人工智能与机器人（小学版第3单元聪明的机器人）

人工智能与机器人

〔初中版第3单元聪明的机器人〕第六课看电影·上学·长跑看电影·上学·长跑学习目的：1.学会用流程图表示算法，了解算法的三种方式2.认识诺宝RC编程软件的操作平台3.学会调用案例库中的恣意程序，然后下载到机器人上看电影·上学·长跑想一想？“看电影.上学.长跑〞，都是选自我们生活的小事，他知道这几件小事中蕴涵着什么算法吗？这节课我们将从这些小事入手，进一步了解算法来自生活的道理，学会用流程图表示算法的三种方式。看电影·上学·长跑1、生活中的算法①看电影—顺序方式顺序方式就是一步一步来，做完一步再做下一步，这就像他上体育课跑步一样，一步接一步，最后到达终点。生活中，这样的例子太多了，比如说，他和同窗去看电影，第一步是要有买票的钱，第二步是买票，第三步是检票，第四步是进去之后找到座位坐下，等待电影开场，这就是按照顺序来。小活动：从“看电影.上学.长跑〞，几件生活小事中了解算法，陈列出做事情的方法步骤，分析比较它们的不同之处，并试着画出流程图。看电影流程图看电影·上学·长跑在计算机的“算法〞里，也要用到这种思想方式，编写程序的时候，就是表示为执行完一个步骤，再按顺序执行下一个步骤。例如我们需求编辑一个机器人行走正方形的程序，那么我们先要规范一下编程思绪，第一步让机器人直行，第二步让机器人转向90度，然后再直行，再转向，直到机器人走完一个正方形。每一个步骤都必需有顺序的完成，一步走错机器人就不能正确的完成义务。〔图形案例程序如右图〕计算机里的顺序算法运用看电影·上学·长跑②上学—选择方式生活中经常会面临需求根据不同的情况作出选择的事情，例如，过马路要看红绿灯等。这种方式在计算机程序里叫做“选择方式〞。看电影·上学·长跑小明同窗的家离学校一站地。步行要20分钟，乘车要5分钟，平常都是在家吃早餐需求10分钟。有天早上她起晚了，离上课只需30分钟了。这时，为了不迟到，她有两种选择，或者在家吃早饭，或者带饭。假设选择带饭，依然可以步行到学校；假设选择在家吃早饭，就只需坐车去学校。坐车上学能否在家吃饭开场终了走路上学离上课只剩30分钟小明上学选择构造流程图流程图如图：看电影·上学·长跑在编辑一个机器人躲避妨碍物的程序时，我们首先要思索用什么传感器能让机器人看到前方的物体，然后当机器人发现物体了它应该转向那个方向。知道这些了，一切就好办。我们可以让机器人运用红外避障传感器检测前方能否有妨碍物，然后用“条件判别〞模块，对传感器前往的信号进展判别，并发出命令。当前方有物体时，让机器人左转，再直行。假设没有，就可以让机器人不断直行。这样一个机器人躲避妨碍物的程序就编辑完成了。〔图形程序如右〕计算机中选择构造的运用看电影·上学·长跑③长跑—循环方式像练字、长跑和骑自行车之类的事情，总是不断地反复一个动作，直到完成最初方案好的反复次数为止。这种需求反复去做的方式，在计算机程序里叫做“循环方式〞。看电影·上学·长跑生活中，有许多事情都是需求反复地去做同样的动作。例如刚开场学习写字的时候，教师经常要求一个字誊写十遍，他从第一个字写到第十个，就是完成了一个反复的过程。运动会上，万米长跑运发动，需求围着400米长的跑道跑25圈。他骑自行车，双脚要不断地轮换踩踏板，才会从一个地方到达另一个地方。开场终了反复25次围着400米长的跑道一圈长跑循环构造流程图以上我们了解了生活中顺序和选择构造，以及他们在计算机中的运用，那么循环构造是怎样在计算机中运用呢？动动手实验操作下。思索？看电影·上学·长跑2、认识机器人编程软件指挥控制机器人要有能与机器人沟通的桥梁——机器人控制软件编程平台。诺宝RC编程环境采用了图形化编程与C言语编程相结合的编程方式，操作简便。编程时，当流程图搭建终了，C言语程序就自动编写完成，并能同步进展程序的模拟演示〔仿真〕。在程序编写完成后，可以立刻下载程序到机器人中运转，假设发现程序有错误，还可以重新编辑和修正。诺宝RC编程环境由流程图编辑界面、C言语源代码编辑界面和仿真界面三部分组成。看电影·上学·长跑①认识流程图编辑界面编辑主界面包括菜单栏、工具栏、模块库〔包括数字传感器、数字化传感器、模拟传感器、输出模块、时间模块、流程控制模块、程序模块〕、流程图生成区、C代码显示区，主要功能是编辑图形化程序。菜单栏流程图生成区C代码显示区模块库区工具栏看电影·上学·长跑②认识C言语源代码编辑主界面菜单栏C言语源代码编辑区工具栏诺宝RC编程环境的C言语编辑界面的主要功能是可以直接对C言语进展编辑、修正、保管、编译及下载。并且操作方法简便，根本操作方法与编写Word文档类似。C言语源代码编辑主界面主要包括菜单栏、工具栏、源代码编辑区，三个部分组成。看电影·上学·长跑③了解仿真界面诺宝RC编程环境的仿真界面能模拟机器人运转程序，同时提供了运转环境的创建、修正、删除、参数设置等功能。仿真主界面中包括菜单栏、工具栏、仿真演示区、形状栏四个部分组成。菜单栏工具栏仿真演示区形状栏看电影·上学·长跑3、初试编程软件第1步单击工具栏的“翻开〞按钮，选择一个编好的范例程序。例如“等腰三角形〞程序。在流程图生成区是画等腰三角形的程序，它的右边就是C言语代码。

看电影·上学·长跑第4步用数据线衔接好计算机和诺宝教育机器人。第2步单击流程图编辑主界面中的“仿真〞按钮，进入仿真主界面，然后单击仿真主界面中的“仿真〞按钮，模拟演示该程序的运转效果。第3步单击仿真主界面中的“退出〞按钮，回到流程图编辑主界面。看电影·上学·长