CH2电气控制电路的基本控制环节资料

其次章拖动系统根本把握电路阿克苏职业技术学院机电系12/7/2023目的：学习由电器元件组成的鼠笼式三相沟通异步电动机起－停，正反转，多地，多条件把握电路的根本原理；降压起动把握电路；制动把握电路；变极调速。绕线式异步电动机的把握电路。要求：领悟常用把握电路的设计思想，学会分析根底电路的工作原理，熟记起停、正反转、两地把握和多条件把握等电路的电路构造及特点，并要求能够娴熟画出这些电路。12/7/2023重点：1.电气把握电路根本把握规律2.电动机的起动、制动、调速方法和典型把握电路3.电气把握系统常用的疼惜环节难点：电动机的调速把握12/7/2023其次章拖动系统根本把握电路2.1电气把握线路图的绘制及分析2.2三相沟通异步电动机全压起动2.3三相沟通异步机降压起动把握电路2.4三相异步电动机软启动把握简介2.5变极调速把握线路2.6三相沟通异步机制动把握电路12/7/20232.1电气把握线路图的绘制及分析描述电气把握设备电气原理及安装、调试用的工艺性图纸，主要包括电气原理图、电气安装位置图、电气安装接线图和电气安装互连图等。电气线路图2.1.2电气原理的读图方法12/7/2023GB4728—85《电气图常用图形符号》GB5226—85《机床电气设备通用技术条件》GB7159—87《电气技术中的文字符号制定通则》GB6988—86《电气制图》GB5094—85《电气技术中的工程代号》相关国家标准：12/7/2023电气线路图(电气把握系统图〕电气线路图：电气线路图是用以描述电气把握设备电气原理及安装、调试用的工艺性图纸，主要包括电气原理图、电气安装位置图、电气安装接线图和电气安装互连图等。12/7/2023电气把握系统图的构造

电气控制系统图电气原理图电气安装图框图电器安装图电气互连图主电路控制电路照明和显示电路12/7/2023电气原理图：用图形符号和工程代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图分类：主：强电流通过局部辅：把握、照明、指示绘制规章：主：粗实线辅：细实线电气符号画法：一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。图中电器元件的状态为常态〔未压动、未通电……〕12/7/2023电气原理图例如：Goback12/7/2023电气安装图表示电气把握系统中各电器元件的实际位置和接线状况。电器安装图：具体绘制出电器元件安装位置。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型车床电器位置图12/7/2023电器互连图例如

EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1.5mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1CW6132型车床电气互连图12/7/20232.1.2电气原理的读图方法D651、查线读图法〔常用方法〕：依据由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气原理图。较简洁图形，通常可以化整为零，将把握电路化成几个独立环节的细节分析，然后，再串为一个整体分析。2、规律代数法用规律代数描述把握电路的工作关系。goback

12/7/20232.2三相沟通异步电动机全压起动D65本节主要描述小型电动机〔7KW以下〕的全压起动及其主要把握环节，〔电动机的启动方法和原理已由电机课程进展过理论争论〕有起停把握、正反转把握电路、其它环节等。2.2.1起停把握2.2.2正反转把握电路2.2.3其它环节12/7/2023单向旋转把握(起停把握)QFM3～开启式负荷开关把握自动空气开关把握FUM3～QS把握方式简洁,经济、有用;但疼惜不完善，操作不便利特点:电气原理图：2.2三相沟通异步电动机全压起动1．手动把握手动合上QS(QF)，电动机M工作；手动切断QS(QF)，电动机M停顿工作。电路疼惜措施：FU——短路疼惜应用:把握三相电风扇和砂轮机12/7/20232.点动把握应用：常用于电葫芦把握和车床拖板箱快速移动的电机把握疼惜环节：短路疼惜把握电路短路疼惜主电路短路疼惜工作原理：电气原理图：单向旋转把握(起停把握)QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。停顿：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。12/7/2023电气原理图3.接触器自锁把握自锁触点热继电器热元件热继电器常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1单向旋转把握(起停把握)主电路：电源经QS->FU1->KM的主触点->FR的热元件->电动机三相定子绕组。把握电路：用两个把握按钮，把握接触器KM线图的通、断电，从而把握电动机〔M〕启动和停顿。12/7/2023工作原理12/7/2023电气原理图3.接触器自锁把握工作原理疼惜环节短路疼惜：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2单向旋转把握(起停把握)12/7/2023开关切换点动把握：SA断开4．连续与点动混合把握FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路单向旋转把握(起停把握)12/7/2023单向旋转把握(起停把握)开关切换4．连续与点动混合把握FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路点动把握：SA断开连续把握：SA闭合FU2SB1KMKMFRSB2SA把握电路12/7/2023按钮切换4．连续与点动混合把握工作原理：连续把握：松开按钮SB3点动把握：按下按钮SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路单向旋转把握(起停把握)12/7/2023主电路实现挨次把握5．挨次把握把握电路实现挨次把握要求几台电动机的启动或停顿按确定的先后挨次来完成的把握方式单向旋转把握(起停把握)挨次启动同时停顿把握挨次启动逆序停顿把握12/7/2023挨次启动同时停顿把握特点:电气原理图：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主电路把握电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM112/7/2023挨次把握12/7/2023挨次启动逆序停顿把握FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：特点:主电路把握电路12/7/2023单向旋转把握(起停把握)５．多地把握特点：工作原理：在两地或多地把握同一台电动机的把握方式启动(常开)按钮并联，停顿(常闭)按钮串联特点：５．多条件把握多个条件都满足〔动作〕后，才可以起动或停顿。启动(常开)按钮串联，停顿(常闭)按钮并联工作原理：应用：大型冲床、压力机、桥式起重机、数控机床12/7/2023三地把握12/7/2023三条件把握12/7/2023起停把握电路的疼惜分析Goback过载疼惜：热继电器FR用于电动机过载时，其在把握电路的常闭触点翻开，接触器KM线圈断电，使电动机M停顿工作。排解过载故障后，手动使其复位，把握电路可以重新工作。短路疼惜：熔断器组FU1用于主电路的短路疼惜，FU2用于把握电路的短路疼惜。零压疼惜：电路失电复上电，不操作起动按钮，KM线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动。KM线圈通电的规律表达式：12/7/2023可逆旋转把握电路形式:电动机原理：转变电动机三相电源的相序，可转变电动机的旋转方向倒顺开关把握的正反转按钮、接触器把握的正反转位置把握12/7/20231.倒顺开关把握正反转把握电路5.5KW以下的电动机电路直接把握电动机正反转特点:电气原理图：应用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路把握电路用倒顺开关实现电源调相倒顺开关:万能转换开关、主令把握器12/7/20232.按钮把握正反转把握电路主电路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主电路把握电路：控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮反转按钮工作原理：缺点：根本把握电路12/7/20232.按钮把握正反转把握电路把握电路：工作原理：接触器联锁把握联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器联锁12/7/2023接触器联锁正反转把握电路12/7/20232.按钮把握正反转把握电路把握电路：工作原理：接触器联锁把握联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关按下按钮SB1KM1线圈通电M正转启动按下停止按钮SB3KM1线圈断电电动机M停止按下按钮SB2反向启动12/7/20232.按钮把握正反转把握电路把握电路：工作原理：优点：接触器联锁把握联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全牢靠缺点：操作不便12/7/20232.按钮把握正反转把握电路把握电路：工作原理：优点：按钮联锁把握操作便利控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：易产生故障12/7/20232.按钮把握正反转把握电路把握电路：工作原理：优点：接触器、按钮双重联锁把握安全牢靠，操作便利FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图12/7/20233.位置开关把握有些生产机械如万能铣床，要求工作台在确定距离内能自动来回，通常利用行程开关把握电动机正反转实现。12/7/2023工作台自动来回把握12/7/2023综合根本电路的构造特点：1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。3.点动——无自锁环节。4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。12/7/202310KW以下的三相异步电动机，通常承受全压起动，即起动时电动机的定子绕组直接接在额定电压的沟通电源上。10KW以上的电动机，因起动电流大，线路压降大，负载端电压降低，影响起动电动机四周电气设备正常运转，故承受减压起动,使电机空载和轻载起动时减小起动电流。2.3三相沟通异步机降压起动把握电路12/7/2023降压启动的方法降压启动的实质启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。定子串电阻降压起动自耦变压器降压起动Y—△降压启动延边三角形降压起动2.3三相沟通异步机降压起动把握电路12/7/2023一、定子绕组串电阻〔电抗〕启动把握1.定子串电阻降压自动启动把握线路FU1KM1QS主电路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路电气原理图工作原理合上电源开关按下按钮SB1KM1、KT线圈通电M串电阻降压启动KT延时KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电M全压运行12/7/2023一、定子绕组串电阻〔电抗〕启动把握2.手动、自动启动把握线路FU1KM1QS主电路M3～FRL1L3L2KM2R电气原理图工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制电路12/7/20231.按钮、接触器把握自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动把握M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路电气原理图正常运行接触器变压器星点接触器变压器电源接触器降压原理：起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级，运行时电动机定子绕组接三相沟通电源，并将自耦变压器从电网切除。12/7/20231.按钮、接触器把握自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动把握M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路电气原理图SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路工作原理12/7/20232.时间继电器把握自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动把握电气原理图工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM2KM1KAKAKAKTSB3控制电路KTKM2KM1KAKAKT主电路：起动时，KM1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2主触点闭合，电动机接三相沟通电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。争论：KM2与KM1的把握要求；KM1主触点的容量。把握电路：起动过程分析按动SB2－>KM1线圈通电自锁－>电动机M自耦补偿起动；－>KT线圈通电延时-->KA线圈通电自锁－>KM1、KT线圈断电-->KM2线圈通电－>电动机M全压运行。12/7/2023工作原理主电路：起动时，KM1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2主触点闭合，电动机接三相沟通电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。争论：KM2与KM1的把握要求；KM1主触点的容量。把握电路：起动过程分析按动SB2－>KM1线圈通电自－>电动机M自耦补偿起动；－>KT线圈通电延时-->KA线圈通电自锁－>KM1、KT线圈断电—>KM2线圈通电－>电动机M全压运行电气原理图12/7/202312/7/2023三、星形——三角形降压启动把握Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。降压原理：起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时△连接12/7/2023时间 继电器把握Y—△降压起动－－－三个接触器把握三、星形——三角形降压启动把握电气原理图电源接触器星形接法接触器三角形接法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主电路工作原理12/7/2023KM1FUQSFR电机绕组U1U2V1V2w1w2KM2KM3主电路定时把握电机的Y－起动KM2闭合，电机接成Y形；KM3闭合，电机接成形。12/7/2023时间 继电器把握Y—△降压起动－－－三个接触器把握三、星形——三角形降压启动把握电气原理图电源接触器星形接法接触器三角形接法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主电路工作原理12/7/2023Y—△降压启动把握12/7/2023四、延边三角形降压启动把握定子绕组的连接方式：原理：绕组连接67、48、59构成延边三角形接法，绕组连接16、24、35为△接法。12/7/2023四、延边三角形降压启动把握电气原理图QS主电路FU1KM1M3～FRL1L3L2KM2KM3U1V1W1W2U2V2U3V3W3123457689延边△形接法△形接法FRSB1SB2KM1KTKM3KM1KTKM2KM2控制电路KM2KTKM3FU212/7/2023常见故障现象及处理方法1、按下起动按钮，电机不工作：检查熔断器是否熔断，检查热继电器是否动作，检查按钮触点是否接触不良，检查电源是否正常，检查接触器是否工作或损坏2、时间继电器延时已到，而电路无切换动作：检查时间继电器是否有故障，检查KM3的常闭帮助触点是否未断开或被卡住，KM3线圈是否损坏3、△方式工作时，主电路短路：检查电机线路故障，相序是否搞错12/7/2023五三相绕线式异步电动机启动把握

绕线异步电动机的优点：可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而到达减小启动电流、增大启动转矩及平滑调速之目的。绕线异步电动机降压启动原理：起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动机转速的上升，起动电阻逐级减小。起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行。12/7/20231.按钮操作把握电气原理图：工作原理：用按钮逐级切除启动电阻启动电阻缺点操作不便主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～控制电路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM电源接触器短接电阻接触器一、转子绕组串电阻启动把握线路12/7/20232.电流原则把握主电路KMKM1KM2KM3KA把握电路电气原理图：三个欠电流继电器的线圈串接在转子回路中，电流继电器的动作电流一样，但复位电流不同，KA1的复位电流最大，KA2其次，KA3最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM112/7/2023goback3.时间原则把握主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路电气原理图：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM3工作原理：KM1、KM2、KM3按挨次依次吸合，自动切除转子绕组中的三级电阻12/7/2023频敏变阻器二、转子绕组串频敏变阻器启动把握线路铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子绕组相连，另一端作星形连接。频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的上升，转子频率渐渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。五三相绕线式异步电动机启动把握12/7/20231.单向旋转转子串频敏变阻器启动把握二、转子绕组串频敏变阻器启动把握线路主电路L1QSL2L3FRKMMFU1KM1RF3～把握电路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1电源接触器

短接频敏变阻器接触器

12/7/20232.转子串频敏变阻器正反转启动把握线路二、转子绕组串频敏变阻器启动把握线路12/7/20232.4三线异步电动机的软启动把握传统的降压启动方式,虽然削减了启动电流，但启动转矩也同时削减，只能应用在轻载或空载启动场合。传统的停顿制动方式承受自然停顿或抱闸制动等停顿方式，自然停顿对泵类负载“水锤”冲击严峻，危害管网；抱闸制动，产生气械震惊猛烈，危害设备。无论是启动还是停顿，均不能满足平稳/平滑启动、停顿的工业生产工艺要求。一、软启动器的地位和特点12/7/2023沟通电机软启动器是当今最先进的用于沟通电机启动、停顿的高新科技产品。它实现了沟通电机软启动、软停顿，功能完善，性能优异，能满足工业电机把握的广泛需要，是传统启动把握方式的抱负换代产品。同时,软启动把握在空载和轻载运转时具有节能效果。AB公司、ABB公司、CT公司、AEG公司、雷诺尔、世嘉天瑞等公司相继推出了具有节能效果的沟通电机软启动器。12/7/2023三线异步电动机的软启动把握几种启动方式之间的比较：12/7/2023二、软启动器简介

软启动器工作原理主电路由三组反并联的晶闸管组成，把握电路按要求自动调整经闸管的导通角，实现沟通电动机的最正确软启动，软制动和节能运行。使用具有节能功能软启动器，在轻载或空载状态下，有确定的节能效果，节能效果不超30%。12/7/202312/7/2023典型应用线路二、软启动器简介软启动有多种把握方式：有旁路系统：用于电机满负荷运行的场合无旁路系统：用于非满负荷的场合，此时可发挥软启动器的节能效果。无论哪种方式，上方接触器可在停机时隔离负载。12/7/2023三、软启动器启动、停顿方式1．软启动方式最普遍使用的启动方式，起始转矩可在5%～90%转矩之间调整。电机电压在加速斜坡上升期间渐渐上升，斜坡上升可0.5～60秒之间调整。特点：平滑的、无级加速，通过削减转矩波动来减轻对齿轮、联轴器及皮带的损怀。应用：皮带运输机、自动传输线12/7/2023

软启动器的启动过程

软启动器的全电压启动方式

软启动器的软启动过程图

12/7/2023三、软启动器启动、停顿方式2．限电流启动通过限制由于启动高冲击电流而引起的线路冲击来提高效率，并且削减了启动转矩。12/7/2023三、软启动器启动、停顿方式3．泵启动与泵停顿在离心泵的启动或停顿过程中,均能平滑地进展加速或减速。启动时间和停立刻间均可在2～30秒之间可调特点：削减了由于离心泵未予把握的加速或减速而产生的水锤防止对管网的冲击引起的噪声、设备损坏，节省设备修理费用12/7/2023泵启动与泵停顿12/7/2023三、软启动器启动、停顿方式4、突跳加软启动特点：为电机供给额外增加的短时附加转矩，以抑制静摩擦，增加的幅度可达500%满载电流脉冲，突跳时间可调范围为0.4～2秒。应用：重载启动或高摩擦负载启动场合12/7/2023三、软启动器启动、停顿方式5、智能马达制动使马达更快地停顿，缩短了运转周期时间，提高了生产率。将可把握动和零速制动切断这两个功能紧凑地设计到一起，对于频繁快速正反转电动机的把握，软启动、软制动，平稳反向，避开电动机和传动机械的损坏，保证生产顺当进展。12/7/2023三、软启动器启动、停顿方式6．软停顿软停车方式为可选功能，延长停车时间以减轻停车过程中负载的位移或液体溢出。12/7/2023三、软启动器启动、停顿方式7．准确停车可选功能，该方式供给了快速制动至低速，然后制动至停顿，它便利地用于节省本钱的定位把握。12/7/2023三、软启动器启动、停顿方式8．低速可选功能该功能供给了正反向两个方向的两个预置低速，它便利地用于程序启动与调整。12/7/2023四、设备型号及技术数据

设备名称：沟通电机软启动把握设备设备型号：把握设备型号主要由电源电压、把握电机功率和台数及软启动器台数组成。电源：三相沟通±10%；50Hz/60Hz。设备型号、规格：详见有关手册12/7/2023五、软启动器的应用软启动器已广泛应用于纺织、冶金、水处理、食品和保健品加工、采矿和装备等行业的各种泵类、风机、传送带、震惊筛、给料机、搅拌机、裂开机、球磨机、带锯、机床等沟通异步电动机需要软启动、缓停顿的场合。例如：空气压缩机、铸件清理滚筒、离心泵、带锯、起重机、皮带运输机和自动传输线、通风机、码垛机械、粉碎机械、切碎机、锤磨机、离心机、搅拌机、剪切机、抽油机等goback12/7/20232.5变极调速把握线路转速表达式：

调速方法：转变电源频率f转变转差率s转变磁极对数p12/7/20231.△-YY连接一、变极式电动机的接线方式2.5变极调速把握线路U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法〔4极〕U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法〔2极〕悬空不接Y点电源相序反接12/7/20232.

Y-YY连接一、变极式电动机的接线方式2.5变极调速把握线路U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－Y接法〔4极〕U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法〔2极〕悬空不接Y点电源相序反接12/7/2023二、感应式双速异步电动机按钮把握调速2.5变极调速把握线路L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1△YYKM3KM1KM2KM3电气原理图：SB1、KM1：把握电动机低速SB2、KM2、KM3：把握电动机高速12/7/2023二、感应式双速异步电动机按钮把握调速2.5变极调速把握线路工作原理：按下SB1，KM1吸合并自锁，电动机△连接低速运行，按下SB2，KM1断电，KM2、KM3得电吸合并自锁，电动机YY连接高速运行。12/7/2023三、感应式双速异步电动机时间继电器把握调速2.5变极调速把握线路KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～电气原理图：KM2、KM3：把握电动机高速(YY〕U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速KM2高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1：把握电动机低速〔△〕12/7/2023

停机制动类型：2.6三相沟通异步机制动把握电路常用的电气制动：反接制动能耗制动电磁机械制动--电磁铁操纵机械进行制动电气制动--电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进展制动12/7/202