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文档简介

7-4工作站整体仿真一、工作任务1、创立工作站逻辑2、工作站仿真2.二、实践操作1、创立工作站逻辑工作站程序编辑完成后，我们还要创立工作站逻辑才能进行仿真。在“仿真〞功能选项卡，单击“工作站逻辑〞，选择工作站逻辑窗口中的“信号和连接〞，如图7-189所示。7-189创立工作站逻辑3.二、实践操作1、创立工作站逻辑添加工作站启动信号Palletizing，如图7-190所示。7-190添加工作站启动信号Palletizing4.二、实践操作1、创立工作站逻辑添加7-3example与SC_输送链1的I-OConnection，如图7-191所示。7-191添加7-3example与SC_输送链1的I-OConnection5.二、实践操作1、创立工作站逻辑添加7-3example与SC_输送链2的I-OConnection，如图7-192所示。7-192添加7-3example与SC_输送链2的I-OConnection6.二、实践操作1、创立工作站逻辑添加7-3example与系统启动信号的I-OConnection，如图7-193所示。7-193添加7-3example与系统启动信号的I-OConnection7.二、实践操作1、创立工作站逻辑添加SC_输送链1传感器到位信号与系统传感器输入信号的I-OConnection，如图7-194所示。7-194添加SC_输送链1与系统的I-OConnection8.二、实践操作1、创立工作站逻辑添加SC_输送链2传感器到位信号与系统传感器输入信号的I-OConnection，如图7-195所示。7-195添加SC_输送链2与系统的I-OConnection9.二、实践操作1、创立工作站逻辑添加系统夹爪信号与SC_夹爪输入信号的I-OConnection，如图7-196所示。7-196添加系统与SC_夹爪的I-OConnection10.二、实践操作2、工作站仿真在“仿真〞功能选项卡，单击“播放〞，“选择系统〞中设为：工作站信号，单击“Palletizing〞启动信号，工作站仿真开始。如图7-197、7-198所示。7-197启动Palleti

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