液压控制阀开篇及概述

第1章液压控制阀1本章摘要液压控制阀的结构及分类；

圆柱滑阀结构型式、工作原理、静态特性；喷嘴挡板阀结构型式、工作原理、静态特性；1液压控制阀是液压控制系统核心元件：#在节流伺服系统中，它直接控制执行元件动作；#在容积式伺服系统中，它直接控制变量泵的变量机构，改变其输出流量，从而间接控制执行机构。§1.1液压控制阀概述液压控制阀直接影响控制系统的工作性能

2§1.1.1液压控制阀结构及分类常见的液压伺服控制元件有：圆柱滑阀、射流管阀和喷嘴挡板阀等及其组合。圆柱滑阀3一、圆柱滑阀

阀芯阀体（阀套）凸肩沉割槽棱边阀芯孔阀芯与阀体land棱边滑阀典型结构原理图沉割槽通油槽4一、圆柱滑阀

1)按进、出阀的通道数划分

▼四通阀

▼三通阀

▼二通阀2)

按滑阀的工作边数划分▼四边滑阀▼双边滑阀▼单边滑阀3)

按阀芯的凸肩数目划分▼二凸肩、三凸肩、四凸肩;圆柱滑阀由带凸肩的阀芯和带凹槽的阀套组成。5一、圆柱滑阀的分类

两凸肩四边滑阀【四通阀】三凸肩四边滑阀【四通阀】四凸肩四边滑阀【四通阀】双滑阀【三通阀】带固定节流孔的单边滑阀【二通阀】6一、圆柱滑阀

不同预开口形式的滑阀特性▼负开口（正遮盖或正重叠）有死区特性，将影响控制系统的稳态误差，应用较少。但密封性好，在比例控制系统中有应用。▼零开口（零遮盖或零重叠）具有线性特性，应用广泛，但加工制造困难。▼正开口（负遮盖或负重叠）零位压灵敏度低，泄露量大，功率损耗大；正开口范围内，增益大。9优点：1）结构形式多样，控制性能好，最为常用；2）分析方法具有代表性，适用于其他阀；缺点：1）加工精度要求高，成本高；2）抗污染能力差。一、圆柱滑阀

10二、喷嘴挡板阀由挡板1、喷嘴2和3、固定节流小孔4和5等元件组成。挡板和两个喷嘴之间形成两个可变截面的节流缝隙δ1和δ2。1)挡板处于中间位置时，两喷嘴腔内的油压相等，缸不动。2)当输入信号使挡板向左偏摆时，可变缝隙δ1关小δ2开大，p1上升p2下降，缸体向左移动。3)当喷嘴跟随缸体移动到挡板两边对称位置时，缸运动停止。11二、喷嘴挡板阀喷嘴挡板阀有单喷嘴挡板阀和双喷嘴挡板阀之分。12二、喷嘴挡板阀喷嘴挡板阀的优点：1）相比滑阀制造公差宽松，制造成本低；2）移动部件挡板的惯量小，响应速度快；喷嘴挡板阀的缺点：1）零位泄露大，适用于小功率系统；2）为保证控制特性要求双喷嘴特性匹配。喷嘴挡板阀的用途：常用作两级电液伺服阀或比例阀的第一级。13三、射流管阀射流管阀由射流管1和接收板2组成。接收板上有两个并列的接收孔a、b；接收孔分别与液压缸两腔相通。射流管可绕Ｏ轴左右摆动；射流管偏向哪个接收孔，压力油喷射到相应工作腔，缸体就向那个方向运动。14射流管阀的优点：1）油液抗污染能力强，工作可靠性高；2）特性易于预测；射流管阀的缺点：1）射流管转动惯量大，响应不如喷嘴挡板阀；2）偏转板式的响应能力可提高，但结构复杂。射流管阀的用途：常用作两级电液伺服阀或比例阀的前置级。三、射流管阀15§2.1.2液压控制阀定义、作用定义：液压控制阀是将输入量为机械量（位移或转角），转换为液压信号的的输出量（流量、压力），并进行功率放大的元件。作用：1）机液信号转换；2）控制作用；3）功率放大。16§1.1.3液压控制阀的一般分析一般分析：关注静特性（即阀的压力—流量特性），指阀在稳态时的负载控制压力、负载控制流量和阀位移三者间的关系。