整理课件CIE-RGB

表色系

1931水银光谱中特定波长作为三基色(R:700nm

G:546.1nm

B:435.8nm)。等能白光E白作为白色基准。任意颜色

F=R[R]+G[G]+B[B]

FE白=1[R]+1[G]+1[B]

配出等能白光的三基色光通量之比为[R] :[G]:[B]=1:4.5907:0.0601色系数表色系统92整理课件分布色系数〔colormatchingfunction〕

匹配单波长(λ)光的色系数:b

r

g

表色系统93整理课件

对于功率谱为Φ(λ)的光，其色系数为：

780380G

780

g

d

B

780

b

d

380 380

r

d

R

表色系统

色度坐标(chromaticitycoordinate):r,g,b

F=(R+G+B){r[R]+g[G]+b[B]}色度坐标〔r,g)，b=1-r-g光通量│F│=1R+4.5907G+0.0601B(lm)Rg

G r

BR

G

B R

G

BR

G

Br

b94整理课件彩色立体空间和Maxwell三角形基色单位构成三维彩色立体空间彩色表示为原点出发的向量，向量的方向表示色度，长度表示饱和度。Maxwell三角形位于r+g+b=1的色度图平面上。表色系统95整理课件Maxwell,18 1表色系统96整理课件RGB色度图(chromaticity

diagram)色度图平面向[R]-[G]平面投影；单

波

长

光

谱

色

的

色

度

坐

标

形

成

光

谱

轨

迹(spectrum

locus)；Maxwell三角形的投影称为相加混色区；540~690nm成直线，线上谱色可由两端点光混配出；连接[R][B]的紫色线上是由红和蓝混配的非谱色。表色系统97整理课件[Y][Z]CIE-RGB1931色度图[R][X][G][B]表色系统98整理课件

CIE-XYZ表色系1931

三基色[X],[Y],[Z]为虚基色单位。等能白光E白作为白色基准

F=X[X]+Y[Y]+Z[Z]仿照CIE-RGB定义色系数(X,Y,Z>0)，分布色系数以及色度坐标

0.0828

0.09120.2524

0.0025

[G]

0.0157 0.1786

[B]

0.0009

[R]

[Z]

[Y]

0.158

[X]

0.4185表色系统99整理课件CIE-XYZ分布色系数表色系统100整理课件CIE-XYZ色度图表色系统101整理课件光源xyzA0.44760.40750.1450B0.34840.35160.3000C0.31010.31620.3737D650.3130.3290.358E0.33330.33330.3333标准光源色度坐标表色系统102整理课件

色系数、色度坐标的计算

色系数(X,Y,Z)，亮度仅由Y表示。

色度坐标 (x,y,Y)。

X

Z

0.0000

Y

1.00001.7518 1.1302

R

4.5907 0.0601

G

0.0565 5.5943

B

2.7689Xy

Y z

ZX

Y

Z X

Y

ZX

Y

Zx

表色系统103整理课件

已知两色光CIE坐标分别C1(x1,y1,Y1)和C2(x2,y2,Y2),求它们混合光的CIE坐标C12答：C12=(x1+x2,y1+y2,Y1+Y2)答：X=x*Y/y,Z=(1-x-y)*Y/y混合光的色系数：{(X1+X2),(Y1+Y2),(Z1+Z2)}所以：其中：m1=Y1/y1,m2=Y2/y2

1 2 1 2, Y1

Y2

m

m m

m

m1x1

m2x2 m1y1

m2y2C12

,表色系统104整理课件色域(colorgamut)图：将大致相同的颜色分成假设干小区，并标出该处的颜色名称。CIE的RGB相加混色区与虚线围成的区域是绘画的彩色范围。相加混色的电视以及基于光谱吸收的电影、照相和绘画都不能重现全部的光谱色与自然界中的颜色。表色系统105整理课件等色调波长线：线上色调取该线与谱色轨迹交点处谱色光色调补色波长线：线上色调取延长线与谱色轨迹交点谱色光色调，位于紫色线与白色标准构成的三角形内。等饱和度线：线上色饱和度相同表色系统光谱轨迹等饱和度线等色调波长线106整理课件等色差域图色差区分阈(JND)：觉察出彩色差异量的最小单位。等色差域：用椭圆表示的颜色差异宽容区。短轴为敏感方向长轴为不敏感方向。色度图上相等的面积或相等的距离并不反映相等的视觉差异。JNDMac-Adam椭圆表色系统107整理课件

其他表色系统

CIE-UCS1960均匀色度图:4xu

2x

12y

3

2x

12y

36yv

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