案例一项目二汽车防抱死系统故障诊断与排除

汽车防抱系统〔ABS〕检测与维护顺应专业:汽车运用技术、汽车电子技术、汽车检测与维修

课时：4节汽电1201，汽检1203主讲人：邓家林教学目的教学目的知识能力1）了解汽车ABS系统维护常规检查；2）熟悉汽车ABS系统常见故障现象；3）掌握汽车ABS系统故障诊断方法；方法目标

1）熟悉维修手册的使用方法；

2）学会对开汽车ABS系统进行检测；

3）学会汽车ABS系统的诊断流程。素质能力

1）培养学生相互沟通能力

2）培养学生团队协作的能力

3）培养学生的思维修能力重点

掌握汽车ABS系统故障诊断方法难点

学会汽车ABS系统的诊断流程。●汽车ABS系统车型运用案例汽车ABS系统常见的缺点景象汽车ABS系统缺点诊断与排除本次课主要引见的内容有：●汽车ABS系统运用实例●汽车ABS系统的运用

一、本田车系的ABS本田车系ABS多采用四传感器四通道，前轮独立，后轮共同控制方式。下面以本田雅阁〔ACCORD〕轿车采用的博世〔BOSCH〕公司研制的ABS为例，论述其构造特点及控制过程。本田雅阁ACCORD轿车的ABS，制动压力调理器为循环式〔二位二通〔2/2〕电磁阀式〕，制动压力调理器主要由进油电磁阀(常开)、回油电磁阀(常闭)、储油罐、回油泵及电机、单向阀、蓄压器等组成。一、汽车ABS系统运用实例回流泵式制动压力调理安装构造表示图IN－进油电磁阀(常开)；OUT－回油电磁阀(常闭)二、群众车系的ABS

群众车系的桑塔纳〔Santana〕2000GSI轿车等车型均采用美国ITT公司研制的MK20-1型ABS，为低压分开式，其中电动液压泵〔V64〕、液压控制单元(N55)和电控单元〔ECU〕集成一体，简称液压电子控制单元〔HECU〕。MK20-1型ABS的液压控制单元阀体内包含8个二位二通〔2/2〕电磁阀，每两个电磁阀〔常开进油阀和常闭回油阀〕。电动液压泵(V64)的作用是将在制动减压阶段流入低压储液器的制动液及时送回制动主缸；还有在制动增压阶段从低压储液器中汲取剩余制动液，泵入制动循环系统，添加制动效能。

MK20-1型ABS的控制过程表示图(a)常规制动阶段；(b)保压阶段；(c)减压阶段；(d)增压阶段1－制动主缸；2－真空助力器；3－进油阀；4－回油阀；5－制动器；6－轮速传感器；7－车轮；8－储液器；9、11－单向阀；10－油泵三、通用车系的ABS

美国通用车系采用的ABS种类繁杂，其子公司达科〔DELCO〕研制的DELCOABSⅥ，主要用于通用汽车的别克、旁蒂克和雪佛兰等车型。与其他ABS相比，该ABS的制动压力调理器的构造较有特征，下面对该系统进展分析。DELCOABSⅥ采用四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选控制方式。DELCOABSⅥ的制动压力调理器为可变容积式，共有三个调理器，每个前轮各用一个，两个后轮共用一个。DELCOABSⅥ制动压力调理器零件分解图1-电动机总成；2-调压缸总成；3-螺杆及齿轮；4-齿轮盖板

DELCOABSⅥ前轮制动压力调理器DELCOABSⅥ后轮制动压力调理器

二、汽车ABS系统的运用3〕制动时转动转向盘，会感到转向盘有细微的振动。2〕某些装有ABS的汽车在发动机起动时，踏下制动踏板会弹起，而在发动机熄火时，制动踏板会下沉。1)发动机起动后，有时发动机舱内发出类似撞击的声音。〔一〕配备ABS的车辆容易出现的一些特殊景象4〕制动时,有时会感到制动踏板有细微下沉或细微振动。是由于制动分泵的高速收放时高压的制动液被频繁挤压而产生的。5〕高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的景象。6)在积雪路面上制动时,有时制动间隔较长.7〕装有ABS的汽车在制动后期，车轮也会被抱死，在地面留下拖滑的印痕的景象，但与常规制动时的印痕有所不同。以上各种特殊景象属于ABS的正常反映。〔二〕运用配备ABS的车辆的本卷须知

1.要坚持足够的制动间隔。2.切忌反复踩制动踏板。应踩下制动踏板，应使施加在制动踏板上的力继续且稳定。3.ABS的正常时，会产生液压任务噪声和制动踏板震颤。这属于正常景象。在紧急制动时，应直接将加速踏板踩究竟，且不放松。5.在行车中应留意仪表板上的ABS警告灯情况，如发现闪烁或长亮，阐明已不具ABS功能，但常规制动系统仍起作用，应尽快到修缮厂检修。4.不要忘记控制转向盘。7.应严厉按规定的轮胎气压规范加气，同时要坚持同轴轮胎气压的平衡，严禁运用不同规格的轮胎。6.要坚持装在车轮传感器探头及齿圈的清洁。

1〕沸点高，保证制动时不会产生“气阻〞。2〕运动粘度要低，以保证制动时反响及时。3〕对金属橡胶无腐蚀性。4〕能长期保管，性能稳定。5〕吸湿沸点要高。8.ABS系统对制动液的要求非常高。添加或改换制动液应严厉按照车辆运用阐明书上的要求，制止掺杂不同型号的制动液。〔警告：一定严厉按厂家规定的型号改换制动液，用错制动液会呵斥制动元件过度磨损和其他情况。〕要以7-8次的频率进展减压、保压、增压的循环任务。汽车ABS系统车型运用案例●汽车ABS系统检测与维护汽车ABS系统缺点诊断与排除本次课主要引见的内容有：●汽车ABS系统运用与维护●汽车ABS系统常规检查●汽车ABS系统运用与维护一、ABS在运用和维护中应留意的问题〔1〕坚持原制动操作方法。〔2〕坚持蓄电池正常任务电压。〔3〕要坚持ECU、轮速传感器和传感器齿圈的清洁。〔4〕留意察看ABS警示灯。〔5〕不可在通电形状下拆检电控安装。〔6〕应留意对原制动系统的正常维护。改换制动液时，要选用汽车制造厂所规定的制动液，普通引荐运用DOT3或DOT4制动液，并应定期检查储液室中制动液的液位并及时补充制动液。二、ABS制动液及制动系统的排气1.用传统方式进展排气的本卷须知〔1〕封锁点火开关，解除ABS的作用。〔2〕装有ABS的排气时间要比普通制动系统排气时间长。〔3〕按原普通制动系统排气顺序依次进展，坚持储油罐的油平面，刚从轮缸中排出的制动液不能立刻添入储油罐反复运用。2.BEDIX型整体式ABS运用蓄压器压力进展排气〔1〕翻开点火开关，反复地踩下和松开制动踏板，直至电动油泵转动并向蓄压器内充溢高压油。〔2〕将塑料油管一头接在放气螺栓，另一头接入油壶。

三、制动液的改换与补充1)先将新制动液加至储液室的最高液位标志“Λ〞处；2)假设需求对制动系统中的空气进展排除，应按规定的程序进展空气除；3)将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开场运转为止；4)待电动泵停顿运转后，再对储液室中的液位进展检查；5)假设储液室中的制动液液位在最高液位标志以上，先不要泄放过多的制动液，而应反复以上的3和4过程；6)假设储液室中的制动液液位在最高液位标志以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位到达最高标志处，但切不可将制动液加注到超越储液室的最高标志，否那么，当蓄能器中的制动液排出时，制动液能够会溢出储液室。二、汽车ABS系统常规检查一、常规检查1)检查制动液面能否在规定范围内。2)检查一切继电器、熔断丝能否完好，插接能否结实。3)检查电子控制安装导线插头、插座能否衔接良好，有无损坏，搭铁能否良好。4)检查以下各部件导线插头、插座和导线的衔接能否良好；电动液压泵；液压单元；四个车轮转速传感器；制动液面指示灯开关。5)检查传感器头与齿圈间隙能否符合规定，传感头有无脏污。6)检查蓄电池电压能否在规定范围内。7)检查驻车制动器能否完全释放。8)检查轮胎花纹高度〔3〕在踩下制动踏板时，交替地松开或旋紧放气螺栓进展排气，直至该轮制动分泵及管路内的空气全部排净。旋松螺栓释放空气时要缓慢，因蓄压器提供的是高压制动液。

〔4〕在排气中，电动油泵会间歇向蓄压器充注高压油，，应留意检查并坚持制动主缸油壶内制动液的液面。

3.用公用检测仪进展排气

有些车型可用公用检测仪对制动系统中的空气进展排除，例如：群众车系的桑塔纳2000GSI轿车的ABS需求用V.G.A1552检测仪对制动系统进展排气。

5.不要随便拆检ECU和液压控制器件，假设疑心其有问题，可用交换法检查。在拆检ABS液压控制器件时，应先进展卸压，以高压油喷出伤人。卸压方法：封锁点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到觉得踩制动踏板力明显添加变得非常硬时为止。6.开场维修前，应封锁点火开关，从蓄电池上拆下接地线。特别留意拔ABS电气插头之前，必需封锁点火开关。7.装配前必需彻底清洁衔接点和支承面，清洁时不要运用像汽油、稀释剂等类似的清洁剂。拆下的零件必需放在干净的地方，并覆盖好。8.把ABS、ECU和液压控制单元分开后，必需把液压控制单元放在公用支架上以免在搬运中碰坏阀体。10.拆下的部件假设不能立刻完成修缮任务，必需小心地盖好或者用塞子封锁。已保证部件的清洁。9.制动系统翻开后不要运用紧缩空气，也不要挪动车辆。11.改换配件时，必需运用质量良好的配件。配件要在安装前才从包装内取出。12.一定要按维修手册的要求进展安装调整。13.维修ABS制动系统完成作业后，按规定加装制动液后，要对系统进展放气。14.在试车中，至少进展一次紧急制动。当ABS正常任务时，会在制动踏板上感到有反弹，并可觉得到车速迅速降低而且平稳。二、检修时本卷须知：1.制动系统发生缺点由ABS警告灯和制动安装警告灯指示。有时ABS警告灯和制动安装警告灯不亮，但制动效果仍不理想，那么能够是系统放气不干净或在常规制动系统中存在缺点。鉴别方法：让汽车以常规制动方式任务，如制动不良缺点消逝，那么阐明缺点在ABS系统，如制动不良缺点依然存在，那么为机械缺点。拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调理器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调理器电磁阀不能通电任务。2.制动不良时，先区分是机械缺点还是ABS系统缺点。3.确定为ABS缺点后，应首先对ABS的外观进展检查，检查制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱，蓄电池电压能否亏电。在检查线路缺点时，也不应漏检保险器。4.假设外观检查正常，运用缺点诊断仪或人工调取的方式查询缺点代码，检查缺点所在。汽车ABS系统车型运用案例汽车ABS系统常见的缺点景象●汽车ABS系统缺点诊断与排除本次课主要引见的内容有：●汽车ABS系统常见缺点景象●汽车ABS系缺点诊断与排除一、汽车ABS系统常见缺点汽车的ABS缺点可归纳为两类：一类为继续性缺点；另一类为偶发性或无缺点代码缺点。

汽车ABS都具有缺点自诊断功能，继续性缺点普通都能被诊断出来。当ABS的ECU检测到缺点信息时，立刻将仪表盘上的ABS警告灯点亮，告知驾驶员ABS出现缺点，同时将缺点信息以缺点码的方式储存到存储器中。诊断ABS缺点时，按照设定的程序和方法可读取缺点码和去除缺点码。一、汽车ABS系统常见缺点缺点景象：ABS缺点警告灯点亮。缺点缘由：〔1)轮速传感器与ABS控制单元的线路衔接不良。〔2)轮速传感器和齿圈的安装间隙过大，或者传感头和齿圈沾上油污。〔3)轮速传感器本身缺点。〔4)ABSECU缺点。〔5)ABS压力控制阀缺点。诊断与排除方法：〔1〕ABS自诊断；〔2〕人工诊断；〔3〕仪器诊断。1.车轮转速传感器的检查〔1〕直观检查主要检查传感器安装固定有无松动；导线及插接器有无松脱、裸露；齿圈有无损伤及脏物；转动车轮检查齿圈的摆动量(轴向摆动误差应不大于0.3mm)等。。〔2〕传感器间隙检查用非磁性塞尺丈量传感头与齿圈之间的间隙应符合车辆之规定值。如桑塔纳2000Gsi前轮为1.1-1.97mm，后轮为0.42-0.8mm。〔3〕传感器电阻检查对于电磁感应式传感器可利用万用表的电阻档丈量线圈阻值，普通为1kΩ左右。如桑塔纳2000Gsi为1.0～1.3kΩ。一、汽车ABS系统的检测方法●汽车ABS系缺点诊断与排除〔4〕测传感器的输出电压当车轮转动时，传感器应有电压输出，且与车轮的转速成正比。如桑塔纳2000Gsi以30r／min转动车轮时，用万用表丈量输出电压为70-310mV。〔5〕丈量传感器的输出波形正常的信号电压波形应是均匀的正弦电压波形，峰值应符合要求。如桑塔纳2000Gsi前轮，转动车轮时，峰值为3.4-14.8mV／Hz。2.ABSECU的检查(1)检查ABSECU的线束插头应无松动，接触良好；管脚应无腐蚀，否那么应去除干净。(2)检查ABSECU的输入电源及搭铁情况。(3)直接用交换法进展实验。

3.制动压力调理器的检查制动压力调理器常见的缺点是电磁阀、油泵不任务、电磁阀走漏等。(1)检查电磁阀线圈的电阻，应符合要求。(2)对电磁阀、油泵进展通电实验应能听到动作声。(3)可用专门的ABS测试设备进展测试。(4)经过汽车诊断电脑(解码器)的“执行元件测试〞功能进展测试。4.继电器的检查ABS装用的继电器主要有控制ABS任务电源的主继电器、电磁阀继电器、油泵继电器等。继电器的常见缺点是触点接触不良、线圈断路或短路等，检查方法如下：(1)用万用表丈量线圈电阻，阻值应正常。(2)通电检查，用万用表丈量两触头间电阻值，不通电时为无穷大，通电时应为0Ω。(3)继电器触头接触情况也可以经过丈量触头的电压降进展判别，如任务时电压降超越0.5V，那么阐明接触不良。〔一〕ABS的自检1〕点火开关一接通，ECU就立刻对其外部电路进展自检。两个缺点警告灯正常点亮的情况是:当点火开关翻开起动至自检终了(大约3s)，在拉紧驻车制动安装时REAK警告灯点亮，ABS警告灯亮后，又熄灭。假设上述情况灯不亮，阐明缺点警告灯本身线路有缺点。假设ABS缺点灯常亮，阐明ABS系统出现障假设制动安装警告灯常亮，阐明制动液缺乏。2〕发动机发动后，车速第一次到达60km/h时ABS系统完成自检。在自检过程中，发现异常或在任务中ABS任务失常，ECU就停顿运用ABS，同时制动警告灯亮起，并储存缺点代码。

〔二〕缺点码的显示方式各种车型，缺点码显示方式不尽一样，大致有如下几种：1〕仪表板上的警告灯闪烁，或ECU盒上的发光二极管闪烁直接显示缺点码。2〕将检查插接器或ECU机盒上的有关插孔跨接，使仪表板上的ABS灯闪烁显示故障码。3〕运用公用缺点检测仪器读取缺点码。汽车进厂讯问客户：缺点景象发生的条件、时机；能否检修过、检修的部位直观检查：驻车制动器能否完全释放；制动液位能否正常；各管路接头能否有渗漏；导线、插接器衔接能否可靠；熔断器能否可靠；蓄电池电压能否正常读取缺点码有缺点码无缺点码使ABS系统任务后，先清码再读码，其目的是排历史缺点码。假设缺点码依然存在，那么根据缺点码的提示进展检修。根据ABS的根本原理，结合电路图，利用万用表、示波器等逐一对各元件性能进展检查二、汽车ABS系缺点诊断程序〔三〕ABS缺点码调取与去除目前常用的检修仪器主要有群众公司的VAG1551公用诊断仪、群众公司的VAS5052公用诊断仪、丰田车系公用诊断测试仪、修车王电脑诊断仪、金德K80、K81多功能诊断仪、金奔腾中文1552诊断仪、数字电流表等。下面运用缺点诊断仪来对车辆的ABS系统进展检测。1.工程阐明一汽丰田威驰轿车的ABS系统的作用是紧急制动时，防止车轮抱死，提高制动效能和方向稳定性，从而提高行车平安性。假设ABS系统失效，汽车紧急制动性时平安性下降，因此应按技术规范对ABS系统进展检测，并制定修复方法。2.技术规范与要求(1)每个学员独立完成此工程。(2)技术规范。工程1丰田威驰轿车ABS警告灯常亮，紧急制动时ABS不起作用，ABS系统缺点诊断与检修制动管路衔接螺母拧紧力矩 15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩 8N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩 8N•mABS制动压力调理器与车身拧紧力矩 19N•mABS制动压力调理器与卡夹拧紧力矩 19N•m前轮速传感器两端子间电阻1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1MΩABSECU的+BM和GND之间电压 10-14V3.设备器材〔1〕一汽丰田威驰轿车〔2〕维修常用工量具一套〔3〕丰田公用解码器IT-Ⅱ〔4〕汽车公用万用表〔5〕丰田公用SST09023-0010010mm〔6〕导线假设干4.作业预备〔1〕预备威驰轿车。〔2〕清洁调整工量具。〔3〕预备作业单。5.操作步骤1〕ABS系统的缺点诊断〔1〕缺点诊断时的本卷须知ABS采用电子液压控制，因此在ABS系统正常任务情况下出现下表所列景象是正常的，并不是缺点。图1ABS系统景象意图〔2〕系统自检放下驻车制动器，将点火开关挪动到ON位置，察看制动警告灯和ABS警告灯，应该点亮后3S熄灭。假设ABS系统出现缺点，那么ABS警告灯常亮。图4-3所示为ABS电控单元控制过程，点火开关接通后闪烁几次后熄灭，阐明ABS自诊断终了，系统正常；假设不熄灭，阐明系统有缺点，当ABS失灵后，EBD继续任务。图2ABS控制过程表示图〔3〕ABS系统缺点诊断流程图3ABS系统缺点诊断流程意图〔4〕运用IT-Ⅱ读取缺点代码图4IT-Ⅱ实物图图5诊断插头表示图〔5〕ABS系统缺点代码及含义诊断代码检测项目故障部位C0200右前轮速传感器信号故障右前、左前、右后和左后轮速传感器；每个轮速传感器电路；传感器安装；传感器转子。C0205左前轮速传感器信号故障C0210右后轮速传感器信号故障C0215左后轮速传感器信号故障C0226右前电磁阀故障右前电磁阀电路；制动执行器。C0236左前电磁阀故障左前电磁阀电路；制动执行器。C0246右后电磁阀故障右后电磁阀电路；制动执行器。C0256左后电磁阀故障左后电磁阀电路；制动执行器。C0273ABS马达继电器电路开路ABS马达继电器；ABS马达继电器电路；ABS马达电压。C0274ABS马达继电器电路短路C0278ABS电磁阀继电器电路开路ABS电磁阀继电器；ABS电磁阀继电器电路；电磁阀电压。C0279ABS电磁阀继电器电路短路C1241蓄电池电压过低或过高蓄电池；充电系统；电源电路。C1249停车灯开关电路开路停车灯灯泡；停车灯开关；停车灯电路。C1251泵马达锁止ABS泵马达。常通ECU故障；IG电源电路蓄电池；充电系统；电源电路；ABS警告灯电路；ECU.2〕ABSECU的检修〔1〕ABSECU电路如图4-7所示，其中ALT和ABS保险丝位置如图4-8；ABSECU线束衔接器如图4-9所示。图6ABSECU电路图图7ALT和ABS保险丝位置图8ABSECU线束衔接器表示图〔2〕检查ABSECU的电源图9丈量ABSECU的电压3〕ABS制动压力调理器的检修(1)ABS制动压力调理器的改换①放尽制动液；②封锁点火开关，拆下蓄电池；③从ABS电子控制单元上拆下34端子线束衔接器，如图4-9所示。④装配ABS制动压力调理器时，在制动液管下垫一块布，用以吸收装配时流出的制动液；⑤从制动压力调理器阀体上拆下六根制动管路，如图4-11所示；⑥装配ABS制动压力调理器固定螺栓，如图4-12所示；⑦改换新的ABS制动压力调理器；⑧按照拆的相反顺序安装新的ABS制动压力调理器，安装完成之后，向制动主缸储液罐中添加制动液，然后进展总泵排空气和管路排空气。⑨运用IT-Ⅱ缺点诊断仪，先去除缺点码，再检查有无新的缺点码出现。⑩试车检测ABS的功能。应至少在40km/h的初始速度下紧急制动，假设觉得到制动踏板有细微颤抖，路面上根本没有轮胎拖痕和制动跑偏，阐明ABS任务正常。图9装配ABS制动压力调理器上的制动管图10装配ABS制动压力调理器固定螺栓(2)ABS制动压力调理器的检修丰田的ABS制动压力调理器不能分解检查，主要利用IT-Ⅱ的自动测试功能在不分解ABS制动压力调理器的情况下，操控继电器、电磁阀和回油泵等任务，经过声音来判别它们能否正常。①衔接IT-Ⅱ，点火开关转到ON位置，翻开IT-Ⅱ并进入自动测试功能；②进展自动测试,，自动测试工程如下表：项目车辆状况/测试细节诊断注释SFRRABS电磁阀（SFRR）导通/断开能听到电磁阀的动作（咔咔响声）SFRHABS电磁阀（SFRH）导通/断开能听到电磁阀的动作（咔咔响声）SFLRABS电磁阀（SFLR）导通/断开能听到电磁阀的动作（咔咔响声）SFLHABS电磁阀（SFLH）导通/断开能听到电磁阀的动作（咔咔响声）SRRRABS电磁阀（SRRR）导通/断开能听到电磁阀的动作（咔咔响声）SRRHABS电磁阀（SRRH）导通/断开能听到电磁阀的动作（咔咔响声）SRLRABS电磁阀（SRLR）