自动控制原理(填空题)

16.系统的传递函数完全由系统的____________决定，而与输入信号的形式无关。17.根据控制系统的元件特性，控制系统可分为____________控制系统(2种)。±5％或±2％之间时所需的时间称为____________。和中，当一定时，越大，上升时间tr_________。从0变化到时，迟延环节频率特性G(j)=的极坐标图是一个半径为_________，以原点为圆心的圆。21.设积分环节的传递函数为G(s)=，则积分环节频率特性的相位移=_________。22.某负反馈系统的开环传递函数G(s)=，反馈传递函数为H(s)，当H(s)为一积分环节时，系统_________稳定。23.若开环传递函数为G(s)H(s)=，则其根轨迹的起点为_________=_________。，则系统的特征方程式为_________。16.某闭环控制系统的特征多项式的系数全部为正时，该系统________稳定。17.奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的________来判别闭环控制系统稳定性的。，则其根轨迹的终点为________。19.对于动态性能及稳态性能都有要求的控制系统，为使其全面满足性能指标，必须设法改变系统的结构，或引入其他装置来改变控制系统的特性，这些附加装置称为________。20.状态空间是以各________为基底所组成的n维向量空间。，当时，则相应的相频特性________。，当频率从0变化到时，其极坐标图是整个________轴。和中，当一定时，越大，则上升时间tr________。的拉氏变换为________。25.根据控制系统信号的形式，连续控制系统又常称为________控制系统。16.一个自动控制系统包括控制器、________和测量变送元件几个部分。17.环节或系统的负载对环节或系统传递函数的影响，称为________。18.单位斜坡函数的数学表达式为________。19.当系统的闭环极点都具有________时，系统是稳定的。20.设惯性环节的传递函数为G(s)=，则惯性环节的频率特性幅值|G(jω)|=_______。21.特征函数F(s)的零点是系统闭环传递函数的________。22.系统没有输入作用，仅在初始条件下，输出随时间增大而趋于零的系统称为________系统。23.控制系统的稳定性和动态响应的性能与系统的闭环________密切相关。24.根轨迹法是________域分析方法的一种。表示时，系统的特征多项式为________。16．常规控制器基本组成包括定值元件、比较元件、放大元件和________四个部分。17．两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的________。18．单位脉冲函数δ(t)的拉氏变换为________。19．二阶系统的单位阶跃响应在过阻尼（ζ>1）的情况下，ζ减小，则调整时间ts将________。20．设比例环节的传递函数为G（s）=K，则其频率特性幅值M（ω）=________。21．采用对数坐标绘制开环幅频特性是将幅值的相乘转化为幅值的________，并且可以用渐近直线来绘制近似的对数幅值L（ω）曲线。22．设单位负反馈系统的开环传递函数为G0（s）=那么闭环系统的稳定性为________。23．通常随着开环放大系数的增加，系统的动态性能将变________。24．若根轨迹与虚轴相交，交点处控制系统处于________状态。25．在状态空间表达式中，________方程表征了系统内部运动与外部的联系。16．线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的______________和系统的特性，与输入信号施加的时间无关。17．函数的拉氏变换为____________。18．数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。19．如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将________________。20．为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用__________输入信号。21．频率特性的极坐标图又称_____________图。22．比例微分环节G(s)=1+Ts的相频特性为=_______________。23．利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有____________和赫尔维茨判据两种。24．已知-2+j0点在开环传递函数为G(s)H(s)=的系统的根轨迹上，则该点对应的k值为_________________。25．系统的状态方程为=x+u时，系统的特征多项式为_____________。16．超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_____________，以补偿原系统过大的滞后相角。17．引入附加零点，可以改善系统的_____________性能。18．如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数为_____________，则这一段就是根轨迹的一部分。19．在频域中，通常用相位裕量和增益裕量表示系统的_____________。20．若系统特征方程的某一项系数为负，则此系统一定_____________。21．迟延环节的相频特性曲线，当ω→∞时，→_____________。22．一阶系统的单位脉冲响应为_____________。23．单位抛物线函数的数学表达式为_____________。24．利用_____________公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。25．单位阶跃函数1（t）的拉氏变换为_____________。16．从控制系统稳定性要求来看，系统一般是具有_______________反馈形式的系统。17．惯性环节G(s)＝的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为－20dB／dec，且与ω轴相交于ω＝_______________的渐近线。18．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数_____________。19．根轨迹的分支数等于_______________。20．状态空间表达式既能描述系统的外部行为，又能描述系统的_______________。21．正弦函数sinωt的拉氏变换为_______________。22．就线性和非线性而言，实际的自动控制系统的数学模型应该是_______________的。23．单位脉冲函数又称为δ函数，它的数学表达式是_______________。24．若线性定常系统输入端作用一个正弦信号，则系统的_______________输出也为正弦信号，且频率与输入信号相同。25．就相角而言，PI调节器是一种_______________校正装置。16．常规控制器中放大元件的作用是把_________放大，并为反馈信号提供信号源。17．响应曲线达到过调量的________所需的时间，称为峰值时间tp。18．若某系统的传递函数为G(s)，则相应的频率特性为________。19．惯性环节G（s）=的对数幅频特性为L（）=________。20．根轨迹与虚轴相交，表明系统的闭环特征方程根中有________。21．状态变量是确立动力学系统状态的________。22．从相位考虑，PD调节器是一种________校正装置。23．多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的________。24．迟延环节的极坐标图为一个________。25．伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反应系统的稳态性能，中频段能够反映系统的________性能，高频段主要反映系统抗干扰的能力。16．反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。17．在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=__________。18．当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有__________时，系统是BIBO稳定的。19．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。20．根轨迹起始于__________。21．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________。22．状态空间表达式包括__________和输出方程两部分。23．函数te-at的拉氏变换为__________。24．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__________。25．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__________dB／dec。2005．1016．在发电机开环励磁控制系统的基础上，增加______和反馈元件就构成了闭环励磁控制系统。17．二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为非周期过程。18．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。19．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为______dB/dec，高度为20lgKp。20．在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统______。21．根轨迹终止于______。22．m阶微分方程描述的系统有______个状态变量。23．单位斜坡函数t的拉氏变换为______。24．Ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为______的无限远处。25．滞后—超前校正装置奈氏图的形状为一个______。16.根据系统给定值信号的特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。17.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、__________和准确性。18.系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__________的形式无关。19.信号流图中，支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系，信号只能沿支路的__________方向传递。20.随动系统中常用的典型输入信号是__________和斜坡函数。21.决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_________。22.设系统的频率特性Ｇ(jω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(jω)|=__________。23.剪切频率ωC不仅影响系统的相位裕量，还影响动态过程的__________。24.在系统开环传递函数中增加零点，能改善系统的__________性能。25.线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在根平面的__________部分。16．状态空间是以___________作为坐标轴所组成的n维向量空间。17．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在___________象限，形状为___________圆。18．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为___________。19．G(s)=的环节称为___________环节。20．若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在___________。21．频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用___________方法测定。22．系统输出响应的稳态值与___________之间的偏差称为稳态误差ess。23.信号流图由___________和___________组成。24．线性控制系统是指其动态过程可以用___________方程描述的控制系统。25．PI控制器是一种相位___________的校正装置。1.根据自动控制系统是否形成闭合回路来分类，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统。2.线性控制系统的特点是可以应用__________原理，而非线性控制系统则不能。3.方框图的基本连接方式有串联连接、并联连接和__________连接。4.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、1型系统、2型系统…，这是按开环传递函数的__________环节数来分类的。5.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和__________图示法。6.系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点都在s平面__________的左半部分。7.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越__________越好。ξ=__________时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。9.校正方式一般可分为串联校正、并联校正、局部__________校正和前馈校正。10.可观测性是说明系统的输出量测值能否确定系统所有__________的能力。16.线性控制系统的特点是可以使用__________原理。17.在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有__________和__________。18.在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差ess=__________。19.时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和__________。20.根轨迹图必对称于根平面的__________。21.特征函数F(s)的极点是系统开环传递函数的__________。22.线性系统稳定性是系统__________特性，与系统的__________无关。23.常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和__________图示法。σp的数学表达式是__________。25.若已知线性系统的矩阵［CTATCT(A2)TCT］的秩为3，那么该系统是__________。1.根据控制系统信号的形式，控制系统可分为________控制系统、________控制系统。2.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、________和准确性。3.用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是________。4.二阶振荡环节的谐振峰值Mr与阻尼系统ξ的关系为Mr=________。5.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间(其中一个零点可以位于无穷远处)，则在这两个零点之间必定存在________。6.超前校正装置的最大超前角所对应的频率ωm=________。7.一个控制系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响，从而能对系统的状态实现控制，称为________。8.系统渐近稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的________都具有________。9.如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离________越远越好。10.信号流图中，节点可以把所有________的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的________。16．常规控制器中定值元件的作用是产生信号，其类型应与来的信号一致。17．、和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。18．二阶振荡环节的标准传递函数是。19．系统随时间变化，状态向量x(t)在状态空间中描绘出。20．一阶系统的单位阶跃响应为。21．设系统的频率特性为，则称为。22．在小迟延及低频情况下，迟延环节的频率特性近似于的频率特性。23．已知单位反馈系统的开环传递函数为，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应为，T应为。24．若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在点。25．滞后校正装置最大滞后角的频率=。1.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为______控制系统、______控制系统。2.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和______。3.信号流图中，节点可以把所有____的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的____。4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_______。ωm=。ωr与阻尼系数ξ的关系为ωr=______。=AX+Bu的解为X(t)=_______。8.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在______。9.在系统开环传递函数中增加极点，对系统的_______性能是不利的。10.如果要求系统的快速性好，则______应距离虚轴越远越好。16.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。17.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。18.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。ωm=__________。20.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。21.一个系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影响，从而能对系统的状态实现控制，称为__________。22.系统渐近稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的__________都具有__________。23.信号流图中，节点可以把所有__________的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的__________。24.增加极点对系统的__________性能是不利的。ωc不仅影响系统的__________还