基于PLC自动重合闸设计

目录一、绪论1〔一〕课题研究现状1〔二〕课题研究背景1〔三〕课题开展趋势3二、PLC控制系统及自动重合闸装置4〔一〕可编程控制器PLC4〔二〕自动重合闸装置4〔三〕设计方案的论证6三、重合闸系统设计9〔一〕自动重合闸9〔二〕三相自动重合闸9〔三〕重合闸动作时限的选择原那么11〔四〕自动重合闸与继电保护的配合12〔五〕单相自动重合闸12〔六〕电气一次自动重合闸装置14〔七〕电气式一次自动重合闸14四、PLC在自动重合闸控制中的应用19〔一〕对自动重合闸的一些根本要求19〔二〕PLC型号选择及I/O端子分配19〔三〕控制过程流程图分析21〔四〕PLC控制的自动重合闸梯形图设计22〔五〕工作原理分析23〔六〕时限参数整定24五、梯形图仿真25结论27致谢28参考文献29一、绪论〔一〕课题研究现状1、近几年来,工业企业对供电可靠性及电能质量的要求越来越高。电网容量和电压等级也不断扩大，电网结构也变得越来越复杂。220kV输电线路，由于其具有电能输送效率高、输送距离较适中等优点，被广泛应用到区域配电网建设中，成为区域经济生产开展的重要能源支柱。电能供电质量水平要求的进一步提高，对电网供电可靠性也提出更苛刻的要求。电力系统中通常采用继电保护装置实现纵联差动保护来快速准确的操作分支运断路器切除输电线路故障或事故分支节点，防止事故的进一步扩大。由于计算机技术的高速开展,一些大型工业企业已实现了对其各级变电站进行远方集中控制,企业内部的分散变电站实现了无人值班。但在实际运行过程中发现，220KV输电线路所发生的绝大局部故障均是临时或者瞬时性的，对于这类瞬时性故障而跳闸的线路,如能在故障消失后迅速恢复送电,那么可大大提高供电的可靠性。因此，可以利用自动重合闸装置在线路发生故障通过继电保护装置跳闸后，延时操作断路器重新合闸以恢复输电线路供电，提高输电线路综合供电质量水平，随着国民经济的开展和人民物质文化生活水平的不断提高，对电力需求愈来愈大，促使电力事业迅速开展，电网不断扩大，用户对供电质量和供电可靠性要求越来越高，甚至连发生电源的瞬时中断也不能忍受。“电力法〞和“承诺制〞的公布和贯彻执行，要求电力供给部门提供平安、经济、可靠和高质量的电能。传统的技术和管理手段已无法适应新的形势，PLC自动重合闸就是为了这一目的而提出来的这给自动重合闸装置提供了良好的开展平台。2、先进PLC的开展代表着国家的综合科技实力和水平，目前许多先进工业国家都已将PLC技术列为21世纪高科技开展方案。其开展呈现两个突出特点:一个是在横向上，PLC的应用领域在不断的扩大，正从传统的制造向人类工作和生活的各种领域扩展，PLC的种类日趋增多；另一方面是在纵向上，随着需求范围的扩大，PLC的结构和形态开展多样化，高端系统呈现明显的仿生和智能特征，其特性不断提高，功能不断扩展和完善，各种PLC向更智能化和人类社会更密切的融合方向开展，PLC是一种专为工业生产自动化控制设计的，一般而言，无需任何保护措施就可以直接在工业环境中使用。然而，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生无输入并引起无输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行。要提高PLC控制系统可靠性，一方面生产厂家要提高PLC的抗干扰能力；另一方面，要在设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合，减少及消除干扰对PLC的影响。〔二〕课题研究背景传统的自动重合闸装置由各种继电器及控制开关构成,由于连接导线繁多,继电器的寿命有限,容易发生装置的误动和拒动,影响电力系统的可靠性;其定时单元由机电式或晶体管式时间继电器构成,误差大且调整不方便,影响上下级保护装置动作时限的配合；装置的功能单一,不利于实现电力系统自动化,且体积大,有色金属消耗多,噪音大。当前最广泛应用于发电厂的集散型控制系统DCS经历了30多年的开展，技术日益成熟，取得了丰富的经验。然而目前DCS的开展开始减缓和停滞。如何使DCS仍然可以大跨步地继续向前开展，其中一个关键问题就在于通用化的硬件平台，PLC的融入。随着微电子及控制技术的开展，PLC系统和DCS系统在不断吸收彼此的特点，逐步地走向同化,集散控制系统DCS经过了初创期、成熟期和扩展期之后,又出现了新一代控制系统现场总线控制系统FCS，它是第五代过程控制系统，是由DCS与PLC开展而来，FCS不仅具备DCS与PLC的特点，它保存了DCS的特点，或者说FCS吸收了DCS多年开发研究以及现场实践的经验，当然也包括教训，而且跨出了革命性的一步。随着现场总线技术的完善和热工自动化技术的开展，数字化、智能化控制仪表的进一步开发和应用，FCS必将在火电厂得到广泛应用，使电厂的自动化水平提高到一个新的水平。所以今后的开展趋势大体上是分散型控制系统DCS将逐渐更新换代为全数字现场总线控制系统FCS。由于PLC的本质是用内部已定义的各种辅助继电器代替机械触点继电器，这些内部继电器的节点变位时间可理想化地认为等于零，只需考虑它的0-1状态而无需考虑传统继电器所固有的返回系数，所以用PLC来进行开关量控制是非常适宜的。在电力系统自动化的控制中，经常要用到闭环控制方式来实现温度、压力、流量、速度等连续变化的模拟量控制。初期的PLC在闭环控制方面并不擅长，而当前新型的PLC也兼有闭环控制功能，并且已十分成熟。各PLC生产厂家推出的中、小型PLC模块均提供了PID指令，可以实现PID控制，这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户使用时序只需要设置一些参数，使用起来非常方便，一个模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。直接应用PID指令来实现基于PLC的PID控制，是一种易于实现且经济实用的方法。水泵、油泵电动机以发电厂机组调速器油泵为例,其启动方式有种自动启动、机旁屏手动启动和在现地控制箱手动启动。自动运行的情况下，每台调速器油泵根据累计运行时间的长短,在开机过程中由现地PLC控制单元的顺控模块选择运行时间累计短的为主用泵、运行时间累计长的为备用泵。自动启动条件为调速器压油罐压力下降到时启动主用泵，如果压油罐压力继续下降到整定值时，备用泵跟着启动，向压油罐打油。在机旁屏手动启动调速器油泵，只需将欲启动油泵的控制开关打至"ON"位即可。而在现地控制箱上的手动启动只需首先将机旁屏上的控制方式选择开关打至"调速器手动"位后，在现地控制箱上操作欲启动油泵的启动和停止按钮,就能启动调速器油泵,主用泵的选择主用泵可以由PLC按各自的运行小时来自动选择主用泵或手动设定，在机组现地控制单元的触摸屏上可以完成主用泵的选择方式的设定；当PLC重新启动后，将会默认主用泵。PLC将2台油泵的启动优先权输出到优先权选择继电器。PLC程序输出油泵的启动命令后与优先权继电器配合来选择启动相应的油泵断路器控制,在传统的发电厂和变电所中，高压断路器控制及信号电路均采用电磁型继电器为主要元件。为实现各种逻辑电路，采用了大量的电磁元件。众多电磁元件的机械触点降低了可靠性，同时接线复杂、检修困难，并占用较大空间。目前，可编程逻辑控制器〔PLC〕的应用，解决了存在的诸多问题PLC内部大量的软继电器可以替代众多的实物元件，可在实现原有控制电路功能的途径上有更好的选择。PLC本身的可靠性很高,用来控制断路器也具有高可靠性。为保证变电所设备的平安运行及方便运行人员监视，高压断路器控制电路通常需满足以下要求：可进行正常的手动分、合闸操作；操作正常分、合闸完毕，给出相应指示信号；不能正常操作时应给出相应指示信号；正常分、合闸完毕应自动切断分、合闸回路；事故时可自动分闸，并给出事故的音响和闪光信号；具备必要的闭锁措施,防止断路器“跳跃〞。高压断路器采用了PLC控制后，简化了二次接线，因为PLC的输入、输出的接线很有规律，输入、输出均各有公共端,所有元件的另一端接入相应的输入端或输出端，接线不易出错。原有繁琐的二次接线及逻辑电路现被PLC的内部元件取代，无需再配备专门的闪光电源，原有硬件参数的调整〔如动作时间等〕也改由程序参数设定，只要编制符合要求的控制程序，通过简单的接线即可到达要求。对于断路器的操动机构而言，其辅助开关数目也可简化。同时由于修改程序方便，只需选择适宜型号的PLC，修改控制程序，便能实现变电所中多台断路器的控制及信号显示功能。维护和检修工作量也相应减少。自动切换系统自动重合闸，备用电源自动投入。为了加强供电可靠性，备用电源自动投入装置，早期应用的电磁型备用电源自投装置是由假设干继电器根据不同的运行方式构成相应的备自投回路，其缺点是改变运行方式困难，逻辑回路设计复杂，继电器易损，可靠性低，运行维护极为不便，由PLC构成的备用电源投入装置可根据变电站的运行方式，通过编程完成各种复杂的逻辑和功能，适应各种运行方式，满足电网一次接线要求。PLC采集一次设备的正常运行状态信号，作为备自投的启动条件和闭锁条件，通过编程来实现不同的功能，以适应不同的运行方式。与继电器组成的备用电源自动投入装置相比，该方案具有可靠性高、接线简单、控制灵活、调试方便和投资小等优点。由于PLC具有数据处理和逻辑判断的功能，使PLC型备自投装置不仅能完成备自投装置规定的操作，而且能在操作时考虑系统运行情况以及系统的其他操作要求，装置可通过显示窗口显示主要设备的运行情况。另外，对装置的调试维护也很方便，通过离线仿真可以测试软件，不影响设备的平安运行，而且可以通过改变程序来适应不同的运行方式。装置本身具有很强的抗干扰能力，使其可靠性高于电磁型装置。同时PLC的通信功能为实现电力系统综合自动化创造了条件，实践证明PLC在备用电源自动投入中的控制是一种经济、可靠、实用的方法运行，采用PLC实现备自投功能使供电可靠性有了大幅度地提高，其运行效果有了明显改善。〔三〕课题开展趋势PLC是一种专为工业生产自动化控制设计的，一般而言，无须任何保护措施就可以直接在工业环境中使用。然而，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行。要提高PLC控制系统可靠性，一方面生产厂家要提高PLC的抗干扰能力；另一方面，要在设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合，减少及消除干扰对PLC的影响加强网络化、数字化,当前最广泛应用于发电厂的集散型控制系统DCS经历了30多年的开展，技术日益成熟，取得了丰富的经验。然而目前DCS的开展开始减缓和停滞。如何使DCS仍然可以大跨步地继续向前开展，其中一个关键问题就在于通用化的硬件平台，PLC的融入。随着微电子及控制技术的开展，PLC系统和DCS系统在不断吸收彼此的特点，逐步地走向同化在新时代，PLC会有更大的更大的开展，产品的品种会更丰富、规格更齐全，通过完美的人机界面、完备的通信设备、成熟的现场总线通信能力会更好地适应各种工业控制场合的需求，PLC作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成局部，将在我国发电厂的电气自动化建设中发挥越来越大的作用。二、PLC控制系统及自动重合闸装置〔一〕可编程控制器PLC介绍用内部已定义的各种辅助继电器代替机械触点继电器，通过软件编程方式用内部逻辑关系代替实际的硬件连接导线，这些内部继电器的节点变位时间可理想化地认为等于零，因此只需考虑它的0-1状态而无需考虑传统继电器所固有的返回系数。基于这一特点，将PLC引入继电保护装置中,一方面可以大大改善装置的动作准确性和可靠性；另一方面，又可兼容传统的继电保护设计思想和技术方法,尤其是对于自动重合闸这样的逻辑关系较复杂的控制功能，应用PLC软件编程能很快设计出最简明的符合规程的方案，并能与馈电线路的其他保护控制方案在同一程序中进行设计、相互配合。PLC的微电脑属性使得各保护装置之间、装置与主控机之间能够按计算机通讯方式进行数据传递，配以主机监控平台从而构成整个变电站自动化系统。1、PLC控制系统特点:PLC是一种性能较好的控制器，在恶劣的工作环境下能可靠地工作，其平均故障时间间隔(MTBF)在5-10000h以上。用PLC实现自动重合闸，可用其内部已定义的各种辅助继电器代替传统的机械触点继电器,通过软件编程方式用内部逻辑关系代替实际的硬件连接线,从根本上简化动作的物理链条。从继电过流保护动作启动开始,仅经过PLC的逻辑处理后就可直接发出重合闸动作信号,动作过程无触点参与。PLC控制方式既克服了使用传统继电器所带来的种种弊端,又兼容传统继电器的设计思想和技术方案。而且PLC构成的自动重合闸装置调试简单,组态灵活,可靠性高,具有扩展性，且具有连线简单,工作可靠,便于调试、调整和维护,可实现远程通讯PLC是一种性能较好的控制器，在恶劣的工作环境下能可靠地工作，其平均故障时间间隔(MTBF)在5-10000h以上。用PLC实现自动重合闸，可用其内部已定义的各种辅助继电器代替传统的机械触点继电器,通过软件编程方式用内部逻辑关系代替实际的硬件连接线,从根本上简化动作的物理链条。从继电过流保护动作启动开始,仅经过PLC的逻辑处理后就可直接发出重合闸动作信号,动作过程无触点参与。PLC控制方式既克服了使用传统继电器所带来的种种弊端,又兼容传统继电器的设计思想和技术方案。而且PLC构成的自动重合闸装置调试简单,组态灵活,可靠性高,具有扩展性，且具有连线简单,工作可靠,便于调试、调整和维护,可实现远程通讯。〔二〕自动重合闸装置1、自动重合闸装置〔ZCH〕又称自动重合器，是用于配电网自动化的一种智能化开关设备，它能够检测到故障电流、在给定时间内断开故障电流并能进行给定次数重合的一种“自具〞能力的控制开关。所谓“自具〞是只重合闸装置本身具有故障电流检测和操作顺序控制与执行的能力，无需附加继电保护装置和另外的操作电源，也不需要和外界通信。当线路发生短路故障时，它按顺序及时间间隔进行开断及重合的操作。当遇到永久性的故障，在完成预定复位才能解除闭锁。假设重合失败，那么闭锁在分闸状态，把事故区段隔开；当故障接触后，需要手动复位才能解除闭锁。如果是瞬时性故障，那么在循环分、合闸的操作中，无论哪次重合成功，那么终止后续的分、合闸，并经过一定延时后恢复初始的整定状态，为下次故障的来临做好准备。重合闸装置课按预先整定的动作顺序进行屡次分、合闸的循环操作。自动重合闸作用:在电力系统中采用了自动重合闸装置，即是当断路器由继电保护动作或其它非人工操作而跳闸后，能够自动控制断路器重新合上的一种装置。大大提高供电的可靠性，减少线路停电的次数。在高压输电线路上采用重合闸，可以提高电力系统并列运行的稳定性。在架空线路上采用重合闸，可以暂缓架设双回线路，以节约投资。对断路器本身由于机构不良或继电保护误动作而引起的误跳闸，也能起纠正的作用。但是，当重合于永久性故障上时，它也将带来一些不利的影响，如:〔1〕使电力系统又一次受到故障的冲击。〔2〕由于断路器在很短的时间内，连续切断两次短路电流，而使其工作条件变得更加恶劣。2、重合闸装置的分类按照不同的的分类标准，重合闸装置有如下一些分类：〔1〕按相分类——单相和三相。两者动作原理类似，使用时根据配电网结构不同而进行选择，对于三相中性点不接地系统，一般不宜采用单相重合闸装置，否那么造成非三相运行；单相重合器主要用于中性点直接接地系统，允许电气设备作为单相运行。〔2〕按结构分类——整体式和分布式。所谓整体式是指重合闸装置中得断路器本体与其控制局部是密不可分的。整体式重合闸装置采用高压〔10KV〕操动机头，可用于户外10KV电杆上，无需另外的操作电源，直接由所控制的10KV线路供给；但因为采用高压合闸线圈，对绝缘水平要求高，有时会因绝缘水平难以保证导致线圈发热，匝间绝缘损坏，造成重合闸装置爆炸的事故。所谓分布式是指重合闸装置采用积木式结构，例如本体、操动机构、控制电路是分开的3个局部。分布式重合闸装置采用低电压〔220V〕操动机构，这样防止了高压电源进行调试的复杂性和危险性，安装、检修都较为方便。〔3〕按灭弧介质分——油、真空、SF6。①油重合闸装置出现的最早，运行历史最长，一般采用液压控制。油重合闸装置有两个固有缺点：因油属非自恢复绝缘介质，故其维修较频繁，至少3年需要换油、检修一次；有火灾危险。现在来看其技术相对落后，国内已根本淘汰。②真空灭弧室于20世纪60年代用于重合闸装置设计。真空灭弧室的有点是开断寿命长，无需检修，无火灾危险。到了90年代后期，随着真空泡制造技术的飞速开展，真空重合闸装置已逐步成为国内外重合闸装置市场上的主流产品。③SF6重合闸装置将枯燥的SF6充入密闭的开关本体中，作为开关设备的绝缘和灭弧介质。SF6气体具有极好的绝缘和灭弧性能，但其分解物具有一定的毒性，其本身也是温室效应的主要因素之一，如果泄漏将会对人和环境造成一定的损害，因此做好开关箱体的密封和SF6气体的回收、处理工作。〔4〕按控制方式分类——液压控制、电子控制.液压控制有单液压系统和双液压系统两种。液压控制的主要有点是简单、可靠、经济、耐用，不受电磁的干扰，这些优点对于农村电网和距离配电站较远的设备很有用。液压控制的缺点，是保护特性无法做到足够稳定、精确和快速，选择范围窄，受温度影响较大，特性调整不方便等。3、电子控制有分立电路和集成电路两种。分立式电子电路与集成式电路相比，其优点是价格廉价，元件耐用，维修简单；其缺点是体积大，功能少，插件多，选择范围窄，调整不便，可靠性差。以集成电路为根底的微机控制于20世纪80年代应用于重合闸装置，其典型产品为英国的ESR型和PMR型重合器。重合闸装置控制所用微机为单片机，其主要优点是体积小，功能强，重合器的分闸电流、分闸次数、操作顺序、分闸时延、合闸间隔、复位时间等特性的整定，都可以简单地在控制箱上通过控制面板整定，使用极为方便，这对改善保护配合，提高供电可靠性，提高运行自动化程度意义很大。〔1〕按重合闸的控制器安装方式分类①室外就地安装：安装在断路器下面的水泥杠上。②集控态势安装：室内集中控制，安装在集控台内。③集控屏式安装：安装在集控屏内。④10KV配电线路：安装在电杆上，并配有装用电源给重合闸装置供交流220V电源。〔三〕设计方案的论证1、电力系统中，自动重合闸具有以下经济效果：〔1〕大大提高供电可靠性，减小线路停电的次数，特别是对单侧电源的单回路尤为显著；①在高压输电线路上采用重合闸，还可以提高电力系统并列运行的稳定性，从而提高传送容量。②对于短路器本身由于机构不良或继电保护误动作引起的跳闸，也能起纠正的作用。基于以上几条及输电线路本身的特点，提出以下两种自动重合闸装置设计方案。方案一基于单片机的自动重合闸设计；单片机是一种可编程的集成芯片，换句话来说，PLC就是由单片机加上外围电路做成的，单片机开发式底层开发，比拟麻烦，程序编写用汇编或者c语言比方延时用单片机做程序，要从晶振来计算，厂家都提供一个编程软件，可以用梯形图编程，延时只需在时间继电器里送一个数字而已，单片机可以构成各种各样的应用系统，不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，通用性，可靠性，单片机开发本钱低，一个单片机十几块到几十块，上百不等，但开发起来，麻烦，PLC开发周期短，见效快，可靠性高。方案二基于PLC的自动重合闸设计。由于PLC抗干扰能力强，可靠性高，程序简单易学，安装简单，维修方便，体积小，重量轻，具有丰富的I/O接口模块，扩展能力强。配套齐全，功能完善，适用性强，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能，特别是在高压输电线跨越林区及一些环境复杂的地区时PLC的干扰能力强，可靠性高的特点能满足设计运行年限内中合闸装置的使用寿命，次数，不拒动，不误动。随着PLC的技术日益成熟，其性价比已经非常高。综合考虑以上因素，本设计方案选择方案二2、总体设计:〔1〕系统框架设计:该设计将通常所谓“计算机继电器逻辑电路〞分解成保护功能继电器组和PLC2个局部。根据不同保护对象(主变差动保护、母线保护、电容器保护、线路保护、电动机保护等)由不同保护功能的继电器组组合使装置分成假设干个标准型号，其中所有的单一保护元件均遵循正逻辑法，,那么在PLC中定义为动作节点。如图2-1所示。当电力系统发生任何故障时，故障信息引起功能继电器组动作于PLC并同时传回主控机，主控机经分析后发送信息给PLC。PLC采集继电器组和主控机的信息来控制故障的系统。〔2〕下面是本系统中各局部组成。①电力系统:由发电、输电、变电、配电和用电等环节组成的电能生产与消费系统。它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置转化成电能，再经输电、变电和配电将电能供给到各用户。为实现这一功能，电力系统在各个环节和不同层次还具有相应的信息与控制系统，对电能的生产过程进行测量、调节、控制、保护、通信和调度，以保证用户获得平安、经济、优质的电能。②AD转换：AD转换就是模数转换，顾名思义，就是把模拟信号转换成数字信号以下为常用的几种类型的根本原理及特点：积分型、逐次逼近型、并行比拟型/串并行型、Σ-Δ调制型、电容阵列逐次比拟型及压频变换型。积分型主控机主控机通讯接口测量数据单元保护功能继电组PLC开关I/0子系统数字滤波器模拟量输入子系统A/D转换电力系统图2-1系统框架设计示意图EQ\o\ac(○,3)积分型AD工作原理是将输入电压转换成时间(脉冲宽度信号)或频率(脉冲频率)，然后由定时器/计数器获得数字值。其优点是用简单电路就能获得高分辨率，但缺点是由于转换精度依赖于积分时间，因此转换速率极低。初期的单片AD转换器大多采用积分型，现在逐次比拟型已逐步成为主流。EQ\o\ac(○,4)逐次比拟型逐次比拟型AD由一个比拟器和DA转换器通过逐次比拟逻辑构成，从MSB开始，顺序地对每一位将输入电压与内置DA转换器输出进行比拟，经n次比拟而输出数字值。其电路规模属于中等。其优点是速度较高、功耗低，在低分辩率〔<12位〕时价格廉价，但高精度〔>12位〕时价格很高。并行比拟型/串并行比拟型并行比拟型AD采用多个比拟器，仅作一次比拟而实行转换，又称FLash(快速)型。由于转换速率极高，n位的转换需要2n-1个比拟器，因此电路规模也极大，价格也高，只适用于视频AD转换器等速度特别高的领域。串并行比拟型AD结构上介于并行型和逐次比拟型之间，最典型的是由2个n/2位的并行型AD转换器配合DA转换器组成，用两次比拟实行转换，所以称为(半快速)型。还有分成三步或多步实现AD转换的叫做分级型AD，而从转换时序角度又可称为流水线型AD，现代的分级型AD中还参加了对屡次转换结果作数字运算而修正特性等功能。这类AD速度比逐次比拟型高，电路规模比并行型小。Σ-Δ调制型Σ-Δ型AD由积分器、比拟器、1位DA转换器和数字滤波器等组成。原理上近似于积分型，将输入电压转换成时间(脉冲宽度)信号，用数字滤波器处理后得到数字值。电路的数字局部根本上容易单片化，因此容易做到高分辨率。主要用于音频和测量。EQ\o\ac(○,5)电容阵列逐次比拟型电容阵列逐次比拟型AD在内置DA转换器中采用电容矩阵方式，也可称为电荷再分配型。一般的电阻阵列DA转换器中多数电阻的值必须一致，在单芯片上生成高精度的电阻并不容易。如果用电容阵列取代电阻阵列，可以用低廉本钱制成高精度单片AD转换器。最近的逐次比拟型AD转换器大多为电容阵列式的。压频变换型压频变换型是通过间接转换方式实现模数转换的。其原理是首先将输入的模拟信号转换成频率，然后用计数器将频率转换成数字量。从理论上讲这种AD的分辨率几乎可以无限增加，只要采样的时间能够满足输出频率分辨率要求的累积脉冲个数的宽度。其优点是分辩率高、功耗低、价格低，但是需要外部计数电路共同完成AD转换AD转换器的主要技术指标分辩率指数字量变化一个最小量时模拟信号的变化量，定义为满刻度与n/2的比值。分辩率又称精度，通常以数字信号的位数来表示。转换速率是指完成一次从模拟转换到数字的AD转换所需的时间的倒数。积分型AD的转换时间是毫秒级属低速AD，逐次比较型AD是微秒级属中速AD，全并行/串并行型AD可到达纳秒级。采样时间那么是另外一个概念，是指两次转换的间隔。为了保证转换的正确完成，采样速率必须小于或等于转换速率。因此有人习惯上将转换速率在数值上等同于采样速率也是可以接受的。常用单位是ksps和Msps，表示每秒采样千/百万次。量化误差由于AD的有限分辩率而引起的误差，即有限分辩率AD的阶梯状转移特性曲线与无限分辩率AD〔理想AD〕的转移特性曲线〔直线〕之间的最大偏差。通常是1个或半个最小数字量的模拟变化量，表示为1LSB、1/2LSB。偏移误差输入信号为零时输出信号不为零的值，可外接电位器调至最小。满刻度误差满度输出时对应的输入信号与理想输入信号值之差。线性度实际转换器的转移函数与理想直线的最大偏移，不包括以上三种误差。其他指标还有：绝对精度，相对精度，微分非线性，单调性和无错码，总谐波失真〔TotalHarmonicDistotortion缩写THD〕和积分非线性。EQ\o\ac(○,6)AD转换器原理A/D转换器是用来通过一定的电路将模拟量转变为数字量。模拟量可以是电压、电流等电信号，也可以是压力、温度、湿度、位移、声音等非电信号。但在A/D转换前，输入到A/D转换器的输入信号必须经各种传感器把各种物理量转换成电压信号。A/D转换后，输出的数字信号可以有8位、10位、12位和16位等。A/D转换器的工作原理主要介绍以下三种方法：逐次逼近法双积分法EQ\o\ac(○,7)电压频率转换法A/D转换四步骤：采样、保持、量化、编码。数字滤波器：数字滤波器是一个离散时间系统〔按预定的算法，将输入离散时间信号转换为所要求的输出离散时间信号的特定功能装置〕通讯接口：在安防监控系统中的通讯接口主要是对视频、音频的输入输出来说的。所以通讯接口一般有以下几种：RS-232、RS-485、通用网络接口，可支持PSTN、ISDN以及LAN各种联网环境、具有USB2.0超高速数据接口，连接计算机对重要图像资料进行备份、可选配具有逐行扫描VGA输出接口等。三、重合闸系统设计〔一〕自动重合闸〔ZCH〕装置自动重合闸〔ZCH〕装置是将因故障跳开后的断路器按需要自动投入的一种自动装置。1、运行经验说明，架空线路大多数故障是瞬时性的，如：〔1〕雷击过电压引起绝缘子外表闪络。〔2〕大风时的短时碰线。〔3〕通过鸟类身体〔或树枝〕放电。此时，假设保护动——>熄弧——>故障消除——>合断路器——>恢复供电。手动〔停电时间长〕效果不显著，自动重合，效果明显。2、作用：〔1〕对暂时性故障，可迅速恢复供电，从而能提高供电的可靠性。〔2〕对两侧电源线路，可提高系统并列运行的稳定性，从而提高线路的输送容量。〔3〕可以纠正由于断路器或继电保护误动作引起的误跳闸。应用：1KV及以上电压的架空线路或电缆与架空线路的混合线路上，只要装有断路器，一般应装设ZCH。3、ZCH本身不能判断故障是瞬时性的，还是永久性的。所以假设重合于永久性故障时，其不利影响：〔1〕使电力系统又一次受到故障的冲击；〔2〕使断路器的工作条件恶化〔因为在短时间内连续两次切断短路电流〕。据运行资料统计，ZCH成功率60-90%，经济效益很高——>广泛应用。4、对自动重合闸的根本要求：〔1〕动作迅速一般“0.5-1.5〞。tu——故障点去游离，tz——断路器消弧室及传动机构准备好再次动作。〔2〕不允许任意屡次重合，即动作次数应符合预先的规定，如一次或两次。〔3〕动作后应能自动复归，准备好再次动作。〔4〕手动跳闸时不应重合〔手动操作或遥控操作〕。〔5〕手动合闸于故障线路不重合〔多属于永久性故障〕〔二〕三相自动重合闸1.单侧电源线路的三相一次重合闸：当线路上故障〔单相接地短路、相间短路〕——>保护动作跳开三相——>重合闸起动——>合三相：故障是瞬时性的，重合成功；故障是永久性的，保护再次跳开三相，不再重合，如图3-1。通常三相一次自动重合闸装置由起动元件、延时元件、一次合闸脉冲元件和执行元件四局部组成。重合闸起重合闸起动合三相闸一次合闸脉冲元件与控制开关KK执行元件图3-1单侧电源线路的三相一次重合闸示意图〔1〕起动元件：当DL跳闸之后，使延时元件起动。起动方式：两种，1、控制开关KK位置与断路器位置不对应〔优先采用〕，2、保护装置起动。〔2〕延时元件。〔3〕一次合闸脉冲元件：保证重合闸装置只重合一次。〔4〕执行元件：启动合闸回路和信号回路，还可与保护配合，实现重合闸后加速保护。2.两侧电源线路三相一次重合闸：应考虑的两个问题时间的配合：考虑两侧保护可能以不同的延时跳闸，此时须保证两侧均跳闸后，故障点有足够的去游离时间。同期问题：重合时两侧系统是否同步的问题以及是否允许非同步合闸的问题。两侧电源线路上的主要合闸方式：〔1〕快速自动重合方式：当线路上发生故障时，继电保护快速动作而后进行自动重合。其特点是快速，须具备以下条件：EQ\o\ac(○,1)线路两侧均装有全线瞬时保护。EQ\o\ac(○,2)有快速动作的DL，如快速空气断路器。EQ\o\ac(○,3)冲击电流<允许值。〔2〕非同期重合闸方式：就是不考虑系统是否同步而进行自动重合闸的方式〔期望系统自动拉入同步，须校验冲击电流，防止保护误动〕。〔3〕检查双回线另一回线电流的重合闸方式：〔4〕自动解列重合闸方式：双侧电源单回线。〔图3-2〕图3-2自动解列重合闸方式示意图d点短路，保护1动——>1DL跳闸，小电源侧保护动——>跳3DL，1DL处ZCH检无压后重合，假设成功，恢复对非重要负荷供电，在解列点实行同步并列——>恢复正常供电。〔5〕具有同步检定和无压检定的重合闸：〔如图3-3〕图3-3具同步检定和无压检定的重合闸方式示意图在两侧的断路器上，除装有单侧电源线路的ZCH外，在一侧〔M侧〕装有低电压继电器，用以检查线路上有无电压〔检无压侧〕，在另一侧〔N侧〕装有同步检定继电器，进行同步检定〔检同步侧〕。(6)工作过程：当线路短路时，两侧DL断开，线路失去电压，M侧低电压继电器动作，经ZCH重合。a、重合成功，N侧同步检定继电器在两侧电源符合同步条件后再进行重合，恢复正常供电；b、重合不成功，保护再次动作，跳开M侧DL不再重合，N侧不重合。(7)两点说明：EQ\o\ac(○,1)有上述分析可见，M侧DL如重合于永久性故障，就将连续两次切断短路电流，所以工作条件比N侧恶劣，为此，通常两侧都装设低电压继电器和同步检定继电器，利用连结片定期切换其工作方式，以使两侧工作条件接近相同。EQ\o\ac(○,2)在正常工作情况下，由于某种原因〔保护误动、误碰跳闸机构等〕使检无压侧〔M侧〕误跳闸时，因线路上仍有电压，无法进行重合〔缺陷〕，为此，在检无压侧也同时投入同步检定继电器，使两者的触点并联工作。这样，在上述情况下，同步检定继电器工作，可将误跳闸的DL重新合闸。注：在使用同步检定的一侧，绝对不允许同时投入无压检定继电器。〔三〕重合闸动作时限的选择原那么1、单侧电源线路的三相重合闸：原那么上越短越好，但应力争重合成功，保证：〔1〕障点电弧熄灭、绝缘恢复；〔2〕断路器触头周围绝缘强度的恢复及消弧室重新充满油，准备好重合于永久性故障时能再次跳闸，否那么可能发生DL爆炸，如果采用保护装置起动方式，还应加上DL跳闸时间。根据运行经验，采用1〞左右。2、两侧电源线路的三相重合闸:〔如图3-4〕除上述要求外，还须考虑时间配合，按最不利情况考虑：本侧先跳，对侧后跳。图3-4动作时限配合示意图不对应起动方式保护起动〔四〕自动重合闸与继电保护的配合1、两者关系极为密切，保护可利用重合闸提供的便利条件，加速切出故障，一般有如下两种配合方式：重合闸前加速保护〔简称“前加速〞如图3-5〕图3-5自动重合闸前加速保护示意图L1、L2、L3上任一点故障，保护1速断动，跳1DL——>ZCH重合，假设成功，恢复正常供电；假设不成功，按选择性动作。优点：快速切出故障，设备少。缺点：永久性故障，再次切除故障的时间可能很长；装ZCH的DL动作次数多，假设DL拒动，将扩大停电范围。主要用于35KV以下的网络。2、重合闸后加速保护简称〔“后加速〞如图3-6〕每条线路上均装有选择性的保护和ZCH。第一次故障时，保护按有选择性的方式动作跳闸，假设是永久性故障，重合后那么加速保护动作，切除故障。例：图3-6自动重合闸后加速保护示意图第一次短路时，保护1II段动，ZCH重合，之后保护1瞬时动。优点：第一次跳闸时有选择性的，再次切除故障的时间加快，有利于系统并联运行的稳定性。缺点：第一次动作时间可能对时限。应用于35KV以上的高压网络中。〔五〕单相自动重合闸220KV-500KV系统中，由于线间距离大，经验说明，绝大多数故障为单相接地故障d。此时，假设只跳开故障相，其余两相仍继续运行，可提高供电的可靠性和系统并联运行的稳定性，还可减少相间故障的发生。单相自动重合闸：d——>保护动，跳故障相——>单相重合成功，恢复三相供电。不成功，允许非全相运行——再次跳故障相不重合。不允许非全相运行——再次跳三相不重合。假设是相间短路，跳三相不重合。特点：1、需装设故障判别元件和故障选相元件：判别元件一般I0、U0。相间短路无I0、U0，直接三相。接地短路，再由选相元件判别d、d。选相元件：在d时，选出故障相。2、应考虑潜供电流的影响：〔如图3-7〕图3-7潜供电流影响示意图相间电容、相间电感提供潜供电流，使熄弧时间长，所以单相重合闸动作时间一般应比三相重合闸的动作时间长。3、应考虑非全相运行状态的影响：此时将出现负序和零序分量的电流和电压，其影响：〔1〕I2对发电机的影响：在转子中产生倍频交流分量，产生附加发热。转子中的偶次谐波也将在定子绕组中感应出偶次电动势，与基波叠加，有可能产生危险的高电压，允许长期非全相运行的系统应考虑其影响。〔2〕零序电流对通信的影响：对邻近的通信线路直接产生干扰，可能造成通信设备的过电压，对铁路闭塞信号也会产生影响。〔3〕非全相运行状态对继电保护的影响：保护性能变坏，甚至不能正确动作。对会误动的保护采取闭锁措施等4、重合闸系统框图如图3-8所示。实际断路器(简称QF)由合闸线圈、合闸电磁机构；分闸线圈、脱扣机构、主触头、辅助触头等组成。自动重合闸装置由启动回路、延时回路、执行回路等组成。当控制电路给断路器发出合闸信号时，其合闸线圈受电，合闸电磁机构动作，主触头闭合，同时辅助触头作相应转换,自动重合闸装置中的电容充电储能。假设线路发生短路故障，保护装置发出分闸信号，断路器分闸线圈受电，脱扣机构使断路器跳闸，主触头切断短路电流，辅助触头给自动重合闸发出断路器分闸位置信号，使启动回路工作,经过一定延时后执行回路动作，由出口回路发出重合闸信号，使断路器进行重合闸。假设为瞬时性故障,重合成功，恢复供电；假设为永久性故障，断路器将再次跳闸，之后不再进行重合。图3-8重合闸系统框图示意图〔六〕电气一次自动重合闸装置的工作原理〔如图3-9〕YR--跳闸线圈；YO--合闸线圈；KO--合闸接触器；KAR--重合闸继电器；KM—保护装置出口触点；SB1—合闸按钮；SB2—跳闸按钮。图3-9电气一次自动重合闸装置示意图〔七〕电气式一次自动重合闸1、手动合闸时，按下合闸按钮SB1，使合闸接触器KO通电动作，从而使合闸线圈YO动作，使断路器QF合闸。手动跳闸时，按下跳闸按钮SB2，使跳闸线圈YR通电动作，使断路器QF跳闸。当一次电路发生短路故障时，保护装置动作，其出口触点KM闭合，接通跳闸线圈YR回路，使断路器QF自动跳闸。与此同时，断路器辅助触点QF3-4闭合，而且重合闸继电器KAR起动，经整定的时间后其延时闭合的动作触点闭合，使合闸接触器KO通电动作，从而使断路器QF重合闸。如果一次电路上的短路故障是瞬时性的，及经消除，那么可重合成功。如果短路故障尚未消除，那么保护装置又要动作，KM的触点闭合又使断路器QF再次跳闸，由于一次自动重合闸采取了防跳措施，因此不会再次重合闸。电气式一次自动重合闸装置例如:〔如图3-10〕WC-控制小母线；SA1-控制开关；SA2选择开关；KAR─DH-2型重合闸继电器〔内含KT时间继电器、KM中间继电器、HL指示灯及电阻R、电容C等〕；KM1-防跳继电器〔DZB-115型中间继电器〕；KM2-后加速继电器〔DZS-145型中间继电器〕；KS-DX-11型信号继电器；KO-合闸接触器；YR-跳闸继电器；XB-连接片；QF-短路器辅助触点。图3-10电气式一次自动重合闸装置示意图2、电气式一次自动重合闸装置例如电气式一次自动重合闸装置的工作原理：线路正常运行时，控制开关SA1和选择开关SA2都扳倒合闸〔ON〕位置，自动合闸装置投入工作。这时重合闸继电器KAR中的电容C经R4充电，同时指示灯HL亮，表示控制小母线WC的电压正常，电容C处于充电状态。当一次电路发生短路故障而使断路器QF自动跳闸时，断路器辅助触点QF1-2闭合，而控制开关SA1仍处在合闸位置，从而接通KAR的起动回路，使KAR中的时间继电器KT经其本身的动断触点KT1-2而动作。KT动作后，其动断触点KT1-2断开，串入电阻R5，使KT保持动作状态。时间继电器KT动作后，经一定延时，其延时闭合的动合触点KT3-4闭合，这时电容C对KAR中的中间继电器KM的电压线圈放电，使KM动作，中间继电器KM动作后，其动断触点KM1-2断开，使指示灯HL熄灭，这表示KAR已经动作，其出口回路已经接通。合闸接触器KO由控制小母线WC经SA2、KAR中的KM3-4、KM5-6两对触点及KM的电流线圈、KS线圈、连接片XB/触点KM1的3-4和断路器辅助触点QF3-4而获得电源，从而使断路器QF重新合闸。由于中间继电器KM是电容C放电而动作的，但电容C的放电时间不长，因此为了使KM能够自保持，在KAR的出口回路窜入了KM的电流线圈，借KM本身的动合触点KM3-4和KM5-6闭合使之接通，以保持KM动作状态。在断路器QF合闸后，其辅助触点QF3-4断开而使KM得自保持解除。在KAR的出口回路中串联信号继电器KS是为了记录KAR的动作，并未对KAR动作发出灯光信号和音响信号。断路器重合成功以后，所有继电器自动返回，电容C又恢复充电，要使自动重合闸装置退出工作，可将SA2扳倒断开〔OFF〕位置，同时将出口回路中的连接片XB断开。图3-10所示的电器一次自动重合闸装置电路中，采用了两项“防跳〞措施：在KAR的中间继电器KM的电流圈回路〔及其自保持回路〕中，串接了它自身的两对动合触点KM3-4和KM5-6，这样，万一其中一对动合触点被粘住，另一对动合触点仍能正常工作，不致发生断路器“跳动〞现象。为了防止万一KM的两对触点KM3-4和KM5-6同时呗粘住时断路器仍可能“跳动〞，故在断路器的跳闸线圈YR回路中，又串接了防跳继电器KM1的电流线圈。硬件设计〔如图3-11〕:断路器跳闸断路器跳闸PLC重合闸信号图3-11硬件设计示意图为保护PLC输出触点、合闸、分闸信号经微型大功率继电器KA1、KA2转换后接到断路器的合闸线圈和分闸线圈。而KA1、KA2为直流感性负载，有冲击电流，会产生噪声，为减少输出电路噪声的干扰，在直流感性负载两端并接二极管保护电路。为提高供电的平安可靠性，采用在线式不间断供电电源(UPS)给PLC供电。采用PLC控制后，仅用KA1、KA2的无源常开触点接到合闸线圈和跳闸线圈的控制回路中，通过编程实现自动重合闸功能及其他保护功能，复杂的逻辑关系大大简化了，接线简单，系统运行维护方便。如图3-12所示。图3-12PLCI/O分配及接线图系统设计方案如下图。硬件系统中前向通道的信号由电流互感器、电压互感器而来。交流采样,信号变换回路是把由系统而来的100V、5A交流信号进一步变换至15V,2A左右。滤波器采用典型的0型滤波。在比拟回路中输入整定值,与系统而来的电压值进行比拟。比拟回路是具有典型继电器特性的比拟器构成,并且可使系统返回系数、灵敏系数均可调。采用的元件是集成运放比拟器。为了使PLC能可靠正确地识别比拟器后的阶跃信号,还必须通过一接口电路来实现。这就是采用PLC时前向通道的特点。而完成整个保护功能的任务那么由PLC来完成。况且PLC采用继电器输出时其较大容量的节点可直接应用于跳闸回路等。在此系统中,再设计一些由单片机构成的微机测量、输出环节,并且使PLC与单片机建立起通讯,那么可以实现整套保护测量的任务〔如图3-13〕。图3-13系统设计方案示意图软件设计用PLC软件编程实现自动重合闸控制功能不仅涵盖了电磁式自动重合闸的所有功能，而且延时精度高、控制灵活。其完成的功能包括：重合闸动作后程序能自动复归，以准备好下次动作；手动操作将断路器断开或手动合闸于永久性故障线路时，闭锁“自动重合闸回路〞；具备重合N次的功能；完成重合闸规定的次数后，不再重合闸；根据具体线路出现瞬消性故障的性质，用软件任意设定重合闸准备时间；具备后加速及防跳功能等。设计程序流程如图3-14所示。图3-14软件设计示意图其中,X400,X401,X402分别为段,段,段电流保护的输入,X404为预设的零序保护的输入,X403为无压检测输入Y430跳闸,Y431为信号。Y432三相一次重合闸输出。在上述梯形图中,实现3段式电流保护及零序保护的过程比拟简单,不再论述。下面述及的是三相一次重合闸及重合闸后加速保护的实现方法。10kV,35kV单支线路重合闸时一定要进行无压检测。当线路发生相间短路故障或其他故障,假设断路器跳闸,那么Y430的常开触点闭合,产生标准脉冲M101,一方面通过M102闭锁使M102的常开触点接通T452延时(0.5s依系统情况来定)后,并且此时进行了无压检测,那么X403通,欲使Y432带电启动重合。另一方面Y430通后使M101产生脉冲。此脉冲使移位存放器(继电器)的移位过程见表1。亦即M141在系统跳闸后(Y430通后)为“ON〞,故“重合闸输出〞回路接通,使Y432重合闸回路输出，如表1表1M140移位继电器在状各种情况的状态M140M141M142上电100M101010复归成功100复归不成功001重合闸重合后发生2种情况:①重合闸重合后,Y432通,产生脉冲M102使“后加速形成〞支路闭锁,也使第5条支路中M104闭合,为后“加速保护〞作准备,也使M103闭锁,经T453延时后(2s随系统情况而定),使M140移位继电器复归。也使“后加速、跳闸〞回路M104复归。也就是说当重合后一定时间内无跳闸,那么说明重合闸重合成功。②假设重合闸重合于永久性故障,同样Y432通后,产生的标准脉冲M102使M104支路闭锁,(用T453的常用解锁)也使M103支路闭锁,但由于此时T435计时未到不能，使M104解锁。但由于重合于永久性故障,假设前向通道送来保护动作信号,X401,X402将通,M104是为后加速作准备的触点其状态为“1〞。此时立即接通Y430输出使断路器发生重合闸后跳闸。跳闸后Y430通,产生M101脉冲,使M102回路计时0.5s自解。但由于M101脉冲的推动,移位继电器M140的M141为断,见表1。而使Y432重合闸回路不能接通,亦即不可进行第2次重合。即三相一次重合闸。至T453计时到,那么M104回路解锁,M140移位继电器将复位。T452自复位。T453计时到复位,整个系统回到初始态，实际装置上以三相线路为对象进行了屡次模拟试验。测试在监控态分元件的监控和支路的监控进行,其功能指标到达了设计要求。可应用于终端供电站单分支,中低压系统的保护。四、PLC在自动重合闸控制中的应用〔一〕对自动重合闸的一些根本要求1、当手动操作或遥控操作将断路器断开时,重合闸不应动作。2、当手动或遥控操作断路器合上“永久性〞故障线路时,继电保护动作断路器立即断开,此时重合闸不应动作。3、除上述原因外,由于继电保护动作或其它原因使断路器跳闸时,自动重合闸应动作使断路器重合闸。4、自动重合闸次数应符合预先规定。一般重合闸只动作1次,即当断路器重新合上后,由于线路“永久性〞故障,继电保护再次动作断开断路器,此时重合闸不应再动作。5、应能和保护装置配合,实现前加速或后加速保护,缩短故障存在的时间。6、对于线路“瞬时性〞故障,重合闸动作成功恢复供电后,应能自动延时复归,准备好下一次动作。7、对于线路“永久性〞故障,继电保护加速跳闸后,重合闸功能被故障信号闭锁,直至人工(包括遥控)复归。〔二〕PLC型号选择及I/O端子分配由自动重合闸装置的功能可知，系统的控制输入信号有：过流保护、自动重合闸装置投入选择、前加速选择、重合闸闭锁复位按钮、手动合闸按钮、手动分闸按钮。输出信号有：合闸线圈、跳闸线圈、报警灯、跳闸状态显示灯、合闸状态显示灯。共6个输入，4个输出，且都是开关量。由于输入点较少，因此PLC的选型范围较宽，这里以我们学过的西门子S7系列产品为例，其I/O分配表格以及外部接线如图4-1、4-2如下：输入输出元件端口地址功能元件端口地址功能GLI0.1过流保护HQQ0.0和闸线圈KCI0.2自动重合闸投入TQQ0.1跳闸线圈KJI0.3前加速选择HL1Q0.2报警灯SB1I0.4重合闸闭锁复位HL2Q0.3断路器跳闸状态显示SB2I0.5手动分闸HL3Q0.4断路器合闸状态显示SB3I0.6手动合闸表2I/O端子定义图HQHQTQHL1GLKCKJSB1SB2SB3Q0.0I0.1Q0.1I0.2I0.3Q0.2MI0.4I0.5I0.6L+图4-1PLC外部接线示意图〔三〕控制过程流程图分析自动重合闸启动自动重合闸启动前加速保护吗？故障延时跳闸故障加速跳闸延时合闸延时合闸重合闸成功？重合闸成功吗？重合闸成功信号故障延时跳闸故障加速跳闸重合闸闭锁报警线路出现故障YNYYNN图4-2控制过程流程示意图从流程图上，我们便可清晰的知道所设计的自动重合闸装置的功能以及控制顺序和方式。如图4-2〔四〕PLC控制的自动重合闸梯形图设计INPT100msINPT100msINPT100msT37INPT100msINPT100msINPT100msT37I0.1Q0.1Q0.3I0.1M0.2I0.3M0.2I0.3Q0.3I0.6I0.2I0.5T38M0.2M0.1Q0.3I0.2Q0.0I0.5I0.2Q0.4I0.6M0.2T39Q0.0M0.2T39Q0.0M0.1I0.4Q0.1M0.2Q0.2M0.1M0.1T38T37图4-3自动重合闸PLC梯形图〔五〕工作原理分析〔如图4-3〕系统处于允许自动重合闸方式时KC(I0.2)闭合,反之处于手动状态KC(I0.2)断开；系统处于前加速保护状态时开关KJ(I0.3)闭合,反之KJ(I0.3)断开；为了能表示出断路器分闸合闸的瞬间状态，设置Q0.3和Q0.4，分别代表断路器跳闸和合闸状态显示，并且实验仿真让其作为输出点，用小灯显示其的得电与否；当线路发生故障时,过电流保护继电器GL动作,I0.1常开触点闭合。1、当KC闭合且系统处于前加速保护状态发生故障时,有电流经过I0.3→M0.2→I0.1→Q0.3→Q0.1线圈,使Q0.1得电动作,跳闸线圈TQ受电动作,断路器跳闸;断路器断开后Q0.3亮,第一次条闸，其常闭触点切断Q0.1供电,跳闸指令结束。断路器分闸后,系统动作情况取决于是否处于自动重合闸状态；假设系统处于不自动重合闸状态,那么系统分闸后不再重合闸；假设系统处于自动重合闸方式,在断路器跳闸后,电流经I0.2→Q0.3→M0.1→M0.2→T38线圈,使T38得电计时,T38延时时间到达后,接通Q0.0线圈,发出自动重合闸指令,合闸线圈HQ动作,断路器重合闸，同时Q0.4亮，Q0.3灭，代表第一次合闸。2、当Q0.0线圈动作,其常开触点Q0.0经过Q0.0→T39→M0.2线圈,使得M0.2得电并自锁,其常闭触点断开,T38线圈电路将不能再得电,这样就可以防止系统反复重合于永久性故障电路。断路器合闸后,Q0.0常闭触点闭合,时间继电器T39开始计时,只有经过25s后,断路器触头周围介质绝缘强度回复,切断能力获得恢复,系统才又可以继续进行下一次自动重合闸。假设此时发生的是瞬时故障,在分闸合闸期间,故障消失,那么I0.1断开,系统重合闸成功。假设此时发生的是永久故障,那么I0.1仍然是闭合的,虽然M0.2的常闭触点断开了,但经过T37延时后,经T37常开触点→I0.1常开触点→Q0.3常闭触点→Q0.1线圈,使Q0.1得电动作,再次发出跳闸指令，同时Q0.3亮，Q0.4灭，说明第二次跳闸成功。跳闸指令发出后,由于M0.2得电自锁尚未断开,经过M0.2→Q0.1→M0.1,M0.1得电自锁,使得T38不能得电,自然也就不能在出现第二次自动重合闸了,实现了分闸,并通过Q0.2发出报警信号。当KC闭合且系统处于后加速保护状态系统处于后加速保护状态时,由于I0.3断开,I0.3→M0.2→I0.1→Q0.3→Q0.1线圈不能得电,只有等T37延时时间到达后,电流经T37→I0.1→Q0.3→Q0.1,使Q0.1得电动作,跳闸线圈TQ受电动作,断路器跳闸，Q0.3亮，代表断路器跳闸。〔1〕假设系统处于自动重合闸方式,电流经过I0.2→I0.0常闭触点(断路器已断开)→M0.1常闭触点→M0.2常闭触点→T38线圈,T38得点,延时时间到达后,接通Q0.0线圈,发出自动重合闸指令，同时Q0.4亮，Q0.3灭，表示第一次合闸。当Q0.0线圈动作,其常开触点Q0.0经过Q0.0→T39→M0.2线圈,使得M2得电,为拒绝重合作准备。当断路器闭合后其断路器常开触点I0.0闭合,其常闭触点断开,切除T38线圈供电,T38复位,切除Q0.0线圈供电,重合闸指令执行结束。假设此时是永久故障,那么I0.1仍然是闭合的,而且此时T37延时时间也早到了,经T37常开触点→I0.1常开触点→Q0.3常开触点→Q0.1线圈,使Q0.1得电动作,发出快速分闸指令，Q0.3亮，表示第二次跳闸；分闸指令发出后,由于M0.2得电尚未复位,经过M0.2→Q0.1→M1,M1得电自锁,使得T38不能得电,自然也就不能在出现第二次自动重合闸了,实现了分闸,并通过Q0.2发出报警信号。〔2〕假设此时发生的是瞬时故障,在分闸合闸期间,故障消失,那么I0.1断开,系统重合闸成功。〔3〕当开关KC(I0.2)断开,系统处于手动控制方式,不能自动重合闸。按下手动合闸按钮,电流经I0.6→Q0.4常闭触点→I0.2→I0.5→Q0.0线圈,使得Q0.0得电,实现合闸动作，同时Q0.4亮，切断了Q0.0合闸线圈，保证其不会第二次动作。当Q0.0线圈动作,其常开触点Q0.0经过Q0.0→T39→M0.2线圈,使得M0.2得电,为拒绝重合闸作准备。按下手动分闸按钮，电流经I0.5常开触点→I0.2常闭触点→I0.6常闭触点→Q0.3常闭触点→Q0.1线圈,使Q0.1线圈通电,Q0.3亮，断路器实现分闸，Q0.3常闭触点动作，切断Q0.1,由于系统处于手动控制方式,I0.2处于断开,T38不能得电,不会出现Q0.0得电的情况,也就不会出现误合闸的情况。当出现了自动重合闸失败后,系统出现自动重合闸装置闭锁合报警后,必须按下SB1(I0.4),解除M0.1的自锁状态，自动重合闸才能再次工作。远距离控制，系统中自动重合闸控制方式(或手动控制方式)KC(I0.2)控制信号及自动重合闸复位信号(SB1(I0.4))均可以来自远程控制信号,可以实现自动重合闸的远距离控制,可以满足了无人值班变电站的技术要求。〔六〕时限参数整定1、动作时限自动重合闸的动作时限就是延时合闸(tO)的延时时间,原那么上应越短越好,但必须考虑以下两个因素,要使故障点的绝缘强度来得及恢复,即动作时限应大于故障点介质的去游离时间,断路器触头周围介质绝缘强度的恢复及灭弧室充满油的时间,以及操作机构恢复原位做好合闸准备的时间。根据运行经验,一般取t0=0.8~1s。返回时限返回时限是指在重合闸成功后,断路器能够进行下一个跳闸--闸的间隔时间(t1)。这需要考虑断路器切断能力的恢复。根据运行经验,一般取t1=15~25s。2、过流保护动作时限在过流保护装置中,当被保护元件中的电流超过预先整定的某一数值后,经过一定的延时时间(t2),才使断路器跳闸,过流保护的动作时限就是指这一延时时间.由于电网中过流保护装置的动作时限是按照时间阶梯的原那么来选择的,即从电网的最末端的过流保护装置数起,向电源方向沿短路电流流经的路径,逐级增加一个时间阶段Δt,形成一个阶梯形的时限特性。因此,过流保护装置的动作时限应根据自动重合闸机构安装在电网的哪一级来确定。这里的过流保护采用带时限的过流保护。带时限的过流保护是将被保护的线路的电流接入过流继电器，在线路发生短路时，线路中的电流剧增，当线路中的短路电流增大到整定值〔即保护装置的动作电流〕时，过流继电器动作。并且用时间继电器来保证动作的选择性。按动作时间特性分，有定时限过流保护和反时限过流保护两种。定时限过流保护即是动作时间按整定的动作时间固定不变，与故障电流大小无关，反时限过流保护即是动作时间与故障电流大小成反比，短路电流越大，动作时间越短。根据所处情况选择不同的过流保护继电器，让继电器保护动作，启动PLC的逻辑控制，使分闸跳闸线圈控制断路器的动作。五、梯形图仿真由于在仿真中，动作的变化和延时过程不能在图上表达出来。所以，这里不分前加速和后加速进行仿真，只例出了瞬时性故障、永久性故障、手动合闸、手动分闸这四个过程仿真的结果。但其前加速和后加速状态，以及中间延时过程实际存在，这一点已去实验室进行验证，并得到了正确的结论。1、瞬时性故障〔I0.2闭合、I0.1闭合后断开、I0.3闭合或者断开，如图5-1〕。图5-1瞬时性故障现场示意图结论：Q0.3亮几秒后，Q0