【基于单片机的移动个体定位跟踪系统设计与实现10000字（论文）】

基于单片机的移动个体定位跟踪系统设计与实现目录TOC\o"1-2"\h\u250661绪论 [12]。图4-18字符RAM显示地址由上图可以得出：此次设计中只需将需要的定位数据信息分别写入其对应的液晶RAM地址即可，所以单片机将接收的信号数据通过选择筛查后依次发送给LCD，便能以正确的地址写入并显示出来，以达到本次设计的目的。4.3基于51单片机移动个体定位硬件连接简介硬件要求：运用接收GSP模块、STC89C51、外部电源和12864LCD关联，进而落实设计的基本功能。图4-19为主要的硬件设计电路。图4-19硬件电路设计图由上图可以看出，GPS模块的TX引脚接单片机的P3.0（RXD：串行口输入），RX引脚接单片机的P3.1（TXD：串行口输出）。P0口外接10310K的排阻。5GPS软件设计5.1基于单片机的GPS软件设计思路图5-1程序流程图该软件模块设计分为液晶模块初始化模块，GPS数据接收模块，单片机模块这三个主要模块。当系统开始工作时，首先LCD1602开始初始化，延时程序开始运行，GPS模块开始读取定位信息并传输到单片机，单片机将读取数据进行转换写入LCD显示，最后当收到传输指令将位置信息通过短信模块发送到手机上显示查看，程序流图如上图5-1所示。5.2GSM模块初始化图5-2GSM程序流程图通过GSM模块发送短信至MCU，通过一系列后液晶显示。首先对液晶显示、GSM模块、GPS模块进行初始化，然后判断GSM是否有发送数据给MCU，如果没有那么MCU读取GPS模块的数据在液晶显示器上进行显示，反之，MCU读取GPS模块的数据然后发送到GSM模块，由GSM模块发送到手机上进行显示并在液晶显示器上进行显示，GSM程序流图如上图5-2所示。5.3接收GPS模块的数据图5-3GPS程序流程图该GPS设计的核心部分是GPS接收模块与单片机的通讯，以及单片机将收到的信息筛选编排显示位置后送到LCD液晶显示模块显示。首先STC89C52液晶显示模块进行初始化，判断是否为GPEMC语句，如果是接收数据并存储到单片机分配的地址中，筛选时间和经纬度数据并调整格式，发送到液晶显示模块进行显示，如果不是GPEMC语句，则重新读取数据。GPS程序流图如上图5-3所示。这一章主要介绍了该设计的软件思路。在设计该软件时采用了模块化的思想，之所以采用模块化的设计思想，主要是想到了软件模块化后方便软件的调试，同时也方便了该软件的移植，在不同的硬件平台上运行该软件只需要更改相应的软件模块就可以实现。6软件调试6.1硬件调试硬件调试的主要任务是排除硬件故障，其中包括设计的错误和工艺性故障等。按照原理图对器件进行连接，检查各个管脚是否正确。并且检查数字万用表和检查各导线间是否有短路与开路。检测电源线相连接是否正确，检测芯片管座与芯片管座之间用导线连接起来的对应脚是否导通和截止。然后进行调试，检查各接口是否满足要求。检查是否有高压，若有则有可能损坏单片机的仿真器。最后，在没有电源的情况下，将电路和单片机相连接，准备好软件调试。6.2软件调试第一步是检测LCD1602液晶显示器上是不是可以显示相应的字符。第二步是检测GPS模块的接收情况。第三步是结合GPS模块程序和LCD1602液晶显示模块程序，检测是否含有GPS的显示信息。第四步是检测GSM模块程序来观察是不是返回经纬度短信理解GSM工作状况。6.3结果分析最终经过各个部分的调试，实现了它的基本功能。图6-1实物图经过多次的测试和改进，在进行测试，接收天线放置于户外接收信号，启动GPS接收系统，经过测试，液晶显示的结果如上图6-1。图6-2手机端信息显示实物图经过测试，在成教楼下通过实物接收信号并发送短信且在手机上接收到了定位信息，收到的定位短信结果如下图6-2所示。通过实验模拟仿真，结合本课题的参数设置与计算等，能够满足课题要求，因此可以实现要求。同时，因为水平有限和时间问题，还有许多的不足，没有进行误差分析等，这有待改进。7结论GPS作为全球定位系统，对表层（地球）的百分之九十八的地区论述了精准的测速、定位、较高精准度的标准时间，满足位于全球地面任何一处或近地区域的军事成员精准和持续的确定三维运动、三维时间、时间方面的基本需求。本文在环球领域内对所有目标准确的定位做出研究，详细分析GPS软硬件结合的设计方案，总结GPS技术全天候、高精度和自动测量的功能，GPS要素分为三个，其是网络传输、GPS终端、平台监控等要素，该要素是必备的，不能缺少的，运用该要素，可构建车辆反劫、防盗、监控行驶线路、指挥呼叫等诸多的作用和功效。通过对GPS的研究，我认识到GPS定位系统在各个领域的重要性，它的定位功能能带来很大的效益，不仅能保障生活中的财产物品不会丢失，在对于人们处于危险境地时也能及时发出求救信号。本设计深入了解了51单片机以及移动个体定位跟踪系统的工作原理、编程方法和它们在生产生活中的优越性能，并在原基础的功能上进一步改进达到更精准的定位。移动个体定位跟踪的测量手段，对民众生活安全、国防经济建设均具有重要意义。参考文献[1]陈著明,王井胜.基于HSP430单片机的物流跟踪系统设计[J].可编程控制器与工厂自动化(PLCFA),2009(2):4.[2]高子晋.基于单片机的超声波室内定位系统[J].科技传播,2018(4):2.[3]王国贵.基于单片机的自动分拣机器人定位系统设计[J].电声技术,2019,43(2):3.[4]张朝辉,吴海云,黄舞记,等.基于STM32单片机的农业机器人GPS/北斗定位系统设计[J].农技服务,2019.[5]程胜,蒋纯,李德志,等.基于GPS和GSM的儿童防走失单片机定位系统设计[J].科技视界,2018(8):2.[6]梁春美,曾华沛.基于单片机的单兵定位监控系统设计与研究[J].信息与电脑,2018(20):3.[7]王志辰,苏新彦,姚金杰.基于北斗卫星的定位与跟踪系统设计[J].国外电子测量技术,2018,37(3):4.[8]饶云,程莉,胡文雅,等.基于STM32单片机的GPS定位技术的应用[J].计算机与数字工程,2020,48(4):4.[9]黄志飞.单片机控制下双电机二维定位系统的思考[J].科技风,2018(11):1.[10]朱承同,邓艳容,罗迪,等.可移动声源定位系统设计[J].数字技术与应用,2019,037(001):150-151.[11]陈海浪,谢旺.基于51单片机GPS定位的设计与实现[J].数码世界,2019(9):2.[12]姚刚,孙涛,桑德一,等.基于Android与单片机的军用重要物资位置监控系统[J].软件导刊,2019,18(10):4.[13]吕美高,刘国权.基于STC89C52单片机的GPS定位智能小车[J].电子质量,2018(6):5.[14]向兵,刘敬彬.基于单片机的声源定位设计[J].科学技术创新,2018(31):2.[15]廖烈健,谭伟付,莫富超,等.基于STM32单片机的车牌识别系统的设计[J].数码世界,2019(3):1.[16]肖进,赵锦芝,王伟,等.基于STM32的全方位移动平台控制系统设计[J].南京工程学院学报：自然科学版,2021,19(1):5.[17]林自葵.全球卫星定位系统(GPS)在现代物流管理中的应用[J].中国物资流通,2001(7):21-21.[18]钟炜烽,何潮斌.利用无线电设备进行考试作弊活动的现状分析及防范[J].