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文档简介

5控制系统的综合与校正概述校正方法和校正方式基本控制规律及PID参数调节串联校正5.1概述控制系统的综合与校正当给定的被控对象不能满足所要求的性能指标时，对已选定的系统增加必要的元件或环节，使系统具有满意的性能指标，即满足稳定性、快速性、准确性的要求。目录校正的概念和实质控制系统的性能指标当确定了被控对象后，根据技术指标来确定控制方案，进而选择检测变送器、控制器和执行机构等就构成了控制系统的原有部分（固有部分，不可变部分）（除放大器的增益可适当调整，其余参数均固定不变）。被控对象控制器的基本组成部分系统的原有部分（固有部分或不可变部分）控制器的基本组成部分校正的概念和实质当改变放大器的增益不能同时满足瞬态性能和稳态性能时，就必须在系统中引入一些附加装置，用来改善系统的瞬态性能和稳态性能。校正装置：

为改善系统性能指标而有目的地引入的装置。

校正装置是控制器的一部分，与控制器的其它部分一起构成完整的控制器。校正：按给定的系统原有部分和性能指标设计校正装置。校正的概念和实质校正实质：通过引入校正装置的零点和极点，来改变整个系统的零点和极点分布，从而改变系统的频率特性或根轨迹，使系统频率特性的低、中、高频段满足希望的性能或使系统的根轨迹穿越希望的闭环主导极点，从而使系统满足希望的动、静态性能指标要求。校正的概念和实质控制系统的综合与校正问题：已知条件：①已知控制系统的不可变部分的特性与参数；

②已知对控制系统提出的全部性能指标。根据条件：①初步确定一个切实可行的校正方案，并在此基础上根据条件

②确定校正元件的参数。校正方法校正方式校正装置的结构校正装置的参数基本控制规律及PID参数调节性能指标稳态性能指标静态性能指标稳态误差、开环放大倍数动态性能指标瞬态性能指标时域性能指标超调量、调节时间、峰值时间、衰减比等频域性能指标开环频率特性：剪切频率、幅值裕度、相角裕度

闭环频率特性：带宽、截止频率、谐振峰值、谐振频率控制系统的性能指标设计控制系统校正装置时，采用频域法或时域法，即根据控制系统的不可变部分的频域或时域特性确定一个切实可行的校正方案，在此基础上根据提出的时域性能指标或频域性能指标确定校正元件的参数。在工程技术领域，多习惯采用频域法。欠阻尼二阶系统频域性能指标和时域性能指标之间有严格的解析关系式。控制系统的性能指标

控制系统的性能指标

控制系统的性能指标

控制系统的性能

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