智能机器人创新实践 课件 第二章 Linux操作系统安装与基本操作

智能机器人创新实践

第二章Linux操作系统安装与基本操作

121.虚拟机安装2.Ubuntu安装3.Linux基本指令2.1虚拟机安装第1步：下载Vmware下载地址：/cn/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html下载合适版本（Windows系统选1，Linux系统选2）百度网盘中提供Windows版本安装包。34第2步：下载完后，双击安装包安装，点击【下一步】。2.1虚拟机安装52.1虚拟机安装第3步：勾选我接受许可协议中的条款，再点击【下一步】。62.1虚拟机安装第4步：更改虚拟机安装位置（不建议安装在C盘），再点击【下一步】。72.1虚拟机安装第5步：更改用户体验设置，取消勾选启动时检查产品更新和加入客户体验提升计划，再点击【下一步】。82.1虚拟机安装第6步：点击【下一步】，再点击【安装】。92.1虚拟机安装第7步：点击【许可证】。102.1虚拟机安装第8步：输入许可证（许可证建议购买正版），点击【输入】。112.1虚拟机安装第9步：点击【完成】，并重启电脑。122.1虚拟机安装第10步：更改虚拟机的默认位置，双击桌面【VMwareWorkstationPro】图标启动软件，并点击【编辑】中的【首选项】。132.1虚拟机安装第11步：更改虚拟机的默认位置，建议放在与你的虚拟机安装位置一样，不推荐放到C盘，然后点击【确定】。142.1虚拟机安装第12步：安装完成。152.2Ubuntu安装第1步：打开虚拟机->文件->新建虚拟机，或者直接点击主页【创建新的虚拟机】。162.2Ubuntu安装第2步：选择自定义（高级），然后点击【下一步】。172.2Ubuntu安装第3步：选择虚拟机硬件兼容性，默认即可，然后点击【下一步】。182.2Ubuntu安装第4步：选择【稍后安装操作系统】，再选择虚拟机中将安装的操作系统类型，这里选Linux即可，然后点击【下一步】。192.2Ubuntu安装第5步：虚拟机命名并保存，然后点击【下一步】。202.2Ubuntu安装第6步：自定义虚拟机配置，处理器、内存按需配置，但最大要小于电脑内存2G，然后点击【下一步】。212.2Ubuntu安装第7步：网络类型选择NAT即可，然后点击【下一步】。222.2Ubuntu安装第8步：I/O控制器类型以及磁盘类型默认即可，然后点击【下一步】。232.2Ubuntu安装第9步：选择磁盘选择创建新虚拟磁盘即可，然后点击【下一步】。242.2Ubuntu安装第10步：磁盘容量按需分配，这里指定80G，然后点击【下一步】。252.2Ubuntu安装第11步：指定磁盘文件默认即可，然后点击【下一步】，再点击【完成】后创建虚拟机。262.2Ubuntu安装第12步：点击完成后，我们可以看到新创建的虚拟机，点击【编辑虚拟机设置->CD/DVD】或者直接点击【CD/DVD】,选择使用ISO映像文件，然后选择Ubuntu镜像文件，百度网盘中提供了Ubuntu-18.04.6版本，也可以去官网下载。272.2Ubuntu安装第13步：点击【开启此虚拟机】。282.2Ubuntu安装第14步：先选择【中文（简体）】，然后点击【安装Ubuntu】（英语好的可以默认选择【English】）。292.2Ubuntu安装第15步：选择键盘布局，选择默认的Chinese即可，然后点击【继续】。302.2Ubuntu安装可能出现的错误：如果安装界面下面显示不全，可以先叉掉安装界面，然后在左下角的九宫格->设置->显示器->分辨率，把分辨率改为1024×768(4:3)，然后点击Ubuntu桌面的安装Ubuntu18.04.6LTS继续安装。312.2Ubuntu安装第16步：更新和其它软件选择【正常安装】，然后点击【继续】。322.2Ubuntu安装第17步：安装类型选择【其他选项】，然后点击【继续】。332.2Ubuntu安装第18步：调整分区1.第一个分区：挂载点：/boot（新分区的类型：主分区用于：Ext4日志文件系统）作用：启动目录，开机启动所需目录。Linux的内核及引导系统程序所需要的文件，比如vmlinuzinitrd.img文件都位于这个目录中。在一般情况下，GRUB或LILO系统引导管理器也位于这个目录。大小一般在200M-2G，最好不要低于200M。342.2Ubuntu安装创建/boot分区，先选中1处的空闲，再点击2处的+，在弹出的界面修改大小和挂载点，大小这里给了1G左右，挂载点选择/boot，然后点击【OK】。352.2Ubuntu安装第18步：调整分区第二个分区：swap分区

（新分区的类型：逻辑分区用于：交换空间）作用：虚拟内存，电脑内存多大给多大，用于演示的电脑内存为8G，因此这里选为8G。第三个分区：根分区，挂载点：/（新分区的类型：主分区用于：Ext4日志文件系统）作用：安装系统和软件，相当于windows的C盘，里面包含用户工作目录/home，前面分区完后剩多少给多少362.2Ubuntu安装创建swap交换分区，先选中1处的空闲，再点击2处的+，在弹出的界面修改大小和用于，大小这里给了8G左右，用于选择交换空间，然后点击【OK】。372.2Ubuntu安装创建根分区，先选中1处的空闲，再点击2处的+，在弹出的界面修改挂载点，大小这里剩多少给多少，挂载点选择/，然后点击【OK】。382.2Ubuntu安装第19步：调整【安装启动引导器的设备】，选择刚刚创建的/boot分区，然后点击【现在安装】，在弹出界面点击【继续】。392.2Ubuntu安装第20步：时区选择【上海】，点击【继续】，然后填写个人信息，密码不建议太长，因为Ubuntu系统中会常用到密码。402.2Ubuntu安装第21步：等待安装，安装完成后点击【现在重启】。412.3Linux基本指令——文件与目录1）ls:显示文件或目录-l列出文件详细信息l（list）-a列出当前目录下所有文件及目录，包括隐藏的a（all）以易读的方式显示文件大小(显示为MB,GB...)：2）mkdir:创建目录-p创建目录，若无父目录，则创建p(parent)在home目录下创建一个名为test的目录：ls-lhmkdir~/testmkdir~/catkin_ws422.3Linux基本指令——文件与目录3）cp:复制-a：此选项通常在复制目录时使用，它保留链接、文件属性，并复制目录下的所有内容。其作用等于dpR参数组合。-i：与-f选项相反，在覆盖目标文件之前给出提示，要求用户确认是否覆盖，回答y时目标文件将被覆盖。-p：除复制文件的内容外，还把修改时间和访问权限也复制到新文件中。-r：若给出的源文件是一个目录文件，此时将复制该目录下所有的子目录和文件。复制文件1到文件2，并保持文件的权限、属主和时间戳：cp文件1文件2cptest1test2-r432.3Linux基本指令——文件与目录4）cd:切换目录切换到工作区间catkin_ws文件夹中：5）mv:移动或重命名将文件名file1重命名为file2，使用-i，如果file2存在则提示是否覆盖：与-i相反，如果使用-f选项则不会进行提示。-v会输出重命名的过程，当文件名中包含通配符时，这个选项会非常方便：mv-ifile1file2mv-vfile1file2cdcatkin_ws442.3Linux基本指令——文件与目录6）rm:删除文件-r递归删除，可删除子目录及文件-f强制删除-i删除文件前先确认：在文件名中使用shell的元字符会非常有用。删除文件前先打印文件名并进行确认:递归删除文件夹下所有文件，并删除该文件夹：rm-ifilename.txtrm-ifile*rm-rexample452.3Linux基本指令——文件与目录7）rmdir:删除空目录删除一个叫做dir1的目录：8）pwd:显示当前路径目录在想要显示的目录下的终端下直接输入pwd即可（下方显示catkin_ws文件夹的当前路径）：lah@LAH:~/catkin_ws$pwdrmdirdir1/home/lah/catkin_ws462.3Linux基本指令——文件与目录9）ln:创建链接文件（linkfiles）功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同步的链接。作用：当我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在其它的目录下用ln命令链接（link）它就可以，不必重复的占用磁盘空间。参数-b删除，覆盖以前建立的链接-d允许超级用户制作目录的硬链接-f强制执行-i交互模式，文件存在则提示用户是否覆盖格式：ln[参数][源文件或目录][目标文件或目录]472.3Linux基本指令——文件与目录参数（续）：-n把符号链接视为一般目录-s软链接(符号链接)-v显示详细的处理过程创建一个指向文件或目录的软链接（给文件创建软链接，为file1文件创建软链接lnk1，如果file1丢失，lnk1将失效）：创建一个指向文件或目录的物理链接（给文件创建硬链接，为file1创建硬链接lnk1，file1与lnk1的各项属性相同）：ln-sfile1lnk1lnfile1lnk1482.3Linux基本指令——文件与目录10）locate:定位文件locate命名可以显示某个指定文件（或一组文件）的路径，它会使用由updatedb创建的数据库。下面的命令会显示系统中所有包含crontab字符串的文件：locatecrontab/etc/anacrontab/etc/crontab/usr/bin/crontab/usr/share/doc/cron/examples/crontab2english.pl.gz/usr/share/man/man1/crontab.1.gz/usr/share/man/man5/anacrontab.5.gz/usr/share/vim/vim72/syntax/crontab.vim492.3Linux基本指令——文件与目录11）whatis:显示命令描述信息wathis显示ls命令的描述信息：whatislswhatisifconfigls(1)-listdirectorycontentsifconfig(8)–configure502.3Linux基本指令——文本处理1）cat:查看文件内容你可以一次查看多个文件的内容，下面的命令会先打印file1的内容，然后打印file2的内容：-n命令可以在每行的前面加上行号：把textfile1的文档内容加上行号后输入textfile2这个文档里：-b或--number-nonblank：和-n相似，只不过对于空白行不编号。把textfile1和textfile2的文档内容加上行号（空白行不加）之后将内容附加到textfile3文档里：cat-btextfile1textfile2>>textfile3cat-ntextfile1>textfile2cat-n/etc/logrotate.conf/var/log/btmpcatfile1file2512.3Linux基本指令——文本处理2）more,less:分页显示文本文件内容查看一个长文件的内容：3)head,tail:显示文件头、尾内容查看一个文件的前两行：4)find:在文件系统中搜索某文件-namename,-inamename:文件名称符合name的文件,iname会忽略大小写。查找指定文件名的文件(不区分大小写)：morefile1find-iname“MyProgram.c”head-2file1522.3Linux基本指令——文本处理5)grep:在文本文件中查找某个字符串-i或--ignore-case:忽略字符大小写的差别。在文件中查找字符串(不区分大小写)6）sed:利用脚本的指令来处理、编辑一个或多个文本文件。-e<script>以选项中指定的script来处理输入的文本文件。数据的查找与替换格式：sed-e‘s/旧的字符串/新的字符串/g’将testfile文件中每行第一次出现的oo用字符串kk替换，不修改原文件，然后将该文件内容输出到标准输出(+g表示全局查找替换，-e换成-i会修改原文件):grep-i"the"demo_filesed-e's/oo/kk/'testfile532.3Linux基本指令——文本处理7)vim:是一个全屏幕纯文本编辑器，是vi编辑器的增强版。常用模式：普通模式：使用vim打开一个文件时默认模式，也叫命令模式，允许用户通过各种命令浏览代码、滚屏等操作，插入模式点击esc进入普通模式。插入模式：也可以叫做编辑模式，在普通模式下敲击i、I、a、A、o或O就进入插入模式，允许用户通过键盘输入、编辑。命令行模式：在普通模式下，先输入冒号:，接着输入命令，就可以通过配置命令对vim进行配置了，如改变颜色主题、显示行号等，这些配置命令也可以保存到/etc/vim/vimrc配置文件中，每次打开默认配置执行。542.3Linux基本指令——文本处理插入模式常用命令：i：在光标所在的字符前插入I：在光标所在的行首插入a：在光标所在的字符后插入A：在光标所在的行尾插入o：在光标下插入新行O：在光标上插入新行打开文件并跳到第10行：命令行模式常用命令：:w保存不退出:w新文件名把文件另存为新文件:q不保存退出:wq保存退出:!强制:q!强制不保存退出，用于修改文件之后，不保存数据退出:wq!强制保存退出，当文件的所有者或root用户，对文件没有写权限的时候，强制写入数据使用vim+10filename.txt552.3Linux基本指令——系统管理1)who:显示在线登陆用户2)uname:显示一些重要的系统信息-a或--all显示全部的信息例如显示内核名称、主机名、内核版本号、处理器类型之类的系统信息：LinuxLAH5.15.0-46-generic#49~20.04.1-UbuntuSMPThuAug419:15:44UTC2022x86_64x86_64

x86_64GNU/Linuxuname-alah:02022-08-2508:59(:0)Who562.3Linux基本指令——系统管理3)top:动态显示当前耗费资源最多进程信息top命令会显示当前系统中占用资源最多的一些进程（默认以CPU占用率排序）：toptop-09:08:49up10min,1user,loadaverage:0.07,0.19,0.23任务:277total,1running,276sleeping,0stopped,0zombie%Cpu(s):1.4us,1.2sy,0.0ni,97.3id,0.0wa,0.0hi,0.2si,0.0stMiBMem:3889.9total,2254.4free,917.1used,718.4buff/cacheMiBSwap:7628.0total,7628.0free,0.0used.2744.4availMem572.3Linux基本指令——系统管理4)ifconfig:查看网络情况ifconfig用于查看和配置Linux系统的网络接口。查看所有网络接口及其状态：使用up和down命令启动或停止某个接口：5)ping:测试网络连通ping一个远程主机，只发5个数据包：ifconfig–aifconfigeth0upifconfigeth0downpingpingPS2B-D1（PS2B-D1为1台机器人工控机名）582.3Linux基本指令——打包压缩1)gzip:压缩文件压缩一个叫做'file1'的文件：最大程度压