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文档简介
理论力学〔2〕复习提纲第十章质点动力学根本方程1第十一章动量定理质点系的动量:力的冲量:质点系动量定理:微分形式:2积分形式:动量守恒定理:3定常质量流的附加动反力:质心:质心运动定理:投影式:4质心运动守恒定理:5第十二章动量矩定理质点的动量矩:质点系动量矩:6刚体的动量矩:1〕刚体作平动:2〕刚体作定轴转动:3〕刚体作平面运动〔特殊〕:对于平面问题:7质点系动量矩定理:投影:平面问题:8动量矩守恒定理:定常质量流的附加动反力矩:平面问题:9刚体绕定轴转动的微分方程:将代入得平行移轴定理:回转〔惯性〕半径:质点系相对于质心的动量矩定理:对于平面问题:10刚体的平面运动微分方程:11第十三章
动能定理力的功:重力的功:弹性力的功:力矩的功:动能:12刚体作平动:刚体作平面运动:刚体作定轴转动:动能定理:13功率、功率方程、机械效率:14势能:重力势能:弹性力势能:万有引力势能:功与势能的关系:机械能守恒定律:15第十四章达朗贝尔原理〔动静法〕惯性力:〔质点系〕达朗贝尔原理:刚体惯性力系的简化:1〕刚体作平动:注:以质心C点作为简化中心,结果为合力。163〕刚体作平面运动:注:刚体有质量对称面,转轴z与之垂直,以二者的交点o作为简化中心。2〕刚体作定轴转动:注:刚体有质量对称面,刚体平行于该面作平面运动,以质心C作为简化中心。绕定轴转动刚体的轴承的〔附加〕动反力:17惯性积:惯性主轴:惯性主轴的判断:1〕假设刚体有质量对称面,那么垂直于该面的轴为主轴;2〕假设刚体有两个正交的质量对称面,那么它们的交线为主轴;3〕平面刚体的对称轴即为主轴。中心惯性主轴:通过质心的惯性主轴。防止出现轴承动反力的条件:转轴通过质心,刚体对转轴的惯性积等于零。即,刚体的转轴是中心惯性主轴。18第十五章
虚位移原理虚位移:虚功:虚位移原理:理想约束:19〔下册〕第三章分析力学根底自由度:N=3n-s广义坐标:(q1,q2,…qN)以广义坐标表示的虚位移:广义虚位移:广义力:20广义力的求法:21以广义力表示的质点系平衡条件:动力学普遍方程:拉格朗日方程:
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