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第一章平机连杆机构第三节铰链四杆机构的演化【学习目标】1．了解铰链四杆机构的演化方法及常见的演化类型。2．了解曲柄滑块机构的演化过程、运动特点及应用。3．了解导杆机构的演化过程、种类、运动特点及应用。一、曲柄滑块机构1.对心曲柄滑块机构曲柄作主动件等速回转，滑块作往复直线运动，滑块往复行程等于曲柄2倍。滑块往复运动作主动件，从动曲柄作等速回转运动对心曲柄滑块机构2.偏置曲柄滑块机构要想构件1相对于构件2或机架相对连续转动,必须满足条件:L1+e≤l2偏置曲柄滑块机构曲柄滑块机构应用示例压力机内燃机3.偏心轮机构当偏心距较小时，将曲柄做成偏心轮偏心轮机构滑块行程为偏心距2倍，且只能是偏心轮为主动件偏心轮动画演示二、定块机构抽水机中的定块机构动画演示三、摇块机构动画演示四、导杆机构1.转动导杆机构构件2长度大于等于构件1的长度转动导杆机构插床插刀运动机构动画演示2.摆动导杆机构当构件2长度大于构件1长度时为摆动导杆机构摆动导杆机构牛头刨床主运动机构动画演示思考与训练1.简述曲柄滑块机构的运动规律。2.对心曲柄滑块机构滑块的移动距离与曲柄长度有何关系？3.偏置曲柄滑块机构应满足什么条件？4.内燃机中曲柄滑块机构主动件是哪一个？压力机中主动件是哪一个？5.定块机构是如何演变而来的？6.举例说明摇块机构工作过程。7.分析转动导杆机构的运动过程。8.举例说明

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