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文档简介

工业机器人虚拟仿真与离线编程工具及机械装置的创建第一章项目1-2工业机器人虚拟仿真与离线编程工具及机械装置的创建一、不带关节运动工具的创建三、机械装置（工具）的创建目

录二、机械装置（设备）的创建图1主盘工具和绘图笔工具一、不带关节运动工具的创建保存为库文件创建步骤一、不带关节运动工具的创建导入几何体调整位置和姿态设定本地原点创建框架创建工具工具验证图2导入绘图笔工具几何模型图3调整模型位置图4设定本地原点导入几何体调整位置和姿态设定本地原点一、不带关节运动工具的创建图5创建框架在笔尖处基本建立工作站框架创建框架设定为表面的法线方向图6调整框架方向创建框架一、不带关节运动工具的创建建模

机械

创建工具图7设置工具参数图8设置工具框架创建工具一、不带关节运动工具的创建TCP名称不能为汉字图9安装验证图10保存为库文件工具验证保存为库文件一、不带关节运动工具的创建导入几何体创建链接创建接点编译机械装置编辑工作姿态保存为库文件图11装配模块气缸二、机械装置（设备）的创建创建步骤图12导入装配模块几何体图13创建机械装置（设备）建模机械创建机械装置导入几何体二、机械装置（设备）的创建图14创建链接L1图15创建链接L2创建链接二、机械装置（设备）的创建图16创建接点图17参数设置完成状态创建接点编译机械装置二、机械装置（设备）的创建图18姿态设置图19修改姿态参数编辑工作姿态二、机械装置（设备）的创建图20不同姿态对比二、机械装置（设备）的创建图21导入主盘工具几何模型创建步骤三、机械装置（工具）的创建导入几何体创建链接创建接点编译机械装置编辑工作姿态保存为库文件图22创建机械装置（工具）建模机械创建机械装置图23链接和接点设置图24创建工具数据创建工具数据三、机械装置（工具）的创建图25姿态对

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