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文档简介

7机械的运转及其速度波动的调节§7-1学习的内容和目的§7-2机械的运动方程式§7-3稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节§7-4飞轮转动惯量的计算机械的周期性速度波动机械在稳定运转阶段，其原动件的角速度ω在其恒定的平均角速度ωm上下瞬时的变化（即出现波动），但在一个周期T的始末，其角速度是相等的，这时机械具有的动能是相等的。这种速度波动就称为机械的周期性速度波动。tω

稳定运转启动停止TTω(t)=ω(t+T)ωm

产生周期性速度波动的原因机械的等效驱动力矩Med和等效阻抗力矩Mer具有各自的运转周期，设其公共周期为φT。则：机械在稳定运转状态下，其等效力矩Me是以φT为周期的函数。在一个周期的始末，有Med(φ+φT)＝Med(φ)Mer(φ+φT)＝Mer(φ)等效驱动力矩和等效阻抗力矩产生周期性速度波动的原因产生周期性速度波动的原因产生周期性速度波动的原因产生周期性速度波动的原因产生周期性速度波动的原因即：当在等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期内，机器的总驱动功等于总阻抗功（Wd＝Wr）时，则机器等效构件的角速度将发生相同周期的周期性速度波动。周期性速度波动的描述

机械速度的高低，工程上通常用机械的平均角速度ωm（即算术平均值）来表示。ωm＝（ωmax＋ωmin）/2对于不同的机械，δ的要求不同，故规定有许用值[δ]

(表7-2)。

机械速度波动的程度，则用机械运转速度不均匀系数δ来表示，其定义为角速度波动的幅度与平均值之比，即δ＝（ω

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