密码锁控制设计-工件计数控制设计（PLC设计课件）

项目五密码锁控制设计设计准备任务1工件计数控制设计目的：通过PLC-计数控制案例的教、学、做，要达到2个教学目标：①初步掌握：PLC计数器的应用编程法。②培养：PLC-计数控制电路的接线、编程、操作调试的动手能力。引入：计数控制案例是学习PLC的重点案例，具有代表意义。产品的生产、包装经常要用到计数控制。任务1工件计数控制设计一、控制要求分析通过传送带电机KM1带动传送带传送物品，通过产品检测器PH检测产品通过的数量，传送带每传送5个产品机械手KM2动作1次，进行包装，机械手动作后，延时2秒，机械手的电磁铁切断。通过传送带起动按钮、传送带停机按钮控制传送带的运动。产品通过检测器PH机械手KM1KM2传送带电机任务1工件计数控制设计项目实现:计数器和定时器设定分析产品通过检测器PH机械手KM1KM2传送带电机定时器,定时2秒计数器，设定值5每5个产品机械手动作1次项目五密码锁控制设计设计准备任务1硬件电路学习硬件电路的I/O分配及接线方法

工件计数控制设计任务1工件计数控制设计二、硬件电路-I/O分配输入输出输入继电器作用输出继电器作用I0.0传送带停机按钮SB1Q0.0传送带电机KM1I0.1传送带起动按钮SB2Q0.1机械手KM2I0.2产品通过检测器PH项目五密码锁控制设计设计准备任务1工件计数控制设计实训台接线任务1工件计数控制设计PLC实训台任务1工件计数控制设计主电路电路图任务1工件计数控制设计输入部分任务1工件计数控制设计输入接线任务1工件计数控制设计输出部分任务1工件计数控制设计输出接线项目五密码锁控制设计设计准备任务1硬件电路PLC外部接线工件计数控制设计任务1工件计数控制设计二、硬件电路-PLC外部接线项目五密码锁控制设计设计准备任务1指令使用计数器指令工件计数控制设计任务1工件计数控制设计三、指令使用1.加计数器CURCVQ01234加计数器及其时序图项目五密码锁控制设计设计准备任务1指令使用学习减计数器指令及其时序图工件计数控制设计任务1工件计数控制设计三、指令使用2.减计数器CDLOADCVQ321032减计数器及其时序图0项目五密码锁控制设计设计准备任务1指令使用学习加减计数器指令及其时序图工件计数控制设计任务1工件计数控制设计三、指令使用3.加减计数器加减计数器及其时序图RLOADQUQDCVCDCU01234534504项目五密码锁控制设计设计准备任务1上升沿、下降沿指令使用工件计数控制设计任务1工件计数控制设计产品通过检测器机械手传送带电机0到1为上升沿任务1工件计数控制设计1到0为下降沿项目五密码锁控制设计设计准备任务1学习使用边沿指令指令使用工件计数控制设计任务1工件计数控制设计一、位逻辑指令1.边缘检测触点指令上升沿指令下降沿指令任务1工件计数控制设计边沿指令情况1：情况2：情况3：项目五密码锁控制设计设计准备任务1学习边沿指令指令使用工件计数控制设计任务1工件计数控制设计一、位逻辑指令2.P_TRIG与N_TRIG指令在流进P_TRIG指令的CLK输入端的能流的上升沿，Q端输出一个扫描周期的能流，使M8.1置位。P_TRIG指令与N_TRIG指令不能放在电路的开始处和结束处。项目五密码锁控制设计设计准备任务1学习使用边沿指令指令使用工件计数控制设计任务1工件计数控制设计[例]按动一次瞬时按钮I0.0，输出Q4.0亮，再按动一次按钮，输出Q4.0灭；重复以上。项目五密码锁控制设计设计准备任务1梯形图设计通过传送带电机KM1带动传送带传送物品，通过产品检测器PH检测产品通过的数量，传送带每传送5个产品机械手KM2动作1次，进行包装，机械手动作后，延时2秒，机械手的电磁铁切断。通过传送带起动按钮、传送带停机按钮控制传送带的运动。工件计数控制设计任务1工件计数控制设计四、梯形图设计

起、停传送带电机每检测到一个产品，I0.2产生一个正脉冲，使计数器计一个数

计数器每计5个数，机械手动作一次机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将计数器复位。计数器

复位后，Q0.1和定时器也复位 项目五密码锁控制设计设计准备任务1工件计数控制边沿指令-练习1任务1工件计数控制

位逻辑指令宁静淡泊，笃行奉献。任务1工件计数控制边沿指令宁静淡泊，笃行奉献。任务1工件计数控制边沿指令宁静淡泊，笃行奉献。例：设计一个单键启停控制，实现用一个单按钮控制一盏灯的亮和灭，即奇数次按下按钮灯亮，偶数次按下按钮灯灭。方法一M10.0Q0.0Q0.0Q0.0M10.0I0.0M10.0PM10.1任务1工件计数控制边沿指令宁静淡泊，笃行奉献。例：设计一个单键启停控制，实现用一个单按钮控制一盏灯的亮和灭，即奇数次按下按钮灯亮，偶数次按下按钮灯灭。方法一M10.0Q0.0Q0.0Q0.0M10.0I0.0M10.0PM10.11.I0.0未压下时任务1工件计数控制边沿指令宁静淡泊，笃行奉献。例：设计一个单键启停控制，实现用一个单按钮控制一盏灯的亮和灭，即奇数次按下按钮灯亮，偶数次按下按钮灯灭。方法一M10.0Q0.0Q0.0Q0.0M10.0I0.0M10.0PM10.12.I0.0第1次压下时任务1工件计数控制边沿指令宁静淡泊，笃行奉献。例：设计一个单键启停控制，实现用一个单按钮控制一盏灯的亮和灭，即奇数次按下按钮灯亮，偶数次按下按钮灯灭。方法一M10.0Q0.0Q0.0Q0.0M10.0I0.0M10.0PM10.12.I0.0第1次压下时任务1工件计数控制边沿指令宁静淡泊，笃行奉献。例：设计一个单键启停控制，实现用一个单按钮控制一盏灯的亮和灭，即奇数次按下按钮灯亮，偶数次按下按钮灯灭。方法一M10.0Q0.0Q0.0Q0.0M10.0I0.0M10.0PM10.13.I0.0第2次压下时任务1工件计数控制边沿指令宁静淡泊，笃行奉献。例：设计一个单键启停控制，实现用一个单按钮控制一盏灯的亮和灭，即奇数次按下按钮灯亮，偶数次按下按钮灯灭。方法一M10.0Q0.0Q0.0Q0.0M10.0I0.0M10.0PM10.13.I0.0第2次压下时与初始状态相同项目五密码锁控制设计设计准备任务1工件计数控制边沿指令-练习2任务1工件计数控制

位逻辑指令宁静淡泊，笃行奉献。任务1工件计数控制边沿指令宁静淡泊，笃行奉献。任务1工件计数控制边沿指令宁静淡泊，笃行奉献。例：设计一个单键启停控制，实现用一个单按钮控制一盏灯的亮和灭，即奇数次按下按钮灯亮，偶数次按下按钮灯灭。

RSI0.0M10.2SQR1Q0.0M10.0PI0.0Q0.0PM10.1SR方法二任务1工件计数控制边沿指令宁静淡泊，笃行奉献。

RSI0.0M10.2SQR1Q0.0M10.0PI0.0Q0.0PM10.1SR当第一次压下按钮时，Q0.0线圈得电（灯亮），Q0.0常开触点闭合当第二次压下按钮时，S和R1端子同时高电平，由于复位优先，Q0.0线圈断电（灯灭）方法二任务1工件计数控制边沿指令宁静淡泊，笃行奉献。

RSI0.0M10.2RQS1Q0.0M10.0PI0.0Q0.0PM10.1RS当第一次压下按钮时，Q0.0线圈得电（灯亮），Q0.0常闭触点断开当第二次压下按钮时，R端子高电平，Q0.0线圈断电（灯灭）方法三项目五密码锁控制设计设计准备任务1工件计数控制计数器指令-练习1任务1工件计数控制

计数器指令宁静淡泊，笃行奉献。

计数器的功能是完成计数功能，可以实现加法计数和减法计数，计数范围：0-999。计数器有三种类型：加计数器（CU）减计数器（CD）加减计数器（CUD）任务1工件计数控制加计数器指令举例宁静淡泊，笃行奉献。例：设计一个程序，实现用一个按钮控制一盏灯的亮和灭，即压下奇数次按钮时，灯亮，压下偶数次按钮时，灯灭。I0.0M10.0PM10.2M10.0CTUCUQRCVM10.1PV2C1C1.CV==Int2M10.1M10.0Q0.0M10.1Q0.0任务1工件计数控制加计数器指令举例宁静淡泊，笃行奉献。例：设计一个程序，实现用一个按钮控制一盏灯的亮和灭，即压下奇数次按钮时，灯亮，压下偶数次按钮时，灯灭。I0.0M10.0PM10.2M10.0CTUCUQRCVM10.1PV3C1C1.CV==Int2M10.1M10.0Q0.0M10.1Q0.0初始状态20任务1工件计数控制加计数器指令举例宁静淡泊，笃行奉献。例：设计一个程序，实现用一个按钮控制一盏灯的亮和灭，即压下奇数次按钮时，灯亮，压下偶数次按钮时，灯灭。I0.0M10.0PM10.2M10.0CTUCUQRCVM10.1PV3C1C1.CV==Int2M10.1M10.0Q0.0M10.1Q0.01.第一次压下按钮1灯亮任务1工件计数控制加计数器指令举例宁静淡泊，笃行奉献。例：设计一个程序，实现用一个按钮控制一盏灯的亮和灭，即压下奇数次按钮时，灯亮，压下偶数次按钮时，灯灭。I0.0M10.0PM10.2M10.0CTUCUQRCVM10.1PV3C1C1.CV==Int2M10.1M10.0Q0.0M10.1Q0.02.第二次压下按钮2灯灭0项目五密码锁控制设计设计准备任务1密码锁控制设计练习1任务1密码锁控制设计

按下启动按钮，A灯闪烁3次（灭0.5S、亮0.5S）后灭。一、控制要求精益求精，独具匠心。任务1密码锁控制设计二、IO分配输入输入端输入元件功能I0.0按钮SB1起动I0.1按钮SB2停止精益求精，独具匠心。输出输出端输出元件功能Q0.0LEDA灯任务1密码锁控制设计三、绘制时序图精益求精，独具匠心。I0.0Q0.00.50.50.5123T0：亮0.5ST1：灭0.5SC1：计数3次任务1密码锁控制设计四、梯形图设计闪烁程序宁静淡泊，笃行奉献。I0.0M0.0I0.1M0.0M0.0T0TONINQPTETTimeT#0.5sT1TONINQPTETTimeT#0.5sT1.QM0.0Q0.0T0.Q任务1密码锁控制设计四、梯形图设计计数程序宁静淡泊，笃行奉献。M0.0Q0.0T0.QQ0.0CTUCUQRCVI0.1PV3M0.1C1NM0.2Q0.00.50.50.5123问题：为什么用下降沿？M0.1注意：计数器默认上升沿。任务1密码锁控制设计四、梯形图设计完整程序宁静淡泊，笃行奉献。M0.0Q0.0T0.QQ0.0CTUCUQRCVI0.1PV3M0.1C1NM0.2M0.1I0.0M0.0I0.1M0.0M0.0T0TONINQPTETTimeT#0.5sT1TONINQPTETTimeT#0.5sT1.Q项目五密码锁控制设计设计准备任务1密码锁控制设计练习2任务1密码锁控制设计

按下按钮，第1次数码管显示1,第2次数码管显示2,第3次数码管显示3,第4次数码管显示4，按下停止按钮，数码管灭。一、控制要求精益求精，独具匠心。任务1密码锁控制设计二、IO分配输入输入端输入元件功能I0.0按钮SB1起动I0.1按钮SB2停止精益求精，独具匠心。输出输出端输出元件功能Q0.0LED1aQ0.1LED2bQ0.2LED3cQ0.3LED4dQ0.4LED5eQ0.5LED6fQ0.6LED7g任务1密码锁控制设计

数字Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.016进制100001100x06210110110x5b310011110x4f411001100x66三、编码表宁静淡泊，笃行奉献。任务1密码锁控制设计四、梯形图设计计数程序宁静淡泊，笃行奉献。I0.0CTUCUQRCVI0.1PV4C0MD160I0.0第1次闭合：MD160=1I0.0第2次闭合：MD160=2I0.0第3次闭合：MD160=3I0.0第4次闭合：MD160=4任务1密码锁控制设计四、梯形图设计显示程序宁静淡泊，笃行奉献。MD160显示1==DInt1MOVEENENOINOUT16#06QB0MD160显示2==DInt2MOVEENENOINOUT16#5bQB0MD160显示3==DInt3MOVEENENOINOUT16#4fQ