农业机械第二章拖拉机第一节传动系统之变速箱部分

第二章迁延机迁延机迁延机是农业消费中最重要的动力机械。迁延机和作业机具相结合，构成挪动式作业机组，可以完成耕地、整地、播种、中耕、收获及农业运输等各项农田作业，也可以带动脱粒机、水泵等农机具，组成固定作业机组，进展固定作业。公用的迁延机，还可用于施肥、撒药和收获等作业。1迁延机的类型迁延机按照行走安装型式的不同可分为轮式、链轨式(履带式)和船式〔水田用〕三种。轮式迁延机又有两轮和四轮之分。习惯地将两轮迁延机称为手扶迁延机。四轮迁延机根据驱动轮的多少，又分为两轮驱动和四轮驱动迁延机两种。迁延机按发动机功率的大小可分为大型、中型和小型三种。普通习惯于把80Kw以上的迁延机，叫做大型迁延机。15～35Kw的迁延机叫做中型迁延机，小于15Kw的迁延机叫做小型迁延机。迁延机还可以按用途分为通用型、水田型和特殊型等。1．手扶迁延机手扶迁延机的外形尺寸小，机身矮，分量轻，配用柴油机的功率在7.35kw左右，行走安装为充气橡胶轮胎，支配灵敏和经过性好，综合利用性能高，适用于果园、菜园、小块水、旱地和坡度不大的丘陵地等地域任务。但在大块的水、旱地任务时，由于功率小，消费率和经济性都不如四轮迁延机和履带式迁延机，同时迁延机手的任务条件较差，劳动强度也较大。2．四轮迁延机四轮迁延机按驱动方式分两轮驱动和四轮驱动，两轮驱动迁延机的行走安装为充气橡胶轮胎，机体离地间隙大，轮距可以调整，任务速度变动范围大，支配灵敏，可配带农机具类型较多；除能完成各种田间作业外，还可用于公路运输和固定作业，综合利用程度高，每年的运用时间较长。但其缺陷是牵引附着性能较差，在潮湿松软的土壤上容易打滑、陷车，牵引功率不能充分发扬。四轮驱动的迁延机具有两轮驱动迁延机的优点，同时具有较好的牵引附着性能，越野性能和稳定支配性能，而且牵引效率比同等功率的两轮驱动的迁延机高20％～50％。因此，它更适于拖带任务幅宽较大的农机具和牵引阻力大的农田根本建立机械任务。但其缺陷是构造较复杂，制造本钱高。3．履带式迁延机履带式迁延机的履带与地面的接触面积大，履带板上的突起能插入土壤内；因此，附着性能好，不易打滑，牵引力能充分发扬。同时，对单位面积土壤的压力较小，任务时不致将土壤压得过紧，在潮湿松软地上不易陷车，地面经过性好。它能顺应于需求大牵引力的深翻、开荒、平整土地、农田根本建立等作业。在耕地、播种任务中，作业质量好、效率高。但机体分量大，运转不灵敏，综合利用程度低。大马力农机配备履带迁延机的构造性能先进,发动机功率大，机架和后桥巩固耐用,维护保养方便。2迁延机的组成从满足迁延机配带各种机具进展各项作业的根本要求出发，迁延机普通由发动机、传动系统、行走系统、转向系统、制动系统、任务安装、电气和仪表系统等组成(见图)。迁延机上除发动机和电气仪表设备外，其它系统和安装统称为迁延机底盘。发动机是迁延机的动力来源，国产迁延机的发动机几乎都是柴油机。2迁延机的组成轮式迁延机简图A传动系1－发动机2－离合器3－变速箱4－后桥；b、行走安装1－前轮(导向轮)2－后轮〔驱动轮〕；c、转向系1－转向节立轴2－纵拉杆3－转向器4－方向盘；d、制动系1－踏板2－制动器第一节传动系统传动系统是发动机和驱动轮之间一切传动部件的总称。功用是将发动机的动力传送到迁延机的驱动轮和动力输出安装，并根据任务需求改动迁延机的行驶速度、驱动力，实现迁延机平稳起步、停车、前进或倒车等。轮式迁延机传动系

轮式迁延机的传动系统包括离合器、变速箱、中央传动机构和最终传动四部分。通常把中央传动、最终传动和位于同一壳体内的差速器，布置在左右驱动轮之间，合称为后桥。轮式迁延机传动系1．离合器2．联轴节3．变速箱4．中央传动5．差速器6．最终传动7，半轴8．驱动轮履带式迁延机的传动系统和轮式迁延机的主要区别在于后桥中没有差速器，而在中央传动与最终传动之间装有左、右两个转向离合器。亦即链轨式迁延机的动力传动途径为：发动机→离合器→变速箱→中央传动→左右转向离合器→最终传动→左右驱动轮。履带式迁延机履带式迁延机传动系1．驱动轮2．最终传动3．转向离合器4．后桥5．中央传动6．变速箱7．传动轴8．离合器一、离合器1、位置：离合器普通安装在发动机和变速箱之间。2、功用：切断和接合发动机传给变速箱的动力；当传动系严重超载时，离合器打滑，起维护传动件的作用。接合时，使迁延机平稳起步；切断时，能使迁延机在发动机不熄火的情况下停车、换挡。离合器也叫主离合器，以区别迁延机上其它用途的离合器。主离合器广泛采用摩擦式离合器，它依托相互压紧的自动和从动部分摩擦外表之间产生的摩擦作用来传送转矩。3、类型：按摩擦片数目分单片、双片和多片式按压紧安装分弹簧压紧、杠杆压紧和液力压紧按摩擦外表任务条件分干式和湿式按其在传动系统中的作用分单作用式和双作用式迁延机上多采用干式、弹簧压紧式离合器。〔二〕离合器构造与任务原理1.单作用、常结合、摩擦片式离合器组成:自动部分、从动部分、压紧安装和支配机构等组成〔如下页图〕。自动部分：飞轮、离合器盖、压盘等。内燃机任务时，压盘、离合器盖飞轮一同旋转。压盘在旋转的同时，在支配机构的控制下还可以作轴向挪动。从动部分：从动盘和离合器轴。为提高摩擦力，在从动盘两面铆有摩擦衬片。从动盘和离合器轴以花键相连，并可轴向挪动。压紧机构：由压紧弹簧等组成，使从动盘与飞轮紧压在一同。支配机构：由离合器踏板、分别轴承、分别杠杆及分别拉杆等组成。传动系离合器构造离合器的任务过程：(1)分别：离合器分别就是去掉从动盘上的压紧力。当踩下离合器踏板时，经过拉杆使分别轴承往前挪动，压迫分别杠杆内端也往前挪动，分别杠杆外端带动压盘抑制弹簧的压力往后挪动，因此，从动盘与飞轮、压盘之间出现间隙，摩擦力消逝，离合器分别，动力传送被切断。(2)接合：当松开踏板时，压紧弹簧经过压盘将从动盘压紧在飞轮端面上，离合器便处于接合形状。这时，从动盘轮毂经过花键带动离合器轴随飞轮一同旋转，将动力传给变速箱。单作用式离合器任务原理简图1．飞轮2．从动盘3．离合器盖4．压盘5．分别拉杆6．踏板7．拉杆8．拨叉9．离合器轴10．分别杠杆11．分别轴承套12．分别轴承13．弹簧2.双作用、常结合、摩擦片式离合器双作用是离合器是有两个单作用式离合器组合在一同，运用一套分别和支配机构。一个是主离合器，用于把动力传给变速箱、后桥，驱动车轮；另一个是副离合器，用于把动力传给动力输出轴。在主离合器分别后继续踩离合器踏板，离合器踏板有两个行程：第一个行程主离合器分别，副离合器不分别，即动力输出轴继续输出动力；第二个行程是主副离合器都分别，动力完全不传送。接合时，附离合器先接合，再接合主离合器。双作用式离合器构造表示图1．前压盘2．飞轮3．主离合器摩擦片4．方头锁5．副高合器摩擦片6．后压盘7．分别杠杆8．副离合器轴9．主离合器轴10．大弹簧11．挡钉12．支承螺栓13．弹簧分别迅速彻底，结合要柔和平稳。运用时要留意：〔1〕分分别合器时动作要快，并将脚踏板踩到位，做到动作迅速，分别彻底。〔2〕结合时应渐渐放松脚踏板，一便柔和结合，平稳起步。迁延机起步后立刻放开脚踏板。〔3〕开车时脚不能放在离合器踏板上，以免离合器处于半结合形状而损坏离合器，也不要用半结合离合器来控制车速。〔4〕双作用离合器只需彻底分分别合器后，才干结合或者分别动力输出轴。〔5〕离合器分别时间不能太长，假设较长时间停车，应换成空档。〔三〕离合器的正确运用联轴器在四轮驱动迁延机的传动系中，有时两个部件相距较远近，或相互传送动力的两部件之间有一定的交角，为了很好地传送转矩，常采用联轴器来衔接这两个部件。同时，在离合器和变速箱之间也安装有联轴器。其功用是把扭矩从主离合器传送给变速箱自动轴，并使传送扭矩不受轴线偏移和倾斜的影响。常用的联轴器有刚性、半刚性、弹性和等角速联轴器。二、变速箱〔一〕原理和功用1、原理：i12=n1/n2=z2/z1略去传动损失，由于功率不变，有主从动轴转矩与转速之间有M1n1=M2n2的关系,M2=iM1。自动轴M1一定时，只需改动i，从动轴就可得到不同的转矩，起到变速变矩作用。2、作用：在不改动发动机的扭矩和转速的情况下起到变速变矩的作用，从而改动迁延机的驱动力和行驶速度；在发动机曲轴旋转方向不变的情况下，使迁延机前进或后退；在发动机不熄火的情况下，可是迁延机常时间的停车或进展固定作业。

〔二〕变速箱的构造迁延机上广泛采用齿轮式变速箱，主要由变速器和支配机构组成变速器由齿轮、传动轴和箱体组成。支配机构包括变速杆、拨叉和拨叉轴、变速箱分有级式和无级式两大类。有级式变速箱是利用齿轮传送动力，变速箱内装有齿数不等的多组齿轮副，每组齿轮副的传动比不同，使获得一定数量的变速级别〔即挡位〕，每个挡位有相应的迁延机行走速度。无级式变速箱采用液压传送动力，可得到所需的恣意传动比，即得到在一定范围内恣意的行驶速度。变速箱的构造1．轴2．箱体3．变速杆4．拨叉轴5．自动齿轮6．输出轴7．拨叉8．花键轴变速箱的支配机构1．变速杆2．球头3．框架板4．联锁轴5.锁定箱6.拨叉轴7．拨叉8．滑动齿轮支配机构：包括变速杆、拨叉轴、拨叉。为了保证齿轮啮合或空挡时处于正确位置，不同时挂两个档，和不自动脱档，还设有锁定、互锁和联锁机构锁定机构：为了防止任务中因振动而产生自动脱档景象，用锁定销将拨叉锁定在需求的位置。由锁定销、锁定弹簧和拨叉轴上的V形槽组成。挂档时，销落入槽中锁定。互锁机构：用框架板防止变速时同时拨动两根拨叉轴，呵斥挂上两个挡位的景象以构成互锁。联锁机构：用一组杆件将离合器踏板与连锁轴衔接起来。当变速时，踏下离合器板连动带动连锁轴转动，当离合器彻底分别时，轴上的v形槽正对着锁定销，此时就可以拨动变速杆。变速箱支配机构图5－5变速